4 AXIS ROBOTIC ARMS – Z-SCARA Robot

4 AXIS ROBOTIC ARMS – Ata Fa'apitoa o le Z-SCARA Robot

Fa'amatalaga Pupuu:

O le Z-SCARA Robot e maualuga le sa'o, maualuga le gafatia e amo ai! ma le umi o le aapa atu o lima. E sefe ai le avanoa, ofoina atu se fa'atulagaga faigofie, ma e talafeagai mo le pikiina o meafaitino po'o le fa'aputuina i fata po'o avanoa vaapiapi.

Utaina Aoga:3kg/6kg

Lapoa o le avanoa faigaluega:1000/1200/1400mm

Ituaiga fa'apipi'i:Fa'apipi'iina o le laulau

Auina mai se imeli ia i matou

Fa'amatalaga o le oloa

Fa'ailoga o Oloa

Vaega Autū

Lima roboti fa'apisinisi / Lima roboti galulue fa'atasi / Pipi'i eletise / Fa'agaoioi atamai / Fofo fa'aautomatika

Talosaga

E fa'aaogaina lautele i saienisi o le ola, fa'aautomatika o fale su'esu'e, ma le tu'ufa'atasia ma masini eseese. E iai le sa'o maualuga (sa'o o le tu'uina soo o le ±0.05mm), maualuga le gafatia o avega (avega masani o le 8kg, maualuga le 9kg), ma le umi o le aapa atu o lima. I le taimi nei, e sefe ai le avanoa ma e faigofie lona fa'atulagaga. E talafeagai mo tulaga e pei o le pikiina o meafaitino ma le fa'aputuina o fata, ma e fa'aaogaina lautele i matā'upu e pei o saienisi o le ola ma le fa'aautomatika o fale su'esu'e.

Ata fa'atusatusaga o tulaga lelei

Pe a faatusatusa i roboti masani a le SCARA, e sili atu ona lelei le Z-SCARA i le faaaogaina o le avanoa ma le fetuutuunai o le faagaoioiga tuusao. Mo se faataitaiga, i le tulaga o le faaputuina o fata, e mafai ona sili atu ona lelei le faaaogaina o le avanoa tuusao e faamaea ai le taulimaina o meafaitino.

Fa'aaliga

O le aapa atu o le lima

500mm/600mm/700mm filifiliga

Saosaoa o le gaioiga
saoasaoa laina 1000mm/s

Sapalai eletise ma fesootaiga

E fa'aaogaina se sapalai eletise DC 48V (malosiaga 1kW) ma lagolagoina fa'atonuga feso'ota'iga EtherCAT/TCP/485/232;

Laasaga o le gaioiga o le auivi

1^sttulimanu o le axis ±90°, 2^ndtulimanu o le axis ±160° (filifiliga), Z-axis stroke 200 - 2000mm (maualuga e mafai ona fetu'una'i), R-axis rotation range ±720°;

Fa'amatalaga Fa'amatalaga

O le aapa atu o le lima	500mm/600mm/700mm
tulimanu o le viliina o le au muamua	±90°
tulimanu o le viliina o le au lona lua	±166° (filifiliga)
Ta'i o le Z-axis	200-2000mm (maualuga e mafai ona fetu'una'i)
Vaeluaga o le fa'ata'amilosaga o le R-axis	±720° (masani ma le mama eletise i le pito-effector)
Saosaoa laina	1000 mm/s
Sa'o le tulaga faifai pea	±0.05mm
Uta masani	3kg/6kg
Paoa sapalai	Malosiaga DC 48V 1kW
Fesootaiga	EtherCAT/TCP/485/232
Fa'aulufalega I/O numera	DI3 NPN DC 24V
Fa'aulufalega I/O numera	DO3 NPN DC 24V
Taofi fa'afuase'i o masini	√
Fa'atulagaina / fa'aleleia atili i luga ole initaneti	√

Vaega o Galuega

O le nofoaga e galue ai le robot Z-scara

E pei ona mafai ona vaaia mai ata fa'atekinolosi, o lona lautele o galuega e aofia ai avanoa fa'atulagaina ma fa'alava e tele-vaega. O feso'ota'iga fa'apipi'i e aofia ai feso'ota'iga I/O, feso'ota'iga Ethernet, feso'ota'iga ala kesi, ma isi. O pu fa'apipi'i e 4-M5 ma le 6-M6 fa'amatalaga, lea e mafai ona ausia mana'oga fa'apipi'i o tulaga fa'apisinisi eseese.