O le Z-EFG-L o se robotic eletise 2-tamatamailima tutusa ma le malosi o le 30N, lagolagoina le pipii vaivai, e pei o le uuina o fuamoa, falaoa, faagaau, ma isi.
O le Z-EFG-R o se tama'i eletise eletise lea e tu'ufa'atasia ai le servo system, e mafai ona suitulaga i le pamu ea + faamama + eletise maneta valve + throttle valve + ea gripper.
O le Z-EFG-C50 eletise eletise o loʻo tuʻufaʻatasia le servo system i totonu, o le aofaʻi o le paʻu o le 50mm, o le malosi o le pipii o le 40-140N, o lona taʻavale ma le malosi faʻapipiʻi e mafai ona fetuutuunai, ma o lona toe faʻaleleia o le ± 0.03mm.
O le Z-EFG-FS o se tamai eletise eletise lea e tuʻufaʻatasia le servo system, e naʻo le manaʻomia o le tasi eletise eletise e mafai ona sui ai le ea compressor + faamama + electron maneta valve + throttle valve + ea gripper.
O le Z-EFG-C35 eletise eletise o loʻo tuʻufaʻatasia le servo system i totonu, o le aofaʻi o le paʻu o le 35mm, o le malosi o le pipii o le 15-50N, o lona taʻavale ma le malosi faʻapipiʻi e mafai ona fetuunai, ma o lona toe faʻaleleia o le ± 0.03mm.
O le Z-EFG-C65 eletise eletise o loʻo tuʻufaʻatasia le servo system i totonu, o le aofaʻi o le paʻu o le 65mm, o le malosi o le pipii o le 60-300N, o lona taʻavale ma le malosi faʻapipiʻi e mafai ona fetuunai, ma o lona toe faʻaleleia o le ± 0.03mm.