4 AXIS ROBOTIC ARMS – M1 Pro Collaborative SCARA Robot
Vaega Autū
Lima roboti fa'apisinisi / Lima roboti galulue fa'atasi / Pipi'i eletise / Fa'agaoioi atamai / Fofo fa'aautomatika
Talosaga
O le M1 Pro o le lima robo SCARA atamai lona lua o le augatupulaga a le DOBOT e faʻavae i luga o le algorithm faʻagaioiga ma se faʻasologa o polokalama faakomepiuta. E fetaui lelei le M1 Pro mo manaʻoga faʻapisinisi e manaʻomia ai le saoasaoa maualuga ma le saʻo, e pei o le utaina ma le laʻuina o mea, piki-ma-tuʻu poʻo le faʻapotopotoina o galuega.
Fa'aaliga
Fa'atinoga Atamai
E lagolagoina e le fa'aoga fa'akomepiuta a le M1 Pro le galuega fa'atino o le siakiina o le conveyor e fetu'una'i ai ala o le robot i le gaioiga a le conveyor. I le fa'aaogaina o le interpolation, e fa'aleleia atili ai e le M1 Pro le fuafuaina o ala a'o fa'atumauina pea le sologa lelei o le gaioiga. O lenei mea e fa'amautinoa ai le lelei tutusa o le galuega ma le gaosiga e pei o le fa'apipi'iina o le kelu. E le gata i lea, o lo'o iai i le M1 Pro le tekinolosi e tele-filo ma le tele-galuega.
Tau maualalo o le amataga, vave ona toe faafoi mai tupe teufaafaigaluega
E mafai e le M1 Pro ona fa'avavevaveina le taimi e fa'apipi'i ai ma fa'aleleia ai le gaosiga, fa'aitiitia ai tau o le amataina ma le fa'agaoioiga o pisinisi. I le lumana'i, e maua ai ni tupe mama tetele ma ofoina atu ai i pisinisi se toe fo'i vave mai tupe teufaafaigaluega.
Faigofie le polokalameina
E lagolagoina e le M1 Pro le pulea uaealesi i masini eseese ma le tele o filifiliga polokalame. E mafai e le tagata fa'aoga ona toso ma tu'u i lalo e polokalame i luga o le polokalama polokalame ata a le DOBOT pe a uma se a'oa'oga faigofie. O le isi filifiliga o se tautau a'oa'oga e ta'ita'ia e le lima. E mafai e le lima robot ona fa'ata'ita'i sa'o gaioiga a tagata e ala i le fa'aalia o le ala i lima o le tagata fa'aoga. E sefe tele ai le taimi i le su'ega ma fa'afaigofieina ai le faagasologa o le polokalame.
Oloa e Fesoota'i
Fa'amatalaga Fa'amatalaga
| Aapa atu | 400mm | |
| Avega Aoga (kg) | 1.5 | |
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So'oga Fa'atasi | So'oga | Fa'asologa o le Fe'avea'i |
| J1 | -85°~85° | |
| J2 | -135°~135° | |
| J3 | 5mm- 245mm | |
| J4 | -360°~360° | |
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Saosaoa aupito maualuga | J1/J2 | 180°/s |
| J3 | 1000 mm/s | |
| J4 | 1000 mm/s | |
| Toe fai | ±0.02mm | |
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Malosiaga | 100V-240V AC, 50/60Hz DC 48V | |
| Feso'ota'iga fa'afeso'ota'i | TCP/IP, Modbus TCP | |
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I/O |
22 fa'asalalauga numera, 24 fa'asalalauga numera, 6 fa'asalalauga ADC | |
| Polokalama Faakomepiuta | DobotStudio 2020, Dobot SC Studio | |
O La Matou Pisinisi







