SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-4160 Galulue Fa'atasi ma le Robotic Arm
Vaega Autū
Lima roboti fa'apisinisi / Lima roboti galulue fa'atasi / Pipi'i eletise / Fa'agaoioi atamai / Fofo fa'aautomatika
Talosaga
O SCIC Z-Arm cobots o ni roboti mama e galulue fa'atasi e 4-axis ma le afi fa'agaoioi ua fausia i totonu, ma e le toe mana'omia ni mea fa'aitiitia e pei o isi scara masani, e fa'aitiitia ai le tau i le 40%. E mafai e SCIC Z-Arm cobots ona fa'atinoina galuega e aofia ai ae le gata i le lolomiina o le 3D, taulimaina o meafaitino, fa'avevela, ma le fa'ailogaina o le laser. E mafai ona fa'aleleia atili le lelei ma le fetu'una'i o lau galuega ma le gaosiga.
Fa'aaliga
Maualuga le Sa'o
Toe fai
±0.05mm
Z-axisFa'apitoa
0.1-1m
Lapo'a o le lima
Au o le J1 325m
Au o le J2 275m
Tau Fa'atauva
Tulaga lelei fa'apisinisi
Ctau tauva
Faigofie ona Polokalama, Vave ona Fa'apipi'i, Lima Robot e 4-Axis e Fetuutuuna'i
Maualuga le Sa'o
Toe fai: ±0.05mm
Tele le lautele o le lima
J1-Axis: 325mm,J2-Axis: 275mm
Z-Axis Fa'apitoa
E mafai ona fa'apitoa le alu i luga ma lalo i le va o le 10cm-1.0m
Sefeina o le Avanoa
Ua fausia i totonu le Drive/Controller
Faigofie ma faigofie ona faʻaaoga
E faigofie fo'i ona fa'aoga le tagata fou e le'i iloa le lima o le robot, ua matala le atina'e.
Saosaoa Maualuga
O lona saoasaoa e 1500mm/s i lalo o le avega e 3kg
Oloa e Fesoota'i
Fa'amatalaga Fa'amatalaga
O le SCIC Z-Arm 4160 ua mamanuina e le SCIC Tech, o se roboti galulue fa'atasi mama, faigofie ona polokalameina ma fa'aoga, e lagolagoina le SDK. E le gata i lea, e lagolagoina le iloa o feto'ai, o lona uiga, e otometi lava ona taofi pe a pa'i atu i tagata, o se galulue fa'atasi atamai lea i le va o tagata ma masini, ma e maualuga le saogalemu.
| Z-Arm 4160 Lima Robot Galulue Fa'atasi | Fa'atulagaga |
| 1 le umi o le lima o le au | 325mm |
| 1 tulimanu o le viliina o le au | ±90° |
| 2 axis lima umi | 275mm |
| tulimanu o le 2 axis | ±164° Filifiliga: 15-345deg |
| Ta'i o le au Z | E mafai ona fa'apitoa le maualuga e 410 |
| Vaeluaga o le fa'ata'amilosaga o le 'au R | ±1080° |
| Saosaoa laina | 1500mm/s (avega 3kg) |
| Toe fai | ±0.05mm |
| Uta masani | 3kg |
| Uta aupito maualuga | 3.5kg |
| Tulaga o le saolotoga | 4 |
| Paoa sapalai | 220V/110V50-60HZ fetuutuunai i le 48VDC le maualuga o le malosiaga 960W |
| Fesootaiga | Ethernet |
| Fa'alauteleina | O le pulea gaioiga ua fausia i totonu e maua ai le 24 I/O + fa'alautelega i lalo o le lima |
| E mafai ona fa'atulagaina le maualuga o le Z-axis | 0.1m~1m |
| A'oa'oga toso-Z-axis | / |
| Ua taofia le feso'ota'iga eletise | Fa'atulagaga masani: 24*23awg (e le'i puipuia) uaea mai le panela o le soketi e ala i le ufi o le lima pito i lalo Filifiliga: 2 φ4 paipa vacuum e ala i le panela o le soketi ma le flange |
| U'u uila HITBOT talafeagai | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/le 5thAu, lolomi 3D |
| Malamalama manava | / |
| Le tele o gaioiga o le lima lona lua | Tulaga Masani: ±164° Filifiliga: 15-345deg |
| Mea fa'aopoopo e filifili ai | / |
| Fa'aaoga le siosiomaga | Vevela o le si'osi'omaga: 0-45°C Susū: 20-80% RH (leai se aisa) |
| Fa'aulufale numera o le uafu I/O (tu'ueseese) | 9+3+fa'aloaloa o le limavae (filifiliga) |
| Fa'aulufalega numera o le uafu I/O (tu'ueseese) | 9+3+fa'aloaloa o le limavae (filifiliga) |
| Fa'aulufalega fa'a-analog o le uafu I/O (4-20mA) | / |
| Fa'aulufalega fa'a-analog o le uafu I/O (4-20mA) | / |
| Maualuga o le lima o le robot | 830mm |
| Mamafa o le lima o le robot | 410mm le mamafa mama 28.5kg |
| Tele o le faavae | 250mm*250mm*15mm |
| Mamao i le va o pu fa'amau fa'avae | 200mm*200mm ma fao M8*20 e fa |
| Iloa o feto'ai | √ |
| Toso a'oa'oga | √ |
Filifiliga Lelei mo Galuega Fa'apotopoto Mama
O le Z-Arm XX60 o se lima roboti e 4-axis ma se lima lautele e lautele, e laʻititi le vaega e nofoia ai, e matua fetaui lelei lava e tuʻu i luga o le nofoaga faigaluega poʻo totonu o le masini, o se filifiliga lelei tele mo galuega mama.
Mama ma le tulimanu tele o le liliu
O le mamafa o le oloa e tusa ma le 28.5kg, o lona mamafa maualuga e mafai ona oo atu i le 3.5kg, o le agelu vili o le 1-axis e ±90°, o le tulimanu vili o le 2-axis e ±164°, o le lautele o le vili o le R-axis e mafai ona oo atu i le ±1080°.
Tele le lautele o le lima, lautele le fa'aoga
O le Z-Arm XX60 e umi lona lautele, o le umi o le 1-axis e 325mm, o le umi o le 2-axis e 275mm, ma o lona saoasaoa laina e mafai ona oo atu i le 1500mm/s i lalo o le avega e 3kg.
Fetuutuuna'i e Fa'atulaga, Vave ona Sui
O le Z-Arm XX60 e iai ona uiga o le mama, e sefe ai le avanoa ma fetuutuunai e faʻaoga, e talafeagai mo le faʻaogaina i le tele o faʻaoga, ma e le suia ai le faʻatulagaga muamua o le gaosiga, e aofia ai le vave ona sui le faʻasologa o le faagasologa ma le faʻamaeʻaina o se vaega laʻititi o le gaosiga, ma isi mea faapena.
DragTeaching e Fa'auma Polokalama
O le polokalama faakomepiuta e faʻavae i luga o le mamanu ata, ua saunia ai le point, output signal, electric gripper, tray, delayed, sub-process, reset ma isi module faʻavae autu, e mafai e tagata faʻaoga ona toso le module e pulea ai le lima o le robot i le vaega o polokalame, e faigofie le atinaʻe, ae e malosi le galuega.
Fa'asologa o le Gaioiga M1 Version (Fa'ata'amilo i Fafo)
Fautuaga mo le Feso'ota'iga DB15
Fa'ata'ita'iga fautuaina: Po'a u'amea auro ma le atigi ABS YL-SCD-15M Po'a u'amea auro ma le atigi ABS YL-SCD-15F
Fa'amatalaga o le Tele: 55mm * 43mm * 16mm
(Tagai i le Ata 5)
Ata o le Siosiomaga Fa'aoga i Fafo o le Lima Robot
O La Matou Pisinisi
