SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-2142E Galulue Fa'atasi ma le Robotic Arm

SCARA ROBOTIC ARMS – Ata Fa'apitoa o le Z-Arm-2142E Collaborative Robotic Arm

Fa'amatalaga Pupuu:

O le SCIC Z-Arm 2142 ua mamanuina e le SCIC Tech, o se roboti galulue fa'atasi mama, faigofie ona polokalameina ma fa'aoga, e lagolagoina le SDK. E le gata i lea, e lagolagoina le iloa o feto'ai, o lona uiga, e otometi lava ona taofi pe a pa'i atu i tagata, o se galulue fa'atasi atamai lea i le va o tagata ma masini, ma e maualuga le saogalemu.

Fa'asologa o le Z axis:210mm (E mafai ona fa'atulagaina le maualuga)

Saosaoa laina:1220mm/s (avega 2kg)

Toe fai:±0.03mm

Uta masani:2kg

Uta aupito maualuga:3kg

Auina mai se imeli ia i matou

Fa'amatalaga o le oloa

Fa'ailoga o Oloa

Vaega Autū

Lima roboti fa'apisinisi / Lima roboti galulue fa'atasi / Pipi'i eletise / Fa'agaoioi atamai / Fofo fa'aautomatika

Talosaga

O SCIC Z-Arm cobots o ni roboti mama e galulue fa'atasi e 4-axis ma le afi fa'agaoioi ua fausia i totonu, ma e le toe mana'omia ni mea fa'aitiitia e pei o isi scara masani, e fa'aitiitia ai le tau i le 40%. E mafai e SCIC Z-Arm cobots ona fa'atinoina galuega e aofia ai ae le gata i le lolomiina o le 3D, taulimaina o meafaitino, fa'avevela, ma le fa'ailogaina o le laser. E mafai ona fa'aleleia atili ai le lelei ma le fetu'una'i o lau galuega ma le gaosiga.

Fa'aaliga

Maualuga le Sa'o
Toe fai
±0.03mm

Uta Tele
3kg

Lapo'a o le lima
Au o le JI 220mm
Au o le J2 200mm

Tau Fa'atauva
Tulaga lelei fa'apisinisi
Ctau tauva

Oloa e Fesoota'i

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Fa'amatalaga Fa'amatalaga

Lima o le Robot Galulue Fa'atasi a le Z-Arm 2142E	Fa'atulagaga
1 le umi o le lima o le au	220mm
1 tulimanu o le viliina o le au	±90°
2 axis lima umi	200mm
tulimanu o le 2 axis	±164°
Ta'i o le au Z	E mafai ona fa'apitoa le maualuga e 210
Vaeluaga o le fa'ata'amilosaga o le au R	±1080°
Saosaoa laina	1220mm/s (avega 2kg)
Toe fai	±0.03mm
Uta masani	2kg
Uta aupito maualuga	3kg
Tulaga o le saolotoga	4
Paoa sapalai	220V/110V50-60HZ fetuutuunai i le 24VDC le maualuga o le malosiaga 500W
Fesootaiga	Ethernet
Fa'alauteleina	O le pulea gaioiga ua fausia i totonu e maua ai le 24 I/O + fa'alautelega i lalo o le lima
E mafai ona fa'atulagaina le maualuga o le Z-axis	0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m
A'oa'oga toso-Z-axis	/
Ua taofia le feso'ota'iga eletise	Fa'atulagaga masani: 24*23awg (e le'i puipuia) uaea mai le panela o le soketi e ala i le ufi o le lima pito i lalo Filifiliga: 2 φ4 paipa vacuum e ala i le panela o le soketi ma le flange
U'u uila HITBOT talafeagai	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Tu'i lona lima, lolomi 3D
Malamalama manava	/
Le tele o gaioiga o le lima lona lua	Tulaga Masani: ±164° Filifiliga: 15-345deg
Mea fa'aopoopo e filifili mai ai	/
Fa'aaoga le siosiomaga	Vevela o le si'osi'omaga: 0-45°C Susū: 20-80% RH (leai se aisa)
Fa'aulufale numera o le uafu I/O (tu'ueseese)	9+3+fa'aloaloa o le limavae (filifiliga)
Fa'aulufalega numera o le uafu I/O (tu'ueseese)	9+3+fa'aloaloa o le limavae (filifiliga)
Fa'aulufalega fa'a-analog o le uafu I/O (4-20mA)	/
Fa'aulufalega fa'a-analog o le uafu I/O (4-20mA)	/
Maualuga o le lima o le robot	566mm
Mamafa o le lima o le robot	210mm le mamafa mama 18kg
Tele o le faavae	200mm200mm10mm
Mamao i le va o pu fa'amau fa'avae	160mm160mm ma fao M820 e fa
Iloa o feto'ai	√
Toso a'oa'oga	√

Fa'asologa o le Gaioiga M1 Version (Fa'ata'amilo i Fafo)

Fa'atomuaga o le Fa'aoga

Lima Fa'a-Roboti Fa'apisinisi - Z-Arm-1832 (4)

O le Z-Arm 2442 robot arm interface ua faʻapipiʻiina i nofoaga e 2, o le itu o le faʻavae o le lima o le robot (faʻamatalaina o le A) ma le pito i tua o le lima pito.O le paneli feso'ota'iga i le A o lo'o i ai se feso'ota'iga ki o le eletise (JI), feso'ota'iga sapalai eletise 24V DB2 (J2), fa'asalalauga i le uafu I/O a le tagata fa'aoga DB15 (J3), uafu I/O a le tagata fa'aoga DB15 (J4) ma fa'amau fa'atulagaina o tuatusi IP (K5). Uafu Ethernet (J6), uafu ulufale/fa'asalalauga o le polokalama (J7), ma uaea sa'o e lua e 4-core J8A ma le J9A.

Fa'aeteetega

1. Le malosi o le uta

O le ogatotonu o le kalave o le uta ma le lautele fautuaina o le uta faatasi ai ma le malosi o le gaioiga o le Z axis o loʻo faʻaalia i le Ata 1.

Lima Fa'a-Roboti Fa'apisinisi - Z-Arm-1832 (6)

Fa'amatalaga o le uta o le faasologa o Ata1 XX32

2. Malosiaga o le feto'ai
Malosiaga fa'aosofia o le puipuiga o feto'ai fa'atasi fa'alava: o le malosi o le fa'asologa XX42 e 40N.

3. Malosiaga i fafo o le Z-axis
E le tatau ona sili atu le malosi i fafo o le Z axis i le 120N.

Ata 2

4. Fa'amatalaga mo le fa'apipi'iina o le Z axis fa'apitoa, taga'i i le Ata 3 mo nisi fa'amatalaga.

Lima Fa'a-Roboti Fa'apisinisi - Z-Arm-1832 (8)

Ata 3

Fa'aaliga Lapata'iga:

(1) Mo le Z-axis fa'apitoa ma se stroke tele, e fa'aitiitia le malosi o le Z-axis pe a fa'ateleina le stroke. A sili atu le stroke o le Z-axis i le tau fautuaina, e iai le mana'oga o le malosi o le tagata fa'aoga, ma o le saoasaoa e >50% o le saoasaoa maualuga, e matua fautuaina lava e fa'apipi'i se lagolago i tua o le Z-axis e fa'amautinoa ai o le malosi o le lima o le robot e ausia le mana'oga i le saoasaoa maualuga.

O le tau fautuaina e fa'apea: Z-ArmXX42 series Z-axis stroke >600mm

(2) A maeʻa ona faʻateleina le taʻamilosaga o le Z-axis, o le a matua faʻaitiitia le tulaga faʻatulagaina o le Z-axis ma le faʻavae. Afai e le faʻaaogaina ni manaʻoga faʻapitoa mo le Z-axis ma le faʻasinomaga faʻavae, faʻamolemole faʻafesoʻotaʻi le aufaigaluega faʻapitoa eseese.

5. E fa'asa ona fa'apipi'i uaea eletise i le vevela. Lapata'iga fa'afeagai pe a motusia pou lelei ma pou leaga o le sapalai eletise.

6. Aua le oomi i lalo le lima faalava pe a tape le eletise.