JACKING ROBOTS – Laser SLAM Lifting Robot AMB-300JZ
Vaega Autū
AGV AMR / si'itia AGV AMR / ta'avale ta'ita'ia otometi AGV / AMR robot feavea'i tuto'atasi / ta'avale AGV AMR mo le taulimaina o meafaitino fa'apisinisi / gaosi oloa Saina AGV robot / fale teu oloa AMR / AMR si'itia u'amea laser SLAM navigation / AGV AMR robot feavea'i / AGV AMR chassis laser SLAM navigation / robot logistics atamai
Talosaga
AMB Series Unmanned Chassis AMB (Auto Mobile Base) mo le ta'avale tuto'atasi agv, o se chassis lautele ua mamanuina mo ta'avale ta'ita'ia tuto'atasi agv, e maua ai ni foliga e pei o le fa'asa'oina o fa'afanua ma le fa'atautaia o le nofoaga. O lenei chassis e leai se tagata mo le ta'avale agv e maua ai le tele o feso'ota'iga e pei o le I/O ma le CAN e fa'apipi'i ai vaega pito i luga eseese fa'atasi ai ma polokalama faakomepiuta malolosi a le kalani ma faiga fa'asalalau e fesoasoani ai i tagata fa'aoga e fa'amae'a vave le gaosiga ma le fa'aogaina o ta'avale tuto'atasi agv. E fa pu fa'apipi'i i luga o le chassis e leai se tagata o le AMB series mo ta'avale ta'ita'ia tuto'atasi agv, lea e lagolagoina ai le fa'alauteleina fa'afuase'i ma le jacking, rollers, manipulators, latent traction, display, ma isi mea e ausia ai le tele o fa'aoga o le chassis e tasi. E mafai e le AMB fa'atasi ai ma le SEER Enterprise Enhanced Digitalization ona fa'atinoina le fa'asalalauina tu'ufa'atasi ma le fa'aogaina o le selau o oloa AMB i le taimi e tasi, lea e fa'aleleia atili ai le tulaga atamai o le logistics i totonu ma felauaiga i totonu o le fale gaosi oloa.
Vaega
· Avega Fa'atulagaina: 300kg
· Taimi e Fa'atino ai: 8 itula
· Numera o le Lidar: 2
· Lapo'a o le Liliu: 910mm
· Saosaoa o le Fa'atautaia: ≤1.5m/s
· Sa'o o le Tulaga: ±5,0.5mm
●Algorithms e sili atu ona malolosi
Fa'ailoaina ma fa'asa'oga o fata, tulaga maualuga ma le fa'atautaia o le siosiomaga fa'a-dynamique, iloa ma fa'asa'oga o le se'e, tulaga sa'o lona lua o le QR code, fa'atautaia fa'afefiloi, mulimuli otometi, ma le fa'aaogaina o le pi'o Bézier fa'asologa lona lima.
●Fa'ailoaina o le Fata o Meafaitino Malosi
E mafai ona iloa le tele o fata oloa ma e mafai ona gaoioi i lalo o fata ma sii aʻe ai oloa. E mafai foʻi ona iloa fata meafaitino i pisinisi eseese.
●Laʻititi ma Sili Atu ona Fetuutuunaʻi
O le laʻititi o le tetelē e mafai ai ona maualalo le maualuga o le chassis faatasi ai ma le masini e aʻe ai, maualalo manaʻoga tau siʻosiʻomaga, tele atu tulaga e ufiufi ai, ma itiiti ai faʻatapulaʻaga o le nofoaga.
●Sili atu le Saogalemu ma le Lelei
E lua lasers ma bumper strip sensors i luma ma tua mo le puipuiga 360°; 10 minute o le fa'atumuina mo le 1 itula o le tamo'e.
●Fuafuaga Fa'apisinisi Fou
Faatasi ai ma le mamanu fou a le SEER Robotics i le gagana PI, ua tuuina atu ai i tagata faatau se oloa malosi ma tekonolosi maualuga e fai i le mamanu uʻamea.
Oloa e Fesoota'i
Fa'amatalaga Fa'amatalaga
| Igoa o le oloa | AMB-300JZ | AMB-JS | AMB-800K | |
| asicfa'atulagaga | Metotia o le fa'atautaia | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Faiga o le aveta'avale | Lisi eseese uili e lua | Lisi eseese uili e lua | Lisi eseese uili e lua | |
| Lanu o le atigi | Efuefu Malū | Efuefu Malū | Uliuli ma le efuefu | |
| L*W*H(mm) | 792*580*250 | 1330*952*290 | 980*680*245 | |
| Lapo'a o le fa'ata'amilosaga (mm) | 910 | 1460 | 980 | |
| Mamafa (fa'atasi ai ma le maa)(kg) | 150 | 265 | 150 | |
| Malosiaga o le avega (kg) | 300 | 500/1000 | 800 | |
| Fua o le fausaga o le Jacking(mm) | 760*545 | 1300*920 | φ640 | |
| Maualuga maualuga o le fa'apipi'iina (mm) | 60±2 | 60±1 | 60±2 | |
| Fa'atinoga fa'atulagaga | Lautele maualalo e mafai ona uia(mm) | 640 | 1050 | 820 |
| Sa'o le tulaga o le fa'atautaia (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Sa'o le tulimanu o le fa'atautaia (°)* | ±0.5 | ±1 | ±0.5 | |
| Saosaoa o le fa'atautaia (m/s) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.8 | |
| Fa'atulagaga o le maa | Fa'amatalaga o le maa (V/Ah) | 48/20(Lithium Iron Phosphate) | 48/40(Lithium Iron Phosphate) | 48/27 (Lithium Iron Phosphate) |
| Ola atoa o le maa (h) | 8 | 7 | 8 | |
| Fa'asologa o le fa'atumuina otometi (V/A) | 54.6/15 | 54.6/40 | 54.5/15 | |
| Taimi e fa'atumu ai (10-80%)(itula) | ≤1 | ≤2 | ≤2 | |
| Auala e fa'atumu ai | Tusia le lima/Otometi | Tusia le lima/Otometi | Tusia le lima/Otometi | |
| Fa'atulagaga | Numera o le Lidar | 2(SICK nanoScan3+FREE C2) po'o le 2(FREE H1+FREE C2) | 2(SICK nanoScan3) | 1 (SICK nanoScan3 Core) po'o le 1 (OLEILR-1BS5H) |
| Numera o le photoelectric e aloese ai mai fa'alavelave i tulaga maualalo | 0 | - | 0 | |
| Iloa o uta | - | 〇 | - | |
| Fa'amau taofi-e | ● | ● | ● | |
| Failauga | ● | ● | ● | |
| Malamalama o le ea | ● | ● | ● | |
| Pamperstrip | ● | ● | ● | |
| Galuega Faatino | Femalagaa'i i le Wi-Fi | ● | ● | ● |
| Fa'atumuina otometi | ● | ● | ● | |
| Iloaina o le fata | ● | ● | ● | |
| Fa'ata'amilo | - | - | ● | |
| Nofoaga sa'o ma le QR code | 〇 | - | 〇 | |
| Fa'asologa o le QR code | 〇 | - | 〇 | |
| Fa'atautaia o le fa'aata o le laser | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Fa'amaoniga | EMC/ESD | - | ● | - |
| UN38.3 | - | ● | ● | |
* O le sa'o o le fa'atautaia o femalagaaiga e masani ona fa'atatau i le sa'o o le toe faia e ta'avale ai se robot i le nofoaga.
● Masani 〇 Filifiliga Leai
O La Matou Pisinisi








