HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-ERG-20 Rotary Electric Gripper
Vaega Autu
Lima ropota alamanuia / lima ropota felagolagoma'i / u'u fa'aeletise / fa'atino fa'ata'ita'i atamai / fofo fa'aautomai
Fa'atatauga
SCIC Z fa'asologa o robot grippers e la'ititi la'ititi ma se fa'aogaina o le servo system, lea e mafai ai ona maua le fa'atonuga tonu o le saoasaoa, tulaga, ma le malosi o le pipii. SCIC fa'apipi'i mata'utia faiga mo vaifofo otometi o le a fa'atagaina oe e tatala avanoa fou mo galuega fa'aautomate e te le'i mafaufauina e mafai.
Fa'aaliga
· Lagolago le fa'ai'u o le suiga ma le fesuia'iga, leai se mama mama, tau tausiga maualalo
· E mafai ona fa'atonu sa'o le ta'amilosaga ma le u'u malosi, tulaga ma le saoasaoa
· Umi le soifua tautua, tele taamilosaga, sili atu le faatinoga nai lo prenumatic gripper
· Fausia-i totonu pule: galuega avanoa laiti ma faigofie ona intergrated
· Pulea faiga: lagolago Modbus pulea pasi ma I/O
Fa'amatalaga Fa'atatau
O le Z-ERG-20 manipulator e faigofie ona galulue ma tagata ma lagolagoina le uu malie. O le eletise eletise e matua tuʻufaʻatasia ma e tele mea lelei:
●Lagolago le fesuisuiai e le iʻu ma le fesuiaʻiga, leai se mama mama, tau tausiga maualalo.
●E mafai ona fa'atonu tonu le ta'amilosaga, malosi fa'amau, vili, ma le saoasaoa.
●Umi le ola: sefulu miliona lio, sili atu nai lo compressors ea.
●Pule faʻapipiʻi, e faʻasaoina avanoa, faigofie ona tuʻufaʻatasia.
●Faiga pulea: lagolago Modbus ma I/O pulea.
| Fa'ata'ita'iga Numera Z-ERG-20 | Parameter |
| Ta'a atoa | 20mm fetuutuunai |
| Malosi o le uu | 10-35N fetuutuunai |
| Toe fai | ±0.2mm |
| Fautuaina le u'u mamafa | ≤0.4kg |
| Faiga fa'asalalau | Fa'amea fa'atau + Ta'iala laina |
| Toe fa'atumu le ga'o o vaega fe'avea'i | E ta'i ono masina pe 1 miliona fa'agaioiga/taimi |
| Taimi gaio'i e tasi le auala | 0.20s |
| Lisi pito sili ona maualuga | 0.3 Nm |
| Taamilomilo saoasaoa maualuga | 240 RPM |
| Va'aiga ta'amilosaga | Taamilosaga e le gata |
| Fa'asolo i tua | ±1° |
| mamafa | 1.0kg |
| Fua | 54*54*141mm |
| Galulue eletise | 24V±10% |
| Fa'atatau i le taimi nei | 1.5A |
| Ole maualuga ole taimi nei | 3A |
| Malosiaga | 50W |
| Vasega puipuiga | IP20 |
| Ituaiga afi | Servo afi |
| Va'aiga vevela o galuega | 5-55 ℃ |
| Fa'agaioiga susū vaega | RH35-80 (Leai se aisa) |
| Fa'atagaina uta fa'atete'e ile itu sa'o | |
| Fz: | 100N |
| torque faatagaina | |
| Mx: | 1.35 Nm |
| O a'u: | 0.8 Nm |
| Mz: | 0.8 Nm |
Avega Nofoaga Tutotonu o le Kalave Offset
Fua Fa'apipi'i Ata
① RKMV8-354 Lima fa'apipi'i va'alele i le RKMV8-354
② O le ta o le uila eletise e 20mm
③ Tulaga fa'apipi'i, fa'aoga sikulima M6 se lua e fa'afeso'ota'i ai le fu'a i le pito o le lima robot UR.
④ Tulaga fa'apipi'i, tulaga fa'apipi'i (M6 sikulima)
⑤ Tulaga fa'apipi'i, tulaga fa'apipi'i fa'apipi'i (3 pu fa'ato'aga)
La Tatou Pisinisi
