Z-Arm Fa'asologa Robot Arm
Tali: O totonu ole 2442/4160 faasologa e mafai ona ave trachea po'o le uaea sa'o.
Tali: O nisi faʻataʻitaʻiga lima robot, e pei o le 2442, lagolagoina le faʻapipiʻiina faʻafefe, ae le lagolagoina le faʻapipiʻiina i le taimi nei.
Tali: Talu ai e le o tatalaina le faʻasalalauga i tagata lautele, e le o lagolagoina nei le PLC e fesoʻotaʻi saʻo ma le lima robot. E mafai ona feso'ota'i ma le komipiuta talimalo masani a le lima SCIC Studio po'o polokalama fa'atupuina lona lua e iloa ai le pulea o le lima robot. O loʻo faʻapipiʻiina le lima robot i se numera faʻapitoa o le I / O faʻaoga e mafai ona faʻatautaia fesoʻotaʻiga faʻailoga.
Tali: E le o lagolagoina i le taimi nei. E na'o le Windows (7 po'o le 10) e mafai ona ta'avale ai le komipiuta masani a le SCIC Studio, ae matou te tu'uina atu se pusa atina'e lona lua (SDK) i luga o le Android system. E mafai e tagata faʻaoga ona atiaʻe talosaga e pulea ai le lima e tusa ai ma o latou manaʻoga.
Tali: E lagolagoina e le SCIC Studio le pulea tutoatasi o le tele o lima robot i le taimi e tasi. E na'o oe e mana'omia le fa'atupuina o le tele o galuega. E mafai e se IP talimalo ona pulea e oʻo atu i le 254 robot arms (tusa lava vaega o fesoʻotaʻiga). O le tulaga moni e fesoʻotaʻi foi ma le faʻatinoga o le komepiuta.
Tali: O lo'o lagolagoina nei le C#, C++, Java, Labview, Python, ma lagolagoina Windows, Linux, ma le Android.
Tali: server.exe o se polokalame server, lea e nafa ma le tuʻuina atu o faʻamatalaga faʻamatalaga i le va o le lima robot ma le polokalama faʻaoga.
Robotic Grippers
Tali: I le taimi nei, o le lima robot e le mafai ona galulue faʻatasi ma le vaʻaiga. E mafai e le tagata fa'aoga ona fa'afeso'ota'i ma le SCIC Studio po'o le polokalame lua e fa'atupuina e maua ai fa'amatalaga va'aia e fa'atonutonu ai le lima robot. E le gata i lea, o le polokalama a le SCIC Studio o loʻo i ai le Python programming module, lea e mafai ona faʻatino saʻo le atinaʻeina o modules masani.
Tali: Ioe, o lo'o i ai se simmetry error o<0.1mm, ma le toe fa'afouina o le ± 0.02mm.
Tali: E le o aofia ai. E mana'omia e tagata fa'aoga le mamanu a latou lava mea fa'apipi'i e tusa ai ma mea fa'apipi'i. E le gata i lea, e tuʻuina atu foi e le SCIC ni nai faletusi faʻapipiʻi, faʻamolemole faʻafesoʻotaʻi le aufaigaluega faʻatau e aumai.
Tali: O le taavale ua fausia i totonu, e le manaʻomia ona faʻatau ese.
Tali: Leai, o lo'o fa'atupuina le fa'agaoioiga o tamatamai lima e tasi. Fa'amolemole fa'afeso'ota'i le aufaigaluega fa'atau mo fa'amatalaga.
Tali: O le malosi faʻapipiʻi o le Z-EFG-8S o le 8-20N, lea e mafai ona faʻafetaui ma le lima e le potentiometer i le itu o le faʻamau faʻamau. O le malosi faʻapipiʻi o le Z-EFG-12 o le 30N, lea e le mafai ona faʻafetaui. O le malosi o le pipii o le Z-EFG-20 e 80N ona o le faaletonu. E mafai e tagata faʻatau ona fesili mo se isi malosi pe a faʻatau, ma e mafai ona seti i se tau faʻapitoa.
Tali: O le ta o le Z-EFG-8S ma le Z-EFG-12 e le mafai ona fetuunai. Mo le Z-EFG-20 pulus type gripper, 200 pulus e fetaui ma le 20mm stroke, ma le 1 pulses tutusa ma 0.1mm stroke.
Tali: Mo le fa'ata'ita'iga masani o le 20-pulse gripper, o le pulupulu fa'aopoopo o le a le fa'atinoina ma o le a leai se a'afiaga.
Tali: A uma ona uu le mea, o le a tumau i le tulaga o loʻo iai nei ma se malosi mautu. A uma ona aveese le mea i le malosi mai fafo, o le a faʻaauau pea ona gaioi le tamatamai lima.
Tali: O le fa'asologa o le I/O o le Z-EFG-8S, Z-EFG-12 ma le Z-EFG-20 na'o le fa'amasino pe a tu le gripper. Mo le Z-EFG-20 gripper, o faʻamatalaga o le aofaʻi o le pulupulu o loʻo faʻaalia ai le tulaga o loʻo i ai nei o le grippers, o lea e mafai ai e le tagata faʻaoga ona faʻamasino pe o loʻo pipii le mea e tusa ai ma le numera o faʻamatalaga a pulus.
Tali: E le susu, faʻamolemole faʻafesoʻotaʻi le aufaigaluega faʻatau mo manaʻoga faʻapitoa.
Tali: Ioe, 8S ma le 20 e fa'atatau i le ta'i lelei o le u'u, ae le o le lapo'a o le mea o lo'o pipii. Afai o le maualuga i le laʻititi laʻititi toe faʻafouina o le mea i totonu ole 8mm, e mafai ona e faʻaogaina le Z-EFG-8S mo le pipii. E fa'apena fo'i, Z-EFG-20 e mafai ona fa'aoga mo le pipii o mea o lo'o i totonu ole 20mm.
Tali: A maeʻa le suʻega faʻapolofesa, o loʻo galue le Z-EFG-8S i le vevela vevela o le 30 tikeri, ma o le maualuga o le vevela o le gripper o le a le sili atu i le 50 tikeri.
Tali: Ole taimi nei ole Z-EFG-100 o lo'o lagolagoina na'o le 485 feso'ota'iga. E mafai e tagata fa'aoga ona setiina ma le lima fa'amaufa'ailoga e pei o le saoasaoa o gaioiga, tulaga ma le malosi o le pipii. O totonu ole 2442/4160 fa'asologa e mafai ona ave le trachea po'o le uaea sa'o.