4 AXIS ROBOTIC ARMS – MG400 Desktop Collaborative Robot
Vaega Autū
Lima roboti fa'apisinisi / Lima roboti galulue fa'atasi / Pipi'i eletise / Fa'agaoioi atamai / Fofo fa'aautomatika
Talosaga
O le MG400 o se robot mama e sefe ai le avanoa ma e laʻititi ifo lona tulagavae nai lo se pepa A4. Ua mamanuina ina ia faigofie i itu uma, o le MG400 e fetaui lelei mo le toe faia o galuega mama ma tulaga faigaluega otometi i totonu o nofoaga faigaluega vaapiapi e manaʻomia ai le vave faʻatulagaina ma le suiga.
Fa'aaliga
O le faigofie e faʻaleleia atili ai le gaosiga
E faigofie ona toe fa'apipi'i le MG400 i le tele o polokalama e aunoa ma le suia o le fa'atulagaga o le gaosiga. I le na'o le plug-in ma le play pe a uma ona fa'aliliuina i ni faiga fou o le gaosiga, e maua ai e le MG400 le tomai e fa'aautomatika ai toetoe lava o so'o se galuega fa'atino, e aofia ai ma galuega laiti po'o suiga vave. Fa'atasi ai ma a matou polokalama faakomepiuta ma tekinolosi, e mafai ona fa'ata'ita'i sa'o ai gaioiga a tagata e ala i le fa'aalia o le ala i ou lima. E le mana'omia ni tomai fa'apolokalame. E le gata i lea, e mafai e le MG400 ona toe fa'aogaina polokalama mo galuega faifai pea.
Fa'atinoga Sa'o & Vaega Fa'a-Alamanuia
Ua fa'apipi'iina le MG400 i vaega fa'ainisinia lelei, fa'atuatuaina ma saogalemu e pei o afi servo DOBOT IR&D, pulea ma le encoder atoatoa e maualuga le sa'o. Faatasi ai ma nei foliga, ua fa'aleleia atili ai le toe fai o le MG400 i le 0.05mm. E le gata i lea, faatasi ai ma le algorithm e taofia ai le gatete i totonu o le pulea ma fa'amautinoa ai le sa'o o le ala o gaioiga e tele-axis, ua fa'avavevaveina ai le taimi e fa'amautu ai le bandwidth e toe fai i le 60%, ma le gatete o totoe i le 70%. O nei mea na vave ma sologa lelei ai le robot galulue fa'atasi i luga o le komepiuta ma fa'atino i le sa'o tonu e pei ona mana'omia e pisinisi.
Tau maualalo o le amataga ma le vave o le toe faafoi mai o tupe teufaafaigaluega
I se tulaga lautele, atonu e masalosalo pisinisi e uiga i le aofia ai o le otometi i faiga o gaosiga mo le taimi muamua. O le tau o le MG400 e na o le tasi vaetolu o se roboti fa'apisinisi masani lea e mafai ona fa'aitiitia ai tau o le amataga ma tau o le fa'agaoioiga mo pisinisi. O le MG400 o se fofo tumau mo se taimi umi e maua ai avanoa fou e tuputupu a'e ai fa'apea fo'i ma le fa'ateleina o le gaosiga. I le lumana'i, e mafai e le otometi ona fatuina ni tupe mama tetele ma ofoina atu se toe fo'i vave i tupe teufaafaigaluega.
Oloa e Fesoota'i
Fa'amatalaga Fa'amatalaga
| Igoa | MG400 | |
| Fa'ata'ita'iga | DT-MG400-4R075-01 | |
| Numera o Axes | 4 | |
| Avega Aoga (kg) | 0.5 | |
| Aapa Maualuga | 440 milimita | |
| Toe fai | 0.05 milimita | |
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So'oga Fa'atasi | J1 | 160° |
| J2 | -25 ° ~ 85 ° | |
| J3 | -25 ° ~ 105 ° | |
| J4 | -25 ° ~ 105 ° | |
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Saosaoa Maualuga So'oga | J1 | 300 °/s |
| J2 | 300 °/s | |
| J3 | 300 °/s | |
| J4 | 300 °/s | |
| Malosiaga | 100~240 V AC, 50/60 Hz | |
| Voltage Fa'atulagaina | 48V | |
| Malosiaga Fa'atulagaina | 150W | |
| Faiga Fesootaiga | TCP/IP, Modbus TCP, EtherCAT, Feso'ota'iga Uaealesi | |
| Fa'apipi'iina | Komepiuta | |
| Mamafa | 8 kilokalama | |
| Tulagavae | 190 milimita 190 milimita | |
| Siosiomaga | 0 ℃ ~40 ℃ | |
| Polokalama Faakomepiuta | Dobot Vision Studio, Dobot SC Studio, Dobot Studio 2020 | |
O La Matou Pisinisi







