Lima Robot e 6 Axis taugofie ma le Punaoa o le Malosiaga o le Megmeet Ehave Cm350
Lima Robot e 6 Axis taugofie ma le Punaoa o le Malosiaga o le Megmeet Ehave Cm350
Vaega Autū
Lima roboti fa'apisinisi / Lima roboti galulue fa'atasi / Pipi'i eletise / Fa'agaoioi atamai / Fofo fa'aautomatika
Talosaga
O le TM5-900 e iai le gafatia e "vaai" ai i se vaaiga tuʻufaʻatasi e taulimaina ai galuega faʻakomepiuta faʻapotopotoga ma galuega siaki ma le fetuʻunaʻi sili. E mafai e la matou robot galulue faʻatasi ona galulue faʻatasi ma tagata ma faʻasoa galuega tutusa, e aunoa ma le faʻaleagaina o le gaosiga poʻo le saogalemu. E mafai ona tuʻuina atu le tulaga maualuga o le saʻo ma le lelei aʻo i ai i le potu faigaluega e tasi. O le TM5-900 e fetaui lelei mo pisinisi eletise, taʻavale, ma meaʻai.
Faatasi ai ma se faiga vaaia sili ona lelei, tekinolosi fa'atekonolosi fa'apitoa o le AI, saogalemu atoatoa, ma le faigofie o le fa'agaoioiga, o le a fa'aleleia atili ai e le AI Cobot lau pisinisi nai lo se isi lava taimi. Ave le otometi i le isi la'asaga e ala i le fa'aleleia atili o le gaosiga, fa'aleleia atili o le lelei, ma fa'aitiitia ai tau.
O le fa'alauiloaina atu o la matou lima roboti fa'atasi e 6-axis, o le fa'aopoopoga aupito lata mai lea i la matou aiga o lima roboti fa'apisinisi. O lenei lima roboti fa'aonaponei ua mamanuina e fa'afouina ai le gaosiga ma le gaosiga, ma tu'uina atu ai le sa'o ma le lelei e le mafaatusalia i le tele o fa'aoga.
O le lima roboti felagolagoma'i e 6-axis e fa'aaogā ai tekinolosi roboti felagolagoma'i fa'apitoa e fa'afaigofie ai le galulue fa'atasi i le va o tagata faigaluega ma faiga fa'aautomatika. O lenei lima roboti felagolagoma'i ua fa'apipi'iina i ni axes e ono o gaioiga, e mafai ai ona tele le gaioiga ma le fetu'una'i pe a fa'atinoina le tele o galuega. Pe o le felauaiga o meafaitino, oloina pe fa'apulusaina o luga, pe siakiina o laina fa'apotopoto, e mafai e lenei lima roboti ona taulimaina mea uma ma le faigofie.
O se tasi o vaega autū o lenei lima roboti fa'apisinisi o lona gafatia lea e fa'atino ai galuega faigata ma sa'o ma le sa'o e le mafaatusalia. Fa'atasi ai ma ona masini fa'atekonolosi fa'aonaponei ma le faiga fa'atonutonu atamai, e mafai e le lima roboti ona tu'uina atu pea ni taunuuga maualuga, fa'aitiitia le avanoa o mea sese ma fa'ateleina le gaosiga atoa.
O le mea e tulaga ese ai lenei lima roboti galulue fa'atasi, o lona mafai lea ona tu'ufa'atasia lelei i totonu o laina gaosiga o lo'o iai nei. Fa'atasi ai ma lona mamanu la'ititi ma le faigofie ona fa'aoga, o le 6-axis collaborative robot transport grinding assembly inspection collaborative manipulator e mafai ona faigofie ona tu'ufa'atasia i so'o se siosiomaga gaosiga, e fa'aitiitia ai le taimi e le fa'agaoioia ai ma fa'ateleina ai le lelei.
E le gata i lea, o lenei lima roboti fa'apisinisi ua mamanuina ma le mafaufau i le saogalemu. Ua fa'apipi'iina i mea fa'apitoa mo le saogalemu, e aofia ai le iloa o feto'ai ma le tapeina otometi, ma fa'amautinoa ai se siosiomaga faigaluega saogalemu mo tagata ma masini.
I se aotelega, o le lima roboti felaua'i e 6-axis e fa'aaogaina mo le siakiina o le fa'apotopotoga oloina o lo'o i ai le malosiaga e suia ai le ta'aloga i le fa'aautomatika fa'apisinisi, e tu'uina atu ai le sa'o, lelei ma le saogalemu e le mafaatusalia. Pe e te mana'o e fa'afaigofie lau faiga gaosiga, fa'aleleia le lelei o oloa, pe fa'ateleina le gaosiga atoa, o lenei lima roboti o le fofo sili lea mo ou mana'oga gaosiga. Ia iloa le lumana'i o le fa'aautomatika fa'atasi ma la matou lima roboti felaua'i fa'aonaponei.
Fa'aaliga
Atamai
Fa'amautinoa le Lumana'i o Lau Cobot ma le AI
• Su'esu'ega fa'a-otometi (AOI)
• Fa'amautinoaga o le lelei ma le tumau
• Fa'ateleina le lelei o le gaosiga
• Fa'aitiitia tau o galuega
FAIGOFIE
E le manaʻomia se poto masani
• Fa'aoga fa'ata'ita'i mo le faigofie o le polokalameina
• Faiga o le fa'asa'oina e fa'atatau i le fa'agasologa
• Taiala faigofie i lima mo le aoaoina o tulaga
• Fa'atulagaina vave o le va'aiga i le laupapa fa'atulagaina
SAOGALEMU
O le saogalemu fa'atasi o la matou fa'amuamua lea
• Usita'ia le ISO 10218-1:2011 ma le ISO/TS 15066:2016
• Iloa le feto'ai ma le taofi fa'afuase'i
• Se'i fa'asaoina le tau ma le avanoa mo pa puipui ma 'au
• Fa'atulaga tapula'a saoasaoa i se nofoaga faigaluega fa'atasi
E iloa e cobots fa'amalosia e le AI le i ai ma le fa'atulagaina o latou siosiomaga ma vaega e fa'atino ai asiasiga vaaia ma galuega fa'atino e filifili ma tu'u ai. E faigofie ona fa'aoga le AI i le laina gaosiga ma fa'ateleina le gaosiga, fa'aitiitia tau, ma fa'apu'upu'u taimi ta'amilosaga. E mafai fo'i e le va'ai a le AI ona faitau i'uga mai masini po'o masini fa'ata'ita'i ma faia fa'ai'uga talafeagai e tusa ai.
E le gata i le faʻaleleia atili o faiga faʻaautomatika, e mafai foʻi e se cobot e faʻaaogaina le AI ona siaki, iloilo, ma tuʻufaʻatasia faʻamatalaga i le taimi o le gaosiga e puipuia ai faʻaletonu ma faʻaleleia atili ai le lelei o oloa. Faʻaleleia atili lau faʻaautomatika falegaosimea i se seti atoa o tekinolosi AI.
O a matou roboti galulue faʻatasi ua faʻapipiʻiina i se faiga vaʻai tuʻufaʻatasi, e maua ai e cobots le mafai ona iloa o latou siʻosiʻomaga lea e faʻaleleia atili ai le tomai o cobot. O le vaʻai a roboti poʻo le mafai ona "vaʻai" ma faʻamatalaina faʻamatalaga vaaia i totonu o faʻatonuga o se tasi lea o foliga e sili atu ai i matou. O se suiga tele mo le faʻatinoina saʻo o galuega i totonu o nofoaga faigaluega e fesuisuiaʻi, faʻafaigofie ai le faʻatinoina o galuega, ma faʻaleleia atili ai le faʻatinoina o faiga faʻaautomatika.
Ua mamanuina mo i latou e faʻaaogaina muamua, o le malamalama i le polokalame e le o se mea e manaʻomia muamua e amata ai le AI Cobot. O le kiliki ma le toso faigofie e faʻaaoga ai la matou polokalama polokalame tafe e faʻaitiitia ai le faigata. O la matou tekinolosi ua pateniina e mafai ai e tagata faʻagaioia e leai se poto masani i le faʻailogaina o polokalame ona polokalameina se galuega faatino e na o le lima minute.
O masini fa'alogo saogalemu e taofia ai le AI Cobot pe a iloa se pa'i fa'aletino, ma fa'aitiitia ai le ono afaina ai se siosiomaga e leai se mamafa ma saogalemu. E mafai fo'i ona e fa'atulaga ni tapula'a saoasaoa mo le robot ina ia mafai ona fa'aogaina i le tele o siosiomaga i tafatafa o au tagata faigaluega.
Oloa e Fesoota'i
Fa'amatalaga Fa'amatalaga
| Fa'ata'ita'iga | TM5-900 | |
| Mamafa | 22.6KG | |
| Uta Maualuga | 4KG | |
| Aapa atu | 900mm | |
| Mauga So'otaga | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±155° | |
| Saosaoa | J1, J2, J3 | 180°/s |
| J4, J5, J6 | 225°/s | |
| Saosaoa Masani | 1.4m/s | |
| Saosaoa Maualuga | 4m/s | |
| Toe fai | ± 0.05mm | |
| Tulaga o le saolotoga | 6 so'oga fa'ata'amilomilo | |
| I/O | Pusa pulea | Fa'aulufalega numera: 16 Fa'asalalauga numera: 16 Fa'aulufalega fa'a-analog: 2 Fa'agaioiga fa'a-analog: 1 |
| Feso'ota'iga o Meafaigaluega | Fa'aulufale numera: 4 Fa'asalalauga numera: 4 Fa'aulufalega fa'a-analog: 1 Fa'agaioiga fa'a-analog: 0 | |
| Sapalai o le Malosiaga I/O | 24V 2.0A mo le pusa pulea ma le 24V 1.5A mo meafaigaluega | |
| Fa'avasegaga IP | IP54 (Aao o le Robot); IP32 (Pusa Pulea) | |
| Fa'aaogaina o le Malosiaga | Masani 220 watts | |
| Vevela | E mafai e le robot ona galue i le vevela e 0-50 ℃ | |
| Mamā | Vasega ISO 3 | |
| Paoa sapalai | 100-240 VAC, 50-60Hz | |
| Feso'ota'iga I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Fesootaiga | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (matai & pologa), PROFINET (Filifiliga), EtherNet/IP (Filifiliga) | |
| Siosiomaga Fa'apolokalameina | TMflow, fa'avae i luga o le siata tafe | |
| Tusipasi | CE, SEMI S2 (Filifiliga) | |
| AI ma le Va'aiga*(1) | ||
| Galuega Fa'atino a le AI | Fa'avasegaga, Iloa o Meafaitino, Vaevaeina, Iloa o Mea e Le'i Fa'atulagaina, AI OCR | |
| Talosaga | Fa'atulagaina, Faitauga o le Barcode 1D/2D, OCR, Iloa o Mea Sese, Fuaina, Siaki o le Fa'apotopotoga | |
| Sa'o le Tulaga | Fa'atulagaina 2D: 0.1mm*(2) | |
| Mata i le Lima (Fausia i totonu) | Carmera lanu e taula'i otometi ma le iugafono 5M, Mamao galue 100mm ~ ∞ | |
| Mata i le Lima (Filifiliga) | Lagolagoina le maualuga o le 2xGigE 2D cameras po'o le 1xGigE 2D Camera +1x3D Camera*(3) | |
| *(1)E leai ni lima roboti va'ai ua fausia i totonu e pei o le TM5X-700, TM5X-900. *(2)O faʻamaumauga o loʻo i totonu o lenei laulau e fuaina e le fale suʻesuʻe TM ma o le mamao faigaluega e 100mm. E tatau ona maitauina i faʻaoga faatino, o tau talafeagai e ono eseese ona o mea e pei o le malamalama o loʻo i totonu o le nofoaga, uiga o mea faitino, ma metotia faʻatulagaina o vaʻaiga o le a aʻafia ai le suiga o le saʻo. *(3)Tagai i le upega tafaʻilagi aloaia a le TM Plug & Play mo faʻataʻitaʻiga o le meapueata e fetaui ma le TM Robot. | ||
O La Matou Pisinisi





