AMR/AGV Mode – O se Robot Felauaiga Otometi o le isi tupulaga
Vaega Autū
AGV AMR / robot feavea'i tuto'atasi/si'i i luga AGV AMR / ta'avale ta'ita'ia otometi AGV / robot feavea'i tuto'atasi AMR / ta'avale AGV AMR mo le taulimaina o meafaitino fa'apisinisi / gaosi oloa Saina AGV robot / fale teu oloa AMR / si'i i luga AMR laser SLAM navigation / robot feavea'i AGV AMR / AGV AMR chassis laser SLAM navigation / robot logistics atamai
Talosaga
O le Lexx 500 o se robot feaveaʻi tutoʻatasi mo le taulimaina o meafaitino ma le faʻaogaina o masini faʻatino i totonu. Ua mamanuina e faʻaogaina ai le faʻaogaina o masini faʻatino mo felauaiga, faʻatasi ai ma foliga e pei o le femalagaaʻi tutoʻatasi, le gafatia e amoina ai avega, ma le mafai ona galue i auala eseese e pei o le AMR (robo feaveaʻi tutoʻatasi) ma le AGV (taavale faʻatonutonu otometi). E mafai ona faʻaaogaina mo galuega e pei o le tosoina o taʻavale ma le felauaiga o oloa e oʻo atu i le 500 kg e aunoa ma ni manaʻoga tetele o meafaigaluega faʻatulagaina, ma avea ai ma oloa autu i le matata o le faʻaogaina o masini faʻatino ma le faʻaogaina o masini i totonu o le masini.
Vaega
● E mafai ona feaveaʻi le mamafa e oo atu i le 500kg - 18 itula o le faʻagaoioiga faifai pea pe a le tosoina
● E ala i le fesoʻotaʻiga o le API ma le fesoʻotaʻiga o le I/O ma le LexxHub, e mafai ai ona fefaʻasoaaʻi faʻamatalaga ma faiga maualuluga e pei o le WCS, ma faʻamaopoopogaluega fa'atino e fa'aaoga ai lifti, pupuni tinei afi, ma meafaigaluega tau alamanuia.
● O se roboti feavea'i otometi o le isi tupulaga e le mana'omia ni masini tumau. E mafai ona feavea'i otometi mea mamafa e o'o atu i le 500kg.
●Pulea fa'afefiloi o femalagaa'iga tuto'atasi ma femalagaa'iga fa'ata'amilosaga maualuga-sa'o - Galuega fa'atumu otometi - La'asaga liliu e 380mm
O se roboti felauaiga otometi o le isi tupulaga e matua fetuutuunai ma e le manaʻomia ai ni mea faigaluega mautu.
Fa'amatalaga Fa'amatalaga
| Vaega | Mea | Fa'amatalaga |
|---|---|---|
| Fa'amatalaga Fa'avae | Tele | 707 (L) x 645 (W) x 228 (H) mm |
| La'asaga o le liliu | 380 milimita | |
| Mamafa | 76 kg (e aofia ai ma le maa) | |
| Metotia taiala | AMR AGV (e mafai ona sui tuto'atasi) *1 | |
| Sese o le toe faia (tulaga) | ±1 mm (faiga AGV) *Fuaina i totonu o la matou siosiomaga fale su'esu'e | |
| Mamafa tauave | 300 kg (o le mamafa o le si'iina o oloa e 100 kg) *2 | |
| Mamafa toso | 500 kg (e aofia ai ta'avale toso, ma isi mea faapena) *3 | |
| Saosaoa aupito maualuga | 2.0 m/s *4 | |
| Taimi e fa'agaoioi ai le maa / taimi e fa'atumu ai | 18 itula / 1.8 itula E tusa ma le 11 itula o le fa'agaioiga ma le averesi o le tosoina e tusa ma le 200 kg (fua moni) | |
| Metotia o fesootaiga | WiFi IEEE 802.11a/b/g/n | |
| Sensors ua fa'apipi'i | LiDAR x 2 / Sensors Ultrasonic x 5 / Kamera vaaia / IMU (sensor fa'avavevave) / Sensors vevela x 7 | |
| Vaeluaga o le vevela o le fa'agaioiga | Fa'agaioiga: 0 ~ 40 tikeri; Fa'atumuina: 10 ~ 40 tikeri | |
| Feso'ota'iga i le Kato | Kato fa'apitoa | E mafai ona feavea'i |
| Ta'avale tui | E mafai ona feavea'i ma le gafatia e amo ai le mamafa e o'o atu i le 500 kg e aunoa ma se suiga | |
| Taavaletoso e 6 uili | E mafai ona feavea'i ma le gafatia e amo ai le mamafa e o'o atu i le 300 kg e aunoa ma se suiga | |
| Paleti | E mafai ona feavea'i fa'atasi ma ta'avale fa'apitoa | |
| Saogalemu | Masini lapata'i | Sipika / LED |
| Galuega taofi fa'afuase'i | Sensor feso'ota'iga o le bumper / Polokalama taofi fa'afuase'i / Fa'amau taofi fa'afuase'i / Polokalama faiga taofi |
※1 O le Lexx500 e iai le AMR mode (malaga tuto'atasi) ma le AGV mode (malaga fa'ata'amilomilo). ※2/3 Atonu e fesuisuia'i e fuafua i le itu e agai i ai le avega, le tulaga o le ogatotonu o le kalave, ma le ituaiga o le ato fa'ata'avalevale o le avega. ※4 O le saoasaoa maualuga e a'afia i le siosiomaga o lo'o siomia ai, meafaitino ma le tulaga o le fola femalagaa'i, le avega o oloa felaua'i, ma isi mea fa'apena.
O La Matou Pisinisi








