Fesili Fa'apitoa e Masani Ona Fesiligia - SHANGHAI CHIGONG INDUSTRIAL CO., LTD.

O le Z-Arm Series Robot Arm

F1. E mafai ona fa'afeso'ota'i le vaega i totonu o le lima o le robot i le trachea?

Tali: O le totonu o le 2442/4160 series e mafai ona fa'aogaina ai le trachea po'o le uaea sa'o.

F2. E mafai ona fa'apipi'i le lima o le robot i lalo pe fa'alava?

Tali: O nisi faʻataʻitaʻiga o lima roboti, e pei o le 2442, e lagolagoina le faʻapipiʻiina faʻasaga i luga, ae le lagolagoina le faʻapipiʻiina faʻalava i le taimi nei.

F3. E mafai ona pulea le lima o le robot e le PLC?

Tali: Talu ai e le o tatala le protocol i le lautele, o lea e le lagolagoina ai le PLC e fesootaʻi saʻo ma le lima o le robot. E mafai ona fesootaʻi ma le komepiuta masani a le lima o le SCIC Studio poʻo se polokalama faakomepiuta lona lua e faʻatino ai le puleaina o le lima o le robot. O le lima o le robot ua faʻapipiʻiina i se numera patino o le I/O interface e mafai ona faʻatinoina le fesoʻotaʻiga faʻailoilo.

F4. E mafai e le polokalama faakomepiuta ona fa'agaoioia i luga o le Android?

Tali: E le o lagolagoina i le taimi nei. E na'o le Windows (7 po'o le 10) e mafai ona fa'agaoioia ai le komepiuta masani SCIC Studio, ae matou te tu'uina atu se pusa atina'e lona lua (SDK) i luga o le polokalama Android. E mafai e tagata fa'aoga ona atia'e ni polokalama e pulea ai le lima e tusa ai ma o latou mana'oga.

F5. E mafai e le komepiuta e tasi pe komepiuta fa'apisinisi ona pulea lima roboti e tele?

Tali: E lagolagoina e le SCIC Studio le pulea tuto'atasi o lima roboti e tele i le taimi e tasi. E na'o le tele o faiga faigaluega e te mana'omia e fatuina. E mafai e se IP talimalo ona pulea le o'o atu i le 254 lima roboti (vaega feso'ota'iga tutusa). O le tulaga moni e feso'ota'i fo'i ma le fa'atinoga o le komepiuta.

F6. O a gagana e lagolagoina e le SDK development kit?

Tali: O lo'o lagolagoina nei le C#, C++, Java, Labview, Python, ma e lagolagoina fo'i polokalama faakomepiuta a le Windows, Linux, ma le Android.

F7. O le ā le matafaioi a le server.exe i le SDK development kit?

Tali: o le server.exe o se polokalame 'au'aunaga, lea e nafa ma le fesiitaiga o fa'amatalaga fa'amaumauga i le va o le lima o le robot ma le polokalame a le tagata fa'aoga.

Robotic Grippers

F1. E mafai ona fa'aogaina le lima roboti fa'atasi ai ma le va'ai masini?

Tali: I le taimi nei, e le mafai e le lima o le robot ona galulue faʻatasi tuʻusaʻo ma le vaʻaiga. E mafai e le tagata faʻaoga ona fesoʻotaʻi ma le SCIC Studio poʻo se polokalama faakomepiuta lona lua ua atiaʻe e maua ai faʻamatalaga vaaia e pulea ai le lima o le robot. E le gata i lea, o loʻo iai i le polokalama faakomepiuta SCIC Studio se module polokalame Python, lea e mafai ona faʻatino saʻo le atinaʻeina o modules faʻapitoa.

F2. E iai se manaʻoga mo le faʻataʻamilomilo tutusa pe a faʻaaogaina le gripper, o lea afai e vavalalata itu e lua o le gripper, pe taofi ea i le ogatotonu i taimi uma?

Tali: Ioe, e iai se sese o le tutusa o<0.1mm, ma o le toe fai soo e ±0.02mm.

F3. E aofia i le oloa o le gripper le vaega pito i luma o le gripper?

Tali: E le aofia ai. E manaʻomia e tagata faʻaoga ona mamanuina a latou lava mea faʻapipiʻi e tusa ai ma mea moni ua faʻamauina. E le gata i lea, e tuʻuina atu foʻi e le SCIC ni nai faletusi o mea faʻapipiʻi, faʻamolemole faʻafesoʻotaʻi le aufaigaluega faʻatau e maua ai.

F4. O fea le mea e pulea ai le avetaavale o le gripper? E tatau ona ou faʻatauina eseese?

Tali: O le ta'avale ua uma ona fa'apipi'i i totonu, e leai se mana'omia e fa'atau eseese.

F5. E mafai e le Z-EFG gripper ona gaoioi i le tamailima e tasi?

Tali: Leai, o loʻo faʻagasolo le atinaʻeina o le masini e uu ai tamatamailima e tasi. Faʻamolemole faʻafesoʻotaʻi le aufaigaluega faʻatau mo nisi faʻamatalaga.

F6. O le a le malosi o le fa'amau o le Z-EFG-8S ma le Z-EFG-20, ma fa'apefea ona fetu'una'i?

Tali: O le malosi fa'apipi'i o le Z-EFG-8S e 8-20N, lea e mafai ona fetu'una'i lima e ala i le potentiometer i le itu o le clamping gripper. O le malosi fa'apipi'i o le Z-EFG-12 e 30N, lea e le mafai ona fetu'una'i. O le malosi fa'apipi'i o le Z-EFG-20 e 80N i le tulaga masani. E mafai e tagata fa'atau ona fesili mo se isi malosi pe a fa'atau, ma e mafai ona setiina i se tau fa'apitoa.

F7. E fa'apefea ona fetu'una'i le saoasaoa o le Z-EFG-8S ma le Z-EFG-20?

Tali: E lē mafai ona fetu'una'i le saoasaoa o le Z-EFG-8S ma le Z-EFG-12. Mo le Z-EFG-20 pulse type gripper, e 200 pulses e tutusa ma le 20mm stroke, ma e 1 pulse e tutusa ma le 0.1mm stroke.

Q8. O le Z-EFG-20 ituaiga pulse gripper, e tutusa le 200 pulses ma le 20mm stroke, o le a le mea e tupu pe a auina atu 300 pulses?

Tali: Mo le lomiga masani o le 20-pulse gripper, o le pulse faaopoopo o le a le faatinoina ma o le a le afaina ai.

F9. O le Z-EFG-20 pulse-type gripper, afai ou te auina atu ni pulse e 200, ae o le gripper e uu se mea pe a siitia i le 100 pulse distance, pe o le a taofi pe a uma ona uu? Pe o le a aoga le pulse o totoe?

Tali: A uma ona uu e le mea e uu ai le mea, o le a tumau pea i le tulaga o iai nei ma se malosi mautu. A uma ona aveese le mea e le malosi mai fafo, o le a faaauau pea ona gaoioi le tamailima e uu ai.

F10. E fa'apefea ona iloa ua fa'amauina se mea e le u'amea e uu ai?

Tali: O le faasologa o I/O o le Z-EFG-8S, Z-EFG-12 ma le Z-EFG-20 e na'o le fa'amasinoina pe taofi le gripper. Mo le gripper Z-EFG-20, o le feedback o le aofa'i o le pulse e fa'aalia ai le tulaga o lo'o i ai nei o grippers, ina ia mafai e le tagata fa'aoga ona fa'amasino pe ua fa'amau le mea e tusa ai ma le aofa'i o feedback o pulses.

Q11. E le susu ea le u'amea e uu ai le laina Z-EFG?

Tali: E lē tete'e i le vai, fa'amolemole fa'afeso'ota'i le aufaigaluega fa'atau mo mana'oga fa'apitoa.

F12. E mafai ona fa'aaoga le Z-EFG-8S po'o le Z-EFG-20 mo se mea e sili atu i le 20mm?

Tali: Ioe, o le 8S ma le 20 e faasino i le saoasaoa aoga o le uuina o le mea, ae le o le tele o le mea o loo faamauina. Afai o le tele maualuga i le laʻititi o le mea e mafai ona toe fai e totonu o le 8mm, e mafai ona e faaaogaina le Z-EFG-8S mo le faamauina. I se tulaga tutusa, e mafai ona faaaogaina le Z-EFG-20 mo le faamauina o mea e mafai ona toe fai e totonu o le 20mm mai le laʻititi o le mea e mafai ona toe fai.

F13. Afai e galue i taimi uma, pe o le a soona vevela ea le afi o le u'amea e uu ai le uila?

Tali: A maeʻa le suʻega faʻapolofesa, ua galue le Z-EFG-8S i le vevela o le siʻosiʻomaga e 30 tikeri, ma o le vevela o le fogāeleele o le gripper e le sili atu i le 50 tikeri.

F14. E lagolagoina e le Z-EFG-100 gripper le IO po'o le pulse control?

Tali: I le taimi nei, e na'o le 485 le pulega o feso'ota'iga e lagolagoina e le Z-EFG-100. E mafai e tagata fa'aoga ona fa'atulaga lima ia fa'atulagaga e pei o le saoasaoa o le gaioiga, tulaga ma le malosi o le fa'apipi'iina. O totonu o le 2442/4160 series e mafai ona fa'aogaina le trachea po'o le uaea sa'o.