SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-1832 Galulue Fa'atasi ma le Robotic Arm

SCARA ROBOTIC ARMS – Ata Fa'apitoa o le Z-Arm-1832 Collaborative Robotic Arm

Fa'amatalaga Pupuu:

E mama ma fetuutuunai le Z-Arm 1832, e sefe ai le avanoa e galue ai, e fetuutuunai foʻi ona faʻapipiʻi, e talafeagai mo le lafoaʻi i le tele o polokalama e aunoa ma le suia o lau faʻatulagaga muamua, e aofia ai le vave ona sui le faiga o galuega ma faʻamaeʻa ni vaega laiti o gaosiga, ma isi mea faapena. E mafai ona galulue faʻatasi ma tagata e aunoa ma se pa e vavaeʻese ai, e faʻamaeʻa ai le galuega palapala, matautia ma le le fiafia, e faʻaitiitia ai le faigata o galuega ma manuʻaga faʻafuaseʻi.

Fa'asologa o le Z axis:180mm (E mafai ona fa'apitoa le maualuga)

Saosaoa laina:1017mm/s (avega 0.5kg)

Toe fai:±0.02mm

Uta masani:0.5kg

Uta aupito maualuga:1kg

Auina mai se imeli ia i matou

Fa'amatalaga o le oloa

Fa'ailoga o Oloa

Vaega Autū

Lima roboti fa'apisinisi / Lima roboti galulue fa'atasi / Pipi'i eletise / Fa'agaoioi atamai / Fofo fa'aautomatika

Talosaga

E mafai e le SCIC Z-Arm cobots ona fa'asa'olotoina tagata faigaluega mai galuega faifai pea ma le vaivai i le tele o pisinisi ma fa'aoga, e aofia ai ae le gata i:
- Fa'apotopoto: fa'ase'e, fa'aofiina o vaega, fa'amau i luga o le 'ie, fa'apipi'iina o le soldering, ma isi mea fa'apena.
- Taulimaina o meafaitino: piki ma tu'u, oloina, viliina, ma isi mea faapena.
- Tufaina atu: fa'apipi'i, fa'amaufa'ailoga, valiina, ma isi mea fa'apena.
- asiasiga ma suega, faapea foi ma aoaoga faaleaoga.

Fa'aaliga

Maualuga le Sa'o
Toe fai
±0.02mm

Fa'atulagaina o le Z-axis
0.1-0.5m

Lapo'a o le lima
Au o le JI 160mm
Au o le J2 160mm

Tau Fa'atauva
Tulaga lelei fa'apisinisi
Ctau tauva

Robot Fa'aputuga Mama

O le Z-Arm XX32 o se lima roboti laʻitiiti e fa ona itu e galulue faʻatasi, e laʻititi le vaega e ufiufi ai, e matua fetaui lelei lava e tuʻu i luga o le laulau faigaluega poʻo masini ua fausia i totonu, o se filifiliga lelei tele mo galuega mama e faʻapotopoto.

Mama, Tele le tulimanu o le liliu

O le mamafa o le oloa e tusa ma le 11kg, o le avega tele e mafai ona oʻo atu i le 1kg, o le tulimanu o le viliina o le 1 axis e ±90°, o le 2 axis e ±143°, o le lautele o le viliina o le R axis e mafai ona oʻo atu i le ±1080°.

Faigofie ona Fa'atulaga, Vave ona Sui

E mama ma fetuutuunai le Z-Arm XX32, e sefe ai le avanoa i le galuega, e fetuutuunai foʻi ona faʻapipiʻi, e talafeagai mo le faʻaaogaina i le tele o polokalama e aunoa ma le suia o lau faʻatulagaga muamua, e aofia ai le vave ona sui le faiga o galuega ma faʻamaeʻa le vaega laʻititi o gaosiga, ma isi mea faapena.

Feoloolo e Fa'atulaga, Vave e Sui ai le Lima o le Robot

Lima Robot Galulue Fa'atasi ma le Puipuiga

Galulue Fa'atasi ma le Puipuiga Fa'auo

E mafai ona galulue faʻatasi ma tagata e aunoa ma se pa e vavaeʻese ai, e faʻamaeʻa ai le galuega palapala, matautia ma le le fiafia, e faʻaitiitia ai le faigata o le galuega faifai pea ma manuʻaga faʻafuaseʻi.

Oloa e Fesoota'i

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Fa'amatalaga Fa'amatalaga

O le SCIC Z-Arm 1832 o se lima roboti galulue fa'atasi e 4-aixs ma le mamao e o'o atu i ai le femalagaa'iga e 180mm o le Z axis ma le mamao e o'o atu ai le lima e 320mm.

Fa'apu'upu'u ma Sa'o.
Fetuutuuna'i e fa'aoga i le tele o tulaga fa'aoga.

Faigofie ae Tele Ona Fa'aoga.
Faigofie ona polokalameina ma faʻaaoga, polokalame faʻafaiaoga feaveaʻi, lagolagoina le atinaʻeina o le SDK lona lua.

Galulue Fa'atasi ma Saogalemu.
Lagolagoina le iloa o feto'ai, galulue fa'atasi atamai ma tagata ma masini.

O le Z-Arm 1832 o se tama'i lima roboti e fa ona itu e galulue fa'atasi, e la'ititi le vaega e ufiufi ai, e matua fetaui lelei lava e tu'u i luga o le laulau faigaluega po'o masini ua uma ona fausia i totonu, o se filifiliga lelei tele mo galuega mama e fa'apotopoto ai.
E mama ma fetuutuunai le Z-Arm 1832, e sefe ai le avanoa e galue ai, e fetuutuunai foʻi ona faʻapipiʻi, e talafeagai mo le lafoaʻi i le tele o polokalama e aunoa ma le suia o lau faʻatulagaga muamua, e aofia ai le vave ona sui le faiga o galuega ma faʻamaeʻa ni vaega laiti o gaosiga, ma isi mea faapena. E mafai ona galulue faʻatasi ma tagata e aunoa ma se pa e vavaeʻese ai, e faʻamaeʻa ai le galuega palapala, matautia ma le le fiafia, e faʻaitiitia ai le faigata o galuega ma manuʻaga faʻafuaseʻi.

Lima o le Robot Galulue Fa'atasi a le Z-Arm XX32	Fa'atulagaga
1 le umi o le lima o le au	160mm
1 tulimanu o le viliina o le au	±90°
2 axis lima umi	160mm
tulimanu o le 2 axis	±143°
Ta'i o le au Z	E mafai ona fa'apitoa le maualuga
Vaeluaga o le fa'ata'amilosaga o le au R	±1080°
Saosaoa laina	1017mm/s (avega 0.5kg)
Toe fai	±0.02mm
Uta masani	0.5kg
Uta aupito maualuga	1kg
Tulaga o le saolotoga	4
Paoa sapalai	220V/110V50-60HZ fetuutuunai i le 24VDC le mana pito i luga 320W
Fesootaiga	Ethernet
Fa'alauteleina	O le pulea gaioiga tu'ufa'atasi ua fausia i totonu e maua ai le 24 I/O
E mafai ona fa'atulagaina le maualuga o le Z-axis	0.1m-0.5m
A'oa'oga toso-Z-axis	/
Ua taofia le feso'ota'iga eletise	/
U'u uila HITBOT talafeagai	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Malamalama manava	/
Le tele o gaioiga o le lima lona lua	Tulaga Masani：±143°
Mea fa'aopoopo e filifili ai	/
Fa'aaoga le siosiomaga	Vevela o le si'osi'omaga: 0-55°C Susū: RH85 (leai se aisa)
Fa'aulufale numera o le uafu I/O (tu'ueseese)	9+3
Fa'aulufalega numera o le uafu I/O (tu'ueseese)	9+3
Fa'aulufalega fa'a-analog o le uafu I/O (4-20mA)	/
Fa'aulufalega fa'a-analog o le uafu I/O (4-20mA)	/
Maualuga o le lima o le robot	500mm
Mamafa o le lima o le robot	180mm le mamafa mama o le ta 11kg
Tele o le faavae	200mm200mm10mm
Mamao i le va o pu fa'amau fa'avae	160mm160mm ma fao M512 e fa
Iloa o feto'ai	√
Toso a'oa'oga	√

Tele o le Fe'avea'i ma Fua

Lima Fa'a-Roboti Fa'apisinisi - Z-Arm-1832 (1)

Lima Fa'a-Roboti Fa'apisinisi - Z-Arm-1832 (2)

Lima Fa'a-Roboti Fa'apisinisi - Z-Arm-1832 (3)

Fa'amatalaga:O lo'o i ai se uaea i lalo o le lima o le robot, lea e le'o fa'aalia i le ata, fa'amolemole taga'i i le oloa moni.

Fa'atomuaga o le Fa'aoga

Lima Fa'a-Roboti Fa'apisinisi - Z-Arm-1832 (4)

O le Z-Arm 1832 robot arm interface ua fa'apipi'iina i nofoaga e 2, o le pito i tua o le fa'avae o le robot arm (fa'amatalaina o le A) ma le pito i lalo o le lima mulimuli (fa'amatalaina o le B). O le interface panel i le A o lo'o i ai se power switch interface (J1), 24V power supply interface DB2 (J2), output i le user I/O port DB15 (J3), user input I/O port DB15 (J4) ma IP address configuration buttons（K5), ethernet port (J6), system input/output port (J7). O le interface panel B o lo'o i ai se I/O aviation socket mo le puleaina o electric grippers.

Fa'aeteetega

1. Le malosi o le uta

O le ogatotonu o le kalave o le uta ma le lautele fautuaina o le uta faatasi ai ma le malosi o le gaioiga o le Z axis o loʻo faʻaalia i le Ata 1.

Lima Fa'a-Roboti Fa'apisinisi - Z-Arm-1832 (5)

Lima Fa'a-Roboti Fa'apisinisi - Z-Arm-1832 (6)

Fa'amatalaga o le uta o le faasologa o Ata1 XX32

2. Malosiaga o le feto'ai
Malosiaga fa'aosofia o le puipuiga o feto'ai fa'atasi fa'alava: o le malosi o le fa'asologa XX32 e 30N.

3. Malosiaga i fafo o le Z-axis
E le tatau ona sili atu le malosi i fafo o le Z axis i le 100N.

Ata 2

4. Fa'amatalaga mo le fa'apipi'iina o le Z axis fa'apitoa, taga'i i le Ata 3 mo nisi fa'amatalaga.

Lima Fa'a-Roboti Fa'apisinisi - Z-Arm-1832 (8)

Ata 3

Fa'aaliga Lapata'iga:
(1) Mo le Z-axis fa'apitoa ma se stroke tele, e fa'aitiitia le malosi o le Z-axis pe a fa'ateleina le stroke. A sili atu le stroke o le Z-axis i le tau fautuaina, e iai le mana'oga o le malosi o le tagata fa'aoga, ma o le saoasaoa e >50% o le saoasaoa maualuga, e matua fautuaina lava e fa'apipi'i se lagolago i tua o le Z-axis e fa'amautinoa ai o le malosi o le lima o le robot e ausia le mana'oga i le saoasaoa maualuga.
O tau fautuaina e fa'apea:
Z-ArmXX32 faasologa Z-axis stroke >500mm
(2) A uma ona fa'ateleina le ta'amilosaga o le Z-axis, o le a matua fa'aitiitia le tulaga fa'atulagaina o le Z-axis ma le fa'avae. Afai e le fa'atatauina ni mana'oga fa'atulagaina mo le Z-axis ma le fa'asinomaga fa'avae, fa'amolemole fa'afeso'ota'i le aufaigaluega fa'apitoa.