TALOSAGA

O le Talosaga AI/AOI Cobot-Vaega Ta'avale

Felauaiga o le Wafer Semi Conductor 00
Felauaiga o le Wafer Semi Conductor 03
Felauaiga o le Wafer Semi Conductor 04

E manaʻomia e le tagata faʻatau
-Faaaoga le cobot e sui ai le tagata soifua e siaki uma pu i vaega o taavale
Aiseā e manaʻomia ai e Cobot ona faia lenei galuega?
-o se galuega e matuā faigata lava, auā o le faia soo o ia galuega e le tagata e mafai ona mafua ai ona vaivai ma pisipisia ai lana vaai, ma e faigofie ai ona faia ni mea sese ma e mautinoa lava e afaina ai le soifua maloloina.
Tali
-O a matou fofo a le Cobot e tuʻufaʻatasia ai le galuega malosi a le AI ma le AOI i le vaʻaiga i luga o le vaʻa ina ia faigofie ona iloa ma fuafua le fua ma le faʻapalepale i vaega na siakiina i ni nai sekone. I le taimi nei, e faʻaaoga le tekinolosi Landmark e suʻe ai le vaega e manaʻomia ona siakiina, ina ia mafai e le robot ona maua tonu le vaega i le mea o iai.
Ogaumu malolosi
-Atonu e te le manaʻomia ni masini faʻaopoopo ma/poʻo ni mea faʻaopoopo i le cobot, e puʻupuʻu tele le taimi e faʻatulaga ai ma e faigofie ona malamalama i le auala e faʻatulaga ai ma faʻagaoioia ai. E mafai ona faʻaaogaina eseese le galuega AOI/AI mai le tino o le cobot.

O le Mobile Manipulator Mo le CNC Maualuga le sa'o o le uta ma le la'u ese

O le Mobile Manipulator Mo le CNC Utaina ma le aveeseina o le uta sa'o maualuga 2
O le Mobile Manipulator Mo le CNC Utaina ma le aveeseina o le uta sa'o maualuga 3

E manaʻomia e le tagata faʻatau
-Faaaoga le cobot feaveaʻi e sui ai le tagata e uta, laʻu i lalo ma feaveaʻi vaega i le fale faigaluega, e oʻo lava i le galue i le 24 itula, o lona faʻamoemoe e faʻaleleia atili ai le gaosiga ma faʻamāmā ai le mamafa o galuega.
Aiseā e manaʻomia ai e le Mobile Cobot ona faia lenei galuega?
-o se galuega e matuā faigata lava, ma e lē faapea ai o le a maualalo le totogi o le aufaigaluega, auā e manaʻomia ona latou iloa le faʻaaogaina o ituaiga masini CNC.
-Fa'aitiitia le aufaigaluega i le fale gaosi oloa ma fa'aleleia atili ai le gaosiga
-E sili atu le saogalemu o le Cobot nai lo le robot gaosi oloa, e mafai ona feaveaʻi i soo se mea. AMR/AGV
-Fa'atulagaina fetuutuunai
– Faigofie ona malamalama ma faʻagaoioia
Tali
-e tusa ai ma manaʻoga o le tagata faʻatau i auiliiliga, matou te ofoina atu se cobot ma le vaʻaiga i luga o le vaʻa ua faʻatulagaina i luga o se AMR o le taʻiala laser, o le a feaveaʻi e le AMR le cobot latalata i le iunite CNC. E taofi le AMR, o le a fana e le cobot le faʻailoga i luga o le tino CNC muamua e maua ai faʻamatalaga saʻo o le faʻamaopoopoga, ona alu lea o le cobot i le nofoaga tonu o loʻo i ai i le masini CNC e piki pe lafo le vaega.
Ogaumu malolosi
-ona o le sa'o o le malaga a le AMR ma le taofi e masani lava e le lelei, e pei o le 5-10mm, o lea e na'o le fa'alagolago i le sa'o o le galuega a le AMR e mautinoa lava e le mafai ona ausia le sa'o atoa ma le fa'agaioiga mulimuli o le uta ma le la'u ese.
-E mafai e la matou cobot ona ausia le saʻo atoatoa e ala i tekinolosi taua e oʻo atu ai i le saʻo atoatoa mulimuli mo le uta ma le laʻuina i le 0.1-0.2mm
–E te lē manaʻomia se tupe faʻaopoopo poʻo se malosi e atiina ae ai se faiga faʻaaliga mo lenei galuega.
-e mafai ona e iloa e fa'agaoioia lau fale faigaluega i le 24 itula i nisi o tulaga.

O le Cobot e fa'aaoga ai le sikuliu i luga o le nofoa o le ta'avale

O le Cobot e fa'aaoga ai le sikuliu i luga o le nofoa o le ta'avale

E manaʻomia e le tagata faʻatau
-Faaaoga le cobot e sui ai le tagata e siaki ma tulei ai sikulima i nofoa o taavale
Aiseā e manaʻomia ai e Cobot ona faia lenei galuega?
-o se galuega e matuā faigata lava, o lona uiga e faigofie ona faia ni mea sese e ala i le galue mo se taimi umi e ala i le tagata soifua.
-E mama ma faigofie ona fa'atulaga le Cobot
-E iai le va'aiga i luga o le va'a
-e iai se tulaga e fa'apipi'i ai se sikulima a'o le'i o'o i lenei tulaga o le cobot, o le a fesoasoani le Cobot e siaki pe iai se mea sese mai le fa'apipi'i muamua
Tali
-Fa'atulaga faigofie se cobot i tafatafa o le laina fa'apotopoto nofoa
-Faaaoga le tekinolosi Landmark e su'e ai le nofoa ma o le a iloa e le cobot le mea e alu i ai
Ogaumu malolosi
-O le cobot ma le va'aiga i luga o le va'a o le a sefe ai lou taimi ma tupe e fa'apipi'i ai so'o se va'aiga fa'aopoopo i luga.
- Ua saunia mo lau fa'aoga
-Fa'amatalaga maualuga o le meapueata i luga o le laupapa
-e mafai ona iloa le 24 itula o loʻo tamoe
-Faigofie ona malamalama i le faʻaaogaina o le cobot ma le faʻatulagaina.

O le Cobot e pikiina paipa su'ega mai se faiga o le Flexible Supply

E manaʻomia e le tagata faʻatau
-Faaaoga le cobot e sui ai le tagata e siaki ma piki ma faavasega fagu su'ega
Aiseā e manaʻomia ai e Cobot ona faia lenei galuega?
-o se galuega e matua faigata lava
-e masani lava o sea galuega e manaʻomia ai totogi maualuluga atu mo tagata faigaluega, e masani ona galulue i falemaʻi ma fale suʻesuʻe.
-e faigofie ona faia e se tagata se mea sese, o soʻo se mea sese e ono mafua ai le malaia.
Tali
-Faaaoga se Cobot ma se va'aiga i luga o le va'a ma se tisiketi e tu'uina atu mea e mafai ona fetu'una'i, fa'atasi ai ma se meapueata e su'e ai le barcode i luga o fagu su'ega.
-E oo lava i nisi o tulaga, e talosagaina e tagata faʻatau se Mobile manipulator e feaveaʻi ai fagu suʻega i le va o tulaga eseese i totonu o le fale suʻesuʻe poʻo le falemaʻi.
Ogaumu malolosi
-Atonu e te le manaʻomia ni masini faʻaopoopo ma/pe ni faʻaopoopoga i le cobot, e puʻupuʻu tele le taimi e faʻatulaga ai ma e faigofie ona malamalama i le auala e seti ai ma faʻagaoioia ai.
- e mafai ona iloa le fa'agaioiga faifai pea mo le 24 itula ma fa'aaogaina i le tulaga o le blacklight lab.

O le Cobot e pikiina paipa su'ega mai se faiga o le Flexible Supply

Felauaiga o le Semi Conductor Wafer

Felauaiga o le Semi Conductor Wafer

O La Matou Tali
-O le Mobile Manipulator (MOMA) o se tasi o aga sili ona taua o le atinaʻeina o le robot i le lumanaʻi lata mai, e pei lava o le faʻapipiʻiina o vae i le cobot ina ia faigofie ai ona malaga, saoloto ma vave. O le TM cobot o le filifiliga sili lea mo le Mobile Manipulator, aua e mafai ona faʻatonutonu ma taʻitaʻia le robot e alu i le tulaga saʻo mo gaioiga uma e sosoʻo ai e ala i lana tekinolosi pateni faavaomalo, Landmark ma le vision built-in, lea e mautinoa lava e sefe ai le tele o lou taimi ma tupe faʻaalu i le vision's R&D.
E vave tele le MOMA, ma e le gata i le potu faigaluega ma le nofoaga, I le taimi nei, e fesoʻotaʻi ma le saogalemu ma tagata o loʻo galulue i le potu e tasi e ala i le cobot, sensor, laser radar, pre-set route, Active obstacle avoidance, le algorithm optimized ma isi mea faapena. E mautinoa lava o le a faʻamaeʻaina e le MOMA galuega o felauaiga, uta ma le laʻuina o uta i nofoaga eseese o galuega i se tulaga mataʻina.
Le lelei o le TM Mobile Manipulator
-Fa'atulaga vave, e le mana'omia se avanoa tele
-Fuafua otometi le auala i le laser radars ma le algorithm faʻaleleia atili
- Galulue fa'atasi i le va o le tagata ma le robot
-Faigofie ona fa'apolokalameina ina ia fetaui lelei ma mana'oga o le lumana'i
-Tekinolosi e leai se pailate, maa i luga o le laupapa
-24 itula o fa'agaioiga e aunoa ma se tagata e fa'agaoioia e ala i le nofoaga fa'atumu otometi
-Ua iloa le fesuiaʻiga i le va o EOAT eseese mo le robot
-E ala i le va'aiga ua fausia i totonu o le lima o le cobot, e leai se mana'oga e fa'aalu ai se taimi fa'aopoopo ma tupe fa'aalu e fa'atulaga ai le va'aiga mo le cobot
-E ala i le vaʻaiga ua fausia i totonu ma le tekinolosi Landmark (pateni a le TM cobot), Ina ia iloa tonu le faʻatulagaga ma le gaioiga