O le Lima Robot Fetuutuuna'i Fa'atekinolosi Maualuga a le Falegaosimea Saina ma le Tusi Fa'amaonia CE o se Robot Fa'apisinisi
O le Lima Robot Fetuutuuna'i Fa'atekinolosi Maualuga a le Falegaosimea Saina ma le Tusi Fa'amaonia CE o se Robot Fa'apisinisi
Vaega Autū
Lima roboti fa'apisinisi / Lima roboti galulue fa'atasi / Pipi'i eletise / Fa'agaoioi atamai / Fofo fa'aautomatika
O le fa'alauiloaina lea o le lima roboti e 4-axis o le roboti atamai fa'atasi e fa'aaogaina ai mea'ai laiti ma fa'agaoioia ai le eletise! O lenei lima roboti fa'aonaponei ua mamanuina e ave ai le otometi i le isi la'asaga i le pisinisi mea'ai. Ua fa'apipi'iina i tekinolosi fa'aonaponei ma foliga atamai, o lenei lima roboti e 4-axis ua folafola mai e fa'afaigofie ai lau faiga gaosiga ma fa'aleleia atili ai le lelei atoa.
O a matou lima roboti e iai se faiga fa'a-kinematic e 4-axis e mafai ona fetu'una'i ma sa'o lelei. E faigofie ona fa'ata'amilo, fa'api'o ma pu'e mea, ma e mafai ona fetu'una'i lelei i le tele o fa'aoga. Pe e te mana'omia le pikiina, tu'u pe fa'apotopoto mea'ai, e mafai e lenei lima roboti ona taulimaina ma le faigofie.
O se tasi o vaega taua o la matou robot atamai e galulue fa'atasi ma le mini industrial pneumatic manipulator o le pneumatic manipulator. O lenei foliga tulaga ese e fa'amautinoa ai le saogalemu ma le mamā o le taulimaina o mea'ai. O le u'u o le lima ua fa'apipi'iina i se masini fa'apitoa e puipuia ai le fa'aleagaina, ma avea ai ma mea lelei mo le fa'aaogaina i nofoaga e gaosi ai mea'ai.
O le galulue fa'atasi o le fatu lea o la matou mamanu o lima roboti. E feso'ota'i lelei ma laina gaosiga o lo'o iai nei, e galulue fa'atasi ma tagata fa'agaoioia. Fa'atasi ai ma masini fa'apitoa ma algorithms atamai, e mafai ona iloa ma tali atu i le i ai o tagata, ma fa'amautinoa ai se siosiomaga faigaluega saogalemu. O lenei natura galulue fa'atasi e fa'ateleina ai le gaosiga ma mafai ai ona sili atu le lelei o le faiga o galuega.
E le gata i lea, o a matou lima roboti ua fa'apipi'iina i ni foliga atamai e fa'aleleia atili ai a latou fa'atinoga. E faigofie ona fa'apolokalameina ma fa'apitoa e fa'afetaui ai mana'oga fa'apitoa o le gaosiga. O se atina'e faigofie e mafai ai e le tagata fa'agaoioia ona faigofie ona feso'ota'i ma le lima, ma mafai ai ona vave fa'atulaga ma fetu'una'i.
I le fa'aopoopoga i lona aoga, o le food mini industrial pneumatic manipulator intelligent collaborative robot 4-axis robotic arm e iai fo'i se mamanu la'ititi. O lona la'ititi tele e talafeagai ai mo le tu'ufa'atasia i totonu o fale o lo'o iai nei e aunoa ma le toe fa'aleleia tele.
I le fa'ai'uga, o le Food Mini Industrial Pneumatic Manipulator Smart Collaborative Robotic 4-Axis Robotic Arm e tu'ufa'atasia ai tekinolosi fa'aonaponei, foliga atamai, ma le mamanu la'ititi e fa'afouina ai le otometi i le alamanuia o mea'ai. Fa'atasi ai ma lona fetu'una'iga, foliga saogalemu, galulue fa'atasi ma foliga atamai, o lenei lima roboti o le a suia ai lau faiga gaosiga, ma tu'uina atu ai le lelei ma le gaosiga e le mafaatusalia. Fa'aleleia lau fale gaosi mea'ai i le aso nei fa'atasi ai ma la matou lima roboti 4-axis fa'aonaponei!
Talosaga
O SCIC Z-Arm cobots o ni roboti mama e galulue fa'atasi e 4-axis ma le afi fa'agaoioi ua fausia i totonu, ma e le toe mana'omia ni mea fa'aitiitia e pei o isi scara masani, e fa'aitiitia ai le tau i le 40%. E mafai e SCIC Z-Arm cobots ona fa'atinoina galuega e aofia ai ae le gata i le lolomiina o le 3D, taulimaina o meafaitino, fa'avevela, ma le fa'ailogaina o le laser. E mafai ona fa'aleleia atili ai le lelei ma le fetu'una'i o lau galuega ma le gaosiga.
Fa'aaliga
Maualuga le Sa'o
Toe fai
±0.03mm
Uta Tele
3kg
Lapo'a o le lima
Au o le JI 220mm
Au o le J2 200mm
Tau Fa'atauva
Tulaga lelei fa'apisinisi
Ctau tauva
Oloa e Fesoota'i
Fa'amatalaga Fa'amatalaga
O le SCIC Z-Arm 2142 ua mamanuina e le SCIC Tech, o se roboti galulue fa'atasi mama, faigofie ona polokalameina ma fa'aoga, e lagolagoina le SDK. E le gata i lea, e lagolagoina le iloa o feto'ai, o lona uiga, e otometi lava ona taofi pe a pa'i atu i tagata, o se galulue fa'atasi atamai lea i le va o tagata ma masini, ma e maualuga le saogalemu.
| Lima o le Robot Galulue Fa'atasi a le Z-Arm 2142E | Fa'atulagaga |
| 1 le umi o le lima o le au | 220mm |
| 1 tulimanu o le viliina o le au | ±90° |
| 2 axis lima umi | 200mm |
| tulimanu o le 2 axis | ±164° |
| Ta'i o le au Z | E mafai ona fa'apitoa le maualuga e 210 |
| Vaeluaga o le fa'ata'amilosaga o le au R | ±1080° |
| Saosaoa laina | 1220mm/s (avega 2kg) |
| Toe fai | ±0.03mm |
| Uta masani | 2kg |
| Uta aupito maualuga | 3kg |
| Tulaga o le saolotoga | 4 |
| Paoa sapalai | 220V/110V50-60HZ fetuutuunai i le 24VDC le maualuga o le malosiaga 500W |
| Fesootaiga | Ethernet |
| Fa'alauteleina | O le pulea gaioiga ua fausia i totonu e maua ai le 24 I/O + fa'alautelega i lalo o le lima |
| E mafai ona fa'atulagaina le maualuga o le Z-axis | 0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m |
| A'oa'oga toso-Z-axis | / |
| Ua taofia le feso'ota'iga eletise | Fa'atulagaga masani: 24*23awg (e le'i puipuia) uaea mai le panela o le soketi e ala i le ufi o le lima pito i lalo Filifiliga: 2 φ4 paipa vacuum e ala i le panela o le soketi ma le flange |
| U'u uila HITBOT talafeagai | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Tu'i lona lima, lolomi 3D |
| Malamalama manava | / |
| Le tele o gaioiga o le lima lona lua | Tulaga Masani: ±164° Filifiliga: 15-345deg |
| Mea fa'aopoopo e filifili mai ai | / |
| Fa'aaoga le siosiomaga | Vevela o le si'osi'omaga: 0-45°C Susū: 20-80% RH (leai se aisa) |
| Fa'aulufale numera o le uafu I/O (tu'ueseese) | 9+3+fa'aloaloa o le limavae (filifiliga) |
| Fa'aulufalega numera o le uafu I/O (tu'ueseese) | 9+3+fa'aloaloa o le limavae (filifiliga) |
| Fa'aulufalega fa'a-analog o le uafu I/O (4-20mA) | / |
| Fa'aulufalega fa'a-analog o le uafu I/O (4-20mA) | / |
| Maualuga o le lima o le robot | 566mm |
| Mamafa o le lima o le robot | 210mm le mamafa mama 18kg |
| Tele o le faavae | 200mm*200mm*10mm |
| Mamao i le va o pu fa'amau fa'avae | 160mm*160mm ma fao M8*20 e fa |
| Iloa o feto'ai | √ |
| Toso a'oa'oga | √ |
Fa'asologa o le Gaioiga M1 Version (Fa'ata'amilo i Fafo)
Fa'atomuaga o le Fa'aoga
O le Z-Arm 2442 robot arm interface ua faʻapipiʻiina i nofoaga e 2, o le itu o le faʻavae o le lima o le robot (faʻamatalaina o le A) ma le pito i tua o le lima pito. O le paneli feso'ota'iga i le A o lo'o i ai se feso'ota'iga ki o le eletise (JI), feso'ota'iga sapalai eletise 24V DB2 (J2), fa'asalalauga i le uafu I/O a le tagata fa'aoga DB15 (J3), uafu I/O a le tagata fa'aoga DB15 (J4) ma fa'amau fa'atulagaina o tuatusi IP (K5). Uafu Ethernet (J6), uafu ulufale/fa'asalalauga o le polokalama (J7), ma uaea sa'o e lua e 4-core J8A ma le J9A.
Fa'aeteetega
1. Le malosi o le uta
O le ogatotonu o le kalave o le uta ma le lautele fautuaina o le uta faatasi ai ma le malosi o le gaioiga o le Z axis o loʻo faʻaalia i le Ata 1.
Fa'amatalaga o le uta o le faasologa o Ata1 XX32
2. Malosiaga o le feto'ai
Malosiaga fa'aosofia o le puipuiga o feto'ai fa'atasi fa'alava: o le malosi o le fa'asologa XX42 e 40N.
3. Malosiaga i fafo o le Z-axis
E le tatau ona sili atu le malosi i fafo o le Z axis i le 120N.
Ata 2
4. Fa'amatalaga mo le fa'apipi'iina o le Z axis fa'apitoa, taga'i i le Ata 3 mo nisi fa'amatalaga.
Ata 3
Fa'aaliga Lapata'iga:
(1) Mo le Z-axis fa'apitoa ma se stroke tele, e fa'aitiitia le malosi o le Z-axis pe a fa'ateleina le stroke. A sili atu le stroke o le Z-axis i le tau fautuaina, e iai le mana'oga o le malosi o le tagata fa'aoga, ma o le saoasaoa e >50% o le saoasaoa maualuga, e matua fautuaina lava e fa'apipi'i se lagolago i tua o le Z-axis e fa'amautinoa ai o le malosi o le lima o le robot e ausia le mana'oga i le saoasaoa maualuga.
O le tau fautuaina e fa'apea: Z-ArmXX42 series Z-axis stroke >600mm
(2) A maeʻa ona faʻateleina le taʻamilosaga o le Z-axis, o le a matua faʻaitiitia le tulaga faʻatulagaina o le Z-axis ma le faʻavae. Afai e le faʻaaogaina ni manaʻoga faʻapitoa mo le Z-axis ma le faʻasinomaga faʻavae, faʻamolemole faʻafesoʻotaʻi le aufaigaluega faʻapitoa eseese.
5. E fa'asa ona fa'apipi'i uaea eletise i le vevela. Lapata'iga fa'afeagai pe a motusia pou lelei ma pou leaga o le sapalai eletise.
6. Aua le oomi i lalo le lima faalava pe a tape le eletise.
Ata 4
Fautuaga mo le Feso'ota'iga DB15
Ata 5
Fa'ata'ita'iga fautuaina: Po'a u'amea auro ma le atigi ABS YL-SCD-15M Po'a u'amea auro ma le atigi ABS YL-SCD-15F
Fa'amatalaga o le Tele: 55mm * 43mm * 16mm
(Tagai i le Ata 5)
La'au Fa'apipi'i e fetaui ma le Lima o le Robot
| Fa'ata'ita'iga o le Lima Robot Nu. | Grippers Fetaui |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA O le lolomi 3D 5th axis |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Ata o le Tele o le Fa'apipi'iina o le Adapter Power
Fa'atulagaga XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN sapalai eletise
Ata o le Siosiomaga Fa'aoga i Fafo o le Lima Robot
O La Matou Pisinisi





