Fa'atauina vevela Aubo I10 Robot Arm 10kg Payload Collaborative Robot Arm Filifili ma Nofoaga
Fa'atauina vevela Aubo I10 Robot Arm 10kg Payload Collaborative Robot Arm Filifili ma Nofoaga
Vaega Autu
Lima ropota alamanuia / lima ropota felagolagoma'i / u'u fa'aeletise / fa'atino fa'ata'ita'i atamai / fofo fa'aautomai
Fa'atatauga
SCIC Z-Arm cobots e mama 4-axis collaborative robots faʻatasi ai ma le taʻavale afi fausia i totonu, ma e le toe manaʻomia ni faʻaitiitiga pei o isi faʻamaʻi masani, faʻaititia le tau i le 40%. SCIC Z-Arm cobots e mafai ona iloa galuega e aofia ai ae le gata i le lolomiina 3D, faʻaogaina o mea, uʻamea, ma le togitogiina o le laser. E mafai ona faʻaleleia atili le lelei ma le fetuutuunai o lau galuega ma le gaosiga.
Fa'ailoaina o la matou fa'afouga fou i le matata o mea tau fa'ainisinia - alamanuia filifili ma tu'u Scara robot 4-axis maualuga saoasaoa. O lenei masini fa'atauva'a ua mamanuina e fa'afouina ai le auala e fa'atautaia ma fa'agaoioi ai oloa i luga o le fola falegaosimea.
O le lima robotic e iai le 10kg fa'apitoa e mafai ona totogi ma e fetaui lelei mo galuega e amata mai i le fa'apotopotoga ma le afifiina i le tagofiaina o meafaitino ma le tausiga o masini. O lona 4-axis design e mafai ai ona lamolemole, sa'o le gaioiga, fa'amautinoa le maualuga o le lelei ma le sa'o i gaioiga uma.
O se tasi o foliga iloga o le robot o lona saoasaoa maualuga gafatia. Fa'atasi ai ma ta'amilosaga fa'atopetope ma tu'u, e mafai e lenei masini ona fa'atuputeleina le fa'atupuina ma le gaosiga, ma avea ai ma aseta taua i so'o se fa'agaioiga gaosiga.
Ole tama'i fa'atonu ole isi fa'ailoga o lenei masini masini. O lona lapo'a fa'apitoa ma le fa'aoga-fa'aoga fa'aoga e faigofie ai ona fa'apolokalame ma fa'agaioi, a'o ofoina atu pea galuega fa'atino ma filifiliga fa'apitoa. Faatasi ai ma le mini-controller, o loʻo i ai i tagata faʻaoga le pulea atoatoa o le gaioiga o le lima robotic ma e mafai ona faigofie ona fetuunai tulaga e faʻafetaui ai a latou manaʻoga faʻapitoa.
I le faaopoopo atu i ona tomai faʻapitoa, o lenei lima robotic na mamanuina ma le tumau ma le faʻamaoni i le mafaufau. Faia mai mea e sili ona lelei ma vaega faʻainisinia saʻo, ua mamanuina e faʻafefe ai le faigata o le faʻaogaina o fale gaosi oloa ma faʻaogaina lelei i totonu o siosiomaga faʻalavelave gaosiga.
Pe a mana'omia le fa'atinoina vave ma le sa'o lelei o uta mamafa ma galuega fai soo, o la matou filifiliga fa'apisinisi ma tu'u le Scara robot 4-axis high speed o le tali sili lea. Pe e te manaʻo e faʻafaigofie lau laina gaosiga, faʻateleina le gaosiga poʻo le faʻaleleia o le saogalemu o fale faigaluega, o lenei masini masini e mautinoa e tuʻuina atu iʻuga sili.
Tofo i le lumanaʻi o masini faʻapisinisi ma ave au galuega gaosiga i le isi tulaga faʻatasi ai ma a matou lima faʻapolopolo fou.
Vaega
Sa'o Maualuga
Toe fai
±0.03mm
Totogi Tele
3kg
Laulima Tele
JI axis 220mm
J2 axis 200mm
Tau Tauvaga
Tulaga tulaga tau alamanuia
Ctau fa'atauva'a
Oloa Fa'atatau
Fa'amatalaga Fa'atatau
O le SCIC Z-Arm 2442 ua mamanuina e le SCIC Tech, o se robot galulue faatasi mama, faigofie e faʻaoga ma faʻaoga, lagolago SDK. E le gata i lea, o loʻo lagolagoina le suʻesuʻeina o faʻalavelave, o lona uiga, o le a otometi ona taofi pe a paʻi i le tagata, o le poto faʻatasi a le tagata-masini, e maualuga le saogalemu.
| Z-Arm 2442 Galulue Robot lima | Parameter |
| 1 axis lima umi | 220mm |
| 1 axis rotation angle | ±90° |
| 2 axis umi lima | 200mm |
| 2 axis rotation tulimanu | ±164° |
| Z axis stroke | 210mm (maualuga e mafai ona faʻatulagaina) |
| R axis rotation range | ±1080° |
| Saosaoa laina | 1255.45mm/s (totogi uta 1.5kg) 1023.79mm/s (totogi uta 2kg) |
| Toe fai | ±0.03mm |
| uta masani | 2kg |
| Totogi maualuga | 3kg |
| Tulaga o le sa'olotoga | 4 |
| Paoa sapalai | 220V/110V50-60HZ fa'afetaui ile 24VDC mana maualuga 500W |
| Fesootaiga | Ethernet |
| Fa'alautele | O lo'o tu'ufa'atasia le fa'atonuga fa'atasi e maua ai le 24 I/O + fa'alauteleina i lalo o le lima |
| Z-axis e mafai ona faʻatulagaina i le maualuga | 0.1m-1m |
| Z-axis toso a'oa'oga | / |
| Fa'apolopolo feso'ota'iga eletise | Fuafuaga masani: 24 * 23awg (leai se puipuiga) uaea mai le socket panel e ala i le pito i lalo o le ufiufi lima. Pe fai pe fai: 2 φ4 paipa fa'agogo i totonu o le socket panel ma flange |
| Feso'ota'i HITBOT u'u eletise | T1 : o le faatulagaga masani o le I / O lomiga, lea e mafai ona fetuunai i le Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2 : o le I/O lomiga e 485, lea e mafai ona fesootai i le Z-EFG-100/ Z-EFG-50 tagata faaaoga ma isi e manaomia 485 fesootaiga |
| Māmā mānava | / |
| Fa'asologa o lima lona lua | Tulaga masani: ± 164 ° Filifiliga: 15-345deg |
| Mea fa'aoga e filifili ai | / |
| Fa'aoga si'osi'omaga | Vave vevela: 0-55°C Susū: RH85 (leai se aisa) |
| I/O port digital input (tu'esea) | 9+3+fa'alo'alo lima (filifiliga) |
| I/O port digital output (tu'ufua) | 9+3+fa'alo'alo lima (filifiliga) |
| I/O tau fa'aoga fa'atusa (4-20mA) | / |
| I/O uafu fa'atusa fa'atusa (4-20mA) | / |
| maualuga lima robot | 596mm |
| mamafa lima robot | 240mm ta'i mamafa mama 19kg |
| Tele fa'avae | 200mm*200mm*10mm |
| Vaevae i le va o pu fa'amaufa'avae | 160mm * 160mm ma fa M8 * 20 sikulima |
| Su'eina o fete'ena'iga | √ |
| Toso aoaoga | √ |
Va'aiga o Gaioiga M1 Version (Tili i fafo)
Fa'atomuaga Fa'afeso'ota'i
O le Z-Arm 2442 robot arm interface o loʻo faʻapipiʻiina i 2 nofoaga, o le itu o le robot arm base (faʻamatalaina o le A) ma le pito i tua o le lima pito. O le vaega fa'afeso'ota'i i le A o lo'o i ai le fa'aogaina o le eletise (JI), 24V fa'aoga eletise DB2 (J2), fa'aulu i le tagata fa'aoga I/O port DB15 (J3), fa'aoga I/O uafu DB15 (J4) ma fa'amau fa'atulagaina tuatusi IP (K5). Uafu Ethernet (J6), uafu fa'aoga/tuuina atu (J7), ma sockets uaea e lua 4-core J8A ma le J9A.
Fa'aeteetega
1. Totogi fa'atosina
O lo'o fa'aalia i le Ata 1 le nofoaga autu o uta o le kalave ma le fa'atonuga o uta fa'atasi ai ma le fa'agaoioiga o le Z axis movement inertia.
Ata1 XX32 fa'asologa o uta fa'amatalaga
2. Malosi o fete'ena'iga
Malosiaga fa'aoso o le fa'alava fa'asagaga fa'atasi: o le malosi o le XX42 fa'asologa o le 40N.
3. Z-axis malosi fafo
Ole malosi i fafo ole Z axis e le sili atu ile 120N.
Ata 2
4. Faʻamatalaga mo le faʻapipiʻiina o le Z axis faʻapitoa, vaʻai i le Ata 3 mo faʻamatalaga.
Ata 3
Fa'aaliga Lapataiga:
(1) Mo le Z-axis faʻapitoa faʻatasi ai ma se taʻavale tele, O le faʻamaʻi o le Z-axis e faʻaitiitia pe a faʻateleina le ta. Pe a sili atu le taʻavale Z-axis i le tau fautuaina, o loʻo i ai i le tagata faʻaoga le manaʻoga faʻapitoa, ma o le saoasaoa o le> 50% o le saoasaoa maualuga, e matua fautuaina e faʻapipiʻi se lagolago i tua o le Z-axis e faʻamautinoa ai o le faʻamalosi o le. robot lima faʻafetaui le manaʻoga i le saoasaoa maualuga.
O le tau fautuaina e faʻapea: Z-ArmXX42 faʻasologa Z-axis stroke> 600mm
(2) A maeʻa ona faʻatuputeleina le taʻavale Z-axis, o le a faʻaitiitia le faʻaogaina o le Z-axis ma le faʻavae. Afai e le fa'aogaina le tu'u sa'o mo le Z-axis ma le fa'asinomaga fa'avae, fa'amolemole fa'afeso'ota'i ese'ese tagata faigaluega fa'apitoa.
5.Power uaea vevela-plugging faasaina. Lapata'iga fa'afeagai pe a motusia pou lelei ma pou le lelei o le eletise.
6. Aua le oomi i lalo le lima faalava pe a pe le paoa.
Ata 4
Fautuaga Feso'ota'i DB15
Ata 5
Fa'ata'ita'iga Fautuaina: Fa'ata'ita'i fa'aauro fa'atasi ma le atigi ABS YL-SCD-15M Fa'afafine fa'apipi'i auro ma le atigi ABS YL-SCD-15F
Tele Faʻamatalaga: 55mm * 43mm * 16mm
(Silasila i le Ata 5)
Robot Arm Compatible Grippers Table
| Robot Arm Model Nu. | Grippers talafeagai |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Le 5th axis 3D lomitusi |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 UMA/Z-EFG-100 TXA |
Fa'atonuga Fa'atonu Fa'atonu Fa'ata'ita'iga Tele
XX42 faatulagaga 24V 500W RSP-500-SPEC-CN sapalai eletise
Ata o le Siosiomaga Fa'aoga i fafo o le Robot Arm
La Tatou Pisinisi
