HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-ERG-20 Rotary Electric Gripper
Vaega Autū
Lima roboti fa'apisinisi / Lima roboti galulue fa'atasi / Pipi'i eletise / Fa'agaoioi atamai / Fofo fa'aautomatika
Talosaga
O le SCIC Z series robot grippers e laʻititi le lapoʻa ma se servo system ua fausia i totonu, lea e mafai ai ona ausia le puleaina saʻo o le saoasaoa, tulaga, ma le malosi o le faʻamau. O le SCIC faʻaonaponei sili ona lelei mo fofo faʻaautomatika o le a mafai ai ona e tatalaina ni avanoa fou mo le faʻaautomatikaina o galuega e te leʻi mafaufauina muamua e mafai.
Vaega
· Lagolagoina le fa'ata'amilosaga e le gata ma le fa'ata'amilosaga fa'atatau, leai se mama fa'ase'e, tau tausiga maualalo
·E mafai ona pulea lelei le malosi o le liliu ma le uu, tulaga ma le saoasaoa
·Ola umi, tele taamilosaga, fa'atinoga sili atu nai lo le prenumatic gripper
· Pulea ua fausia i totonu: avanoa laʻititi ma faigofie ona faʻapipiʻi
·Faiga pulea: lagolagoina le pulea o pasi Modbus ma le I/O
Fa'amatalaga Fa'amatalaga
E faigofie ona fa'aogaina le Z-ERG-20 manipulator ma tagata ma e lagolagoina le uu malu. O le electric gripper e matua'i tu'ufa'atasia ma e tele ona lelei:
●Lagolagoina le fa'ata'amilosaga e le gata ma le fa'ata'amilosaga fa'atatau, leai se mama fa'ase'e, tau tausiga maualalo.
●E mafai ona pulea ma le sa'o le feliuliua'i, malosi o le fa'apipi'iina, vili, ma le saoasaoa.
●Umi le ola: sefulu miliona li'o, e sili atu nai lo compressors ea.
●Pule fa'a-i totonu, e sefe ai le avanoa, faigofie ona fa'apipi'i.
●Faiga fa'atonutonu: lagolago Modbus ma le pulea o le I/O.
| Fa'ata'ita'iga Numera Z-ERG-20 | Fa'atulagaga |
| Aofa'i o le stroke | 20mm e mafai ona fetu'una'i |
| Malosiaga e uu ai | 10-35N fetu'una'i |
| Toe fai | ±0.2mm |
| Mamafa e fautuaina mo le uu mau | ≤0.4kg |
| Faiga o le fesiitaiga | Fata kia + Taiala laina |
| Fa'atumuina o le kelu o vaega fe'avea'i | I masina ta'i ono pe 1 miliona gaioiga / taimi |
| Taimi o le gaioiga i le itu e tasi | 0.20s |
| Fa'ata'amilosaga maualuga o le torque | 0.3 Nm |
| Saosaoa maualuga o le viliina | 240 RPM |
| Vaeluaga o le fa'ata'amilosaga | Fa'ata'amilosaga e le gata |
| Tete'e fa'ata'amilomilo | ±1° |
| Mamafa | 1.0kg |
| Fua | 54*54*141mm |
| Voltage fa'agaoioiga | 24V±10% |
| Taimi fa'atulagaina | 1.5A |
| Taimi maualuga | 3A |
| Malosiaga | 50W |
| Vasega puipuiga | IP20 |
| Ituaiga afi | Afi servo |
| Vaeluaga o le vevela o le fa'agaioiga | 5-55℃ |
| Vaega o le susū o le fa'agaioiga | RH35-80 (Leai se aisa) |
| Avega tumau e faatagaina i le itu fa'atulagaina | |
| Fz: | 100N |
| Malosiaga fa'atagaina | |
| Mx: | 1.35 Nm |
| O la'u: | 0.8 Nm |
| Mz: | 0.8 Nm |
Nofoaga Autu o le Avega o le Kalave
Ata Fa'apipi'i o le Fua
① RKMV8-354 Fa'apipi'i vaalele e lima autu i le RKMV8-354
② O le lapo'a o le u'amea e uu ai le uila e 20mm
③ Tulaga fa'apipi'i, fa'aaoga ni sikulima M6 se lua e fa'afeso'ota'i ai ma le flange i le pito o le lima roboti UR
④ Tulaga fa'apipi'i, tulaga fa'apipi'i o le fa'amau (sikulimi M6)
⑤ Tulaga fa'apipi'i, tulaga fa'apipi'i fa'amau (3 pu pine fa'ata'amilomilo)
O La Matou Pisinisi










