Gripper Fa'atasi a le Robot – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
Vaega Autū
Lima roboti fa'apisinisi / Lima roboti galulue fa'atasi / Pipi'i eletise / Fa'agaoioia atamai / Fofo fa'aautomatika / pipi'i lima cobot / pipi'i vaivai / pipi'i lima roboti
Talosaga
O le SCIC SFG-Soft Finger Gripper o se ituaiga fou o le u'u lima fa'a-roboti fetu'una'i na atia'e e le SRT. O ona vaega autū e faia i mea fetu'una'i. E mafai ona fa'ata'ita'i le gaioiga o lima o tagata, ma e mafai ona u'u mea o lapopo'a eseese, foliga ma mamafa i le seti e tasi o le u'u. E 'ese mai le fausaga malosi o le u'u lima fa'a-roboti masani, o le u'u SFG e iai "tamatama'ilima" vaivai, lea e mafai ona afifiina fa'alelei le mea o lo'o fa'amoemoeina e aunoa ma le fetu'una'i muamua e tusa ai ma le tele ma le foliga sa'o o le mea, ma ave'ese ai le fa'atapula'aina e mana'omia e le laina gaosiga masani le tutusa o le lapo'a o mea gaosi. O le tamatamailima o le u'u e faia i mea fetu'una'i ma le gaioiga u'u mālū, lea e sili ona talafeagai mo le u'uina o mea e faigofie ona fa'aleagaina pe vaivai e le'o mautinoa.
I le pisinisi o le robotic arm gripper, o fa'amau masani e masani ona fa'aaogaina e aofia ai le cylinder grippers, vacuum chucks, ma isi mea e masani ona a'afia i mea e pei o le foliga o le oloa, vaega, nofoaga, ma isi mea, ma e le mafai ona uuina lelei le mea. O le soft gripper e fa'avae i luga o le tekinolosi flexible robot na atia'e e le SRT e mafai ona foia atoatoa lenei fa'afitauli tau alamanuia ma fa'afaigofie ai le laina gaosiga otometi.
Vaega
·LEAI ni fa'atapula'aina o foliga, tele ma le mamafa o le mea faitino
·300CPM taimi e fa'agaoioia ai
·sa'o le toe fai 0.03mm
·avega maualuga e 7kg
●O le soft gripper e iai le fausaga fa'apitoa o le airbag, e maua ai ni gaioiga eseese e tusa ai ma le eseesega o le mamafa i totonu ma fafo.
● Fa'aofi le mamafa lelei: e masani ona pipii, e ufiufi e ia lava le va o le mea faigaluega, ma fa'amae'a ai le gaioiga o le pipii.
●Mamafa leaga i totonu: e tatala ma fa'asa'oloto e le au uu le mea faigaluega ma fa'amae'a le uu lagolago i totonu i nisi o tulaga fa'apitoa
Ua faʻaaogaina SFG soft grippers faʻatasi ma lima robot galulue faʻatasi iloga i le lalolagi, e aofia ai:
4-axis faalava (SCARA) robot Delta
O lo'o lima fa'apolokalame fa'apisinisi Nachi Fujikoshi
Robot tutusa (Delta) 4-axis ABB
Robot galulue fa'atasi e 6-axis UR
Robot galulue fa'atasi e 6-axis AUBO
Fa'amatalaga Fa'amatalaga
O lenei mea e uu malu e fetaui lelei mo masini otometi laiti i alamanuia e pei o le fa'apotopoto atamai, fa'avasega otometi, fale teuoloa o lo'o fa'aogaina ma le gaosiga o mea'ai, ma e mafai fo'i ona fa'aogaina o se vaega aoga i le fale su'esu'e fa'asaienisi, meafaigaluega fa'afiafia atamai ma roboti tautua. O se filifiliga lelei tele mo malo e mana'omia ni gaioiga atamai, e le afaina, saogalemu tele ma fetuutuunai.
FA'AMATALAGA LAGOLAGO:
FA'A'OGA O TAMATAMAI:
MATAUPU FA'AVAE O LE FA'ATONUGA
MATAUPU FAAVAE O LE FA'AILOGA O TAIMAMAI
Vaega fa'apipi'i
Vaega feso'ota'iga
O le TC4 o se mea fa'aopoopo fa'apitoa e galulue fa'atasi ma le fa'asologa o le SFG o le flexible gripper ma le feso'ota'iga fa'amekanika o le masini. O le vave fa'apipi'iina ma le vave suiina o mea fa'apipi'i e mafai ona fa'amae'aina e ala i le fa'aitiitia o sikulima.
Fa'amau lagolago
■Fa'amau fa'ata'amilosaga FNC
■FNM Tu i autafa
vaega o tamatamailima vaivai
O le vaega fa'apipi'i tamatamailima fetuutuunai o le vaega autū lea o le SFG soft finger gripper. O le vaega fa'atino e faia i le silicone rubber e lelei mo mea'ai, e saogalemu, fa'atuatuaina ma matua fetuutuunai. O le fa'asologa o N20 e talafeagai mo le pikiina o mea laiti; o tamatamailima N40/N50 e tele ituaiga o tamatamailima eseese, e tele auala e uu ai, ma e matua lelei fo'i ona tekinolosi.
| Fa'ata'ita'igaParameta | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Mamafa/g | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
| Fa'aauau le tuleia o le malosi tumutumu o le tamatamailima/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Fua fa'atatau o le mamafa o le tamatamailima e tasi/g | Fa'atulagaina | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Ufiufi | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Taimi fa'agaoioiga maualuga (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| O le umi masani o le galuega/taimi | >3,000,000 | ||||||||||||||||
| Mamafa galue/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| Lapoa o le paipa ea/mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
O La Matou Pisinisi









