ROBOTS JACKING – Laser SLAM Lifting Robot AMB-300JZ
Vaega Autu
AGV AMR / si'i a'e le AGV AMR / AGV ta'iala ta'ita'i ta'avale / AMR autonomous robot feavea'i / AGV AMR ta'avale mo le tagofiaina o mea tau alamanuia / Saina gaosi AGV ropota / faleteuoloa AMR / AMR jack up si'itia leisa SLAM navigation / AGV AMR ropota feavea'i / AGV AMR ta'avale ta'avale leisa SLAM fa'atautaiga / fa'apolokalame fa'apolopolo atamai
Fa'atatauga
AMB Series Unmanned Chassis AMB (Auto Mobile Base) mo ta'avale tuto'atasi agv, o se ta'avale lautele ua fuafuaina mo ta'avale ta'ita'ia agv tuto'atasi, e maua ai nisi o vaega e pei o le fa'atonutonuina o fa'afanua ma le fa'asinomaga fa'apitonu'u. O lenei ta'avale e leai ni ta'avale mo le agv cart e maua ai le tele o feso'ota'iga e pei o le I/O ma le CAN e fa'apipi'i ai vaega pito i luga fa'atasi ai ma polokalama fa'akomepiuta mamana ma felauaiga e fesoasoani ai i tagata fa'aoga vave ona fa'atumu le gaosiga ma le fa'aogaina o ta'avale tuto'atasi agv. E fa pu fa'apipi'i i le pito i luga o le AMB faasologa unmanned chassis mo agv autonomous taʻavale taʻavale, lea e lagolagoina faʻalautele faʻalautele ma jacking, rollers, manipulators, latent traction, faʻaaliga, ma isi mea e ausia ai le tele o talosaga o le tasi chassis. AMB faʻatasi ma SEER Enterprise Enhanced Digitalization e mafai ona iloa le tuʻufaʻatasia o le auina atu ma le faʻapipiʻiina o le faitau selau o oloa AMB i le taimi e tasi, lea e faʻaleleia atili ai le atamai o loʻo i totonu ma felauaiga i totonu o le fale gaosimea.
Fa'aaliga
· Fua Faatatau: 300kg
· Taimi Taimi: 8h
· Lidar Numera: 2
· Taamilomilo: 910mm
· Saosaoa Fa'atautaiga: ≤1.5m/s
· Sa'o Tulaga: ±5，0.5mm
●Algorithms sili atu Mamana
Fa'ailoga fata ma fa'asa'oga, tulaga maualuga le si'osi'omaga ma fa'atautaiga, su'esu'ega ma fa'asa'o, QR code lona lua tulaga sa'o, ta'avale fa'atosina, mulimuli otometi, ma le fa'aogaina o le fa'asologa lona lima o Bézier curve.
●Mea Malosi Fa'ailoa Fata
E mafai ona iloa le tele o fata oloa ma e mafai ona fe'avea'i i lalo o fata ma togi ai oloa. e mafai foi ona iloa fata mea i alamanuia eseese.
●Laiti ma sili atu ona fetuutuunai
O le la'ititi la'ititi e mafai ai ona maualalo le maualuga o le ta'avale fa'atasi ai ma le fa'aogaina o le a'ea'e, fa'alaloina mana'oga tau si'osi'omaga, tele fa'aaliga fa'asalalau, ma fa'aitiitia tapula'a nofoaga.
●Sili atu Saogalemu ma Lelei
Laisa lua ma fa'amau fa'amau fa'amau i luma ma tua mo le puipuiga 360°; 10 minute o le faʻatonuina mo le 1 itula o le taʻavale.
●Fuafuaga Fou Alamanuia
Fa'atasi ai ma le SEER Robotics 'gagana fou PI, ua tu'uina atu i tagata fa'atau se oloa mamana ma fa'atekonolosi fa'ameamea.
Oloa Fa'atatau
Fa'amatalaga Fa'atatau
| Igoa o oloa | AMB-300JZ | AMB-JS | AMB-800K | |
| asictapula'a | Auala tautai | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Faiga ta'avale | Uili e lua eseese | Uili e lua eseese | Uili e lua eseese | |
| Lanu atigi | Grey malulu | Grey malulu | uliuli & efuefu | |
| L*W*H（mm） | 792*580*250 | 1330*952*290 | 980*680*245 | |
| Taamilomilo lautele(mm) | 910 | 1460 | 980 | |
| Mamafa (maa) (kg) | 150 | 265 | 150 | |
| Gaioiga uta(kg) | 300 | 500/1000 | 800 | |
| Sika tulaga fa'avae (mm) | 760*545 | 1300*920 | φ640 | |
| Maualuluga maualuga o le siki (mm) | 60±2 | 60±1 | 60±2 | |
| Fa'atinoga tapula'a | La'ititi la'ititi e mafai ona pasia le lautele (mm) | 640 | 1050 | 820 |
| Sa'o le tulaga o le folauga（mm）* | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Sa'o le tulimanu o le folauga(°）* | ±0.5 | ±1 | ±0.5 | |
| Saosaoa fa'asaga (m/s) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.8 | |
| Parameter maa | Fa'amatalaga ma'a（V/Ah） | 48/20(Lithium Iron Phosphate) | 48/40（Lithium Iron Phosphate） | 48/27 (Lithium Iron Phosphate) |
| Ma'ea ola ma'a(h) | 8 | 7 | 8 | |
| Fa'ailoga otometi e molia (V/A) | 54.6/15 | 54.6/40 | 54.5/15 | |
| Taimi e fa'aigoaina (10-80%)（h） | ≤1 | ≤2 | ≤2 | |
| Totogi auala | Tusia/Autometi | Tusia/Autometi | Tusia/Autometi | |
| Fa'atonuga | Numera Lidar | 2(SICK nanoScan3+FREE C2)poʻo le 2(FREE H1+FREE C2) | 2(SICK nanoScan3) | 1(SICK nanoScan3 Core)po'o le 1(OLEILR-1BS5H) |
| Numera o fa'alavelave fa'alavelave fa'aletonu i ata eletise | 0 | - | 0 | |
| Su'eina uta | - | 〇 | - | |
| E-taofi faamau | ● | ● | ● | |
| Fofoga Fetalai | ● | ● | ● | |
| Malamalama o le siosiomaga | ● | ● | ● | |
| Fa'amau | ● | ● | ● | |
| Galuega | Wi-Fi feoa'i | ● | ● | ● |
| Totogiina otometi | ● | ● | ● | |
| Fa'ailoga fata | ● | ● | ● | |
| Taamilomilo | - | - | ● | |
| Tulaga sa'o ma le QR code | 〇 | - | 〇 | |
| QR code navigation | 〇 | - | 〇 | |
| Fa'ata'ita'iga fa'ata leisa | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Tusipasi | EMC/ESD | - | ● | - |
| UN38.3 | - | ● | ● | |
* O le sa'o o le ta'avale e masani lava ona fa'atatau i le toe fa'afo'i sa'o lea e fa'atautaia e se robot i le nofoaga.
● Fa'atonu 〇 Filifili Leai
La Tatou Pisinisi
