Fa'atau atu vevela Saina Falegaosimea otometi Cobot Arm mo Workplant ma le Tusi Faamaonia CE
Fa'atau atu vevela Saina Falegaosimea otometi Cobot Arm mo Workplant ma le Tusi Faamaonia CE
Vaega Autū
Lima roboti fa'apisinisi / Lima roboti galulue fa'atasi / Pipi'i eletise / Fa'agaoioi atamai / Fofo fa'aautomatika
O se tasi o tulaga lelei autū o a matou roboti fa'apisinisi o lo latou natura galulue fa'atasi. E le pei o roboti masani e mana'omia ai se avanoa fa'apitoa ma e vavae'ese mai tagata faigaluega, o ia roboti galulue fa'atasi e mafai ona tu'ufa'atasia lelei i totonu o laina gaosiga o lo'o iai nei. O ona foliga saogalemu sili ona lelei, e pei o masini e iloa ai le malosi ma le puipuiga ua fausia i totonu, e fa'amautinoa ai e mafai e tagata faigaluega ona galulue fa'atasi ma le roboti e aunoa ma se lamatiaga o le manu'a.
E le gata i lea, o a matou roboti fa'apisinisi galulue fa'atasi atamai ua mamanuina ina ia faigofie ona tausia ma taugofie le fa'agaoioia. O lona fausaga fa'apitoa e mafai ai ona vave sui vaega, fa'aitiitia ai le taimi e le toe fa'aaogaina ma fa'avavevave ai galuega tausiga. E le gata i lea, o lona mamanu e sefe ai le malosi e fa'aitiitia ai le fa'aaogaina o le eletise, ma fesoasoani ai i pisinisi e sefe ai tau o le malosi.
I le aotelega, o la matou roboti atamai fa'apisinisi fa'atasi ai ma le lima cobot e 6-axis o le fofo sili lea mo pisinisi o lo'o va'ava'ai e fa'ateleina le gaosiga, fa'afaigofie galuega ma fausia se siosiomaga faigaluega saogalemu. Ia iloa le lumana'i o le fa'aogaina o masini fa'apisinisi fa'atasi ai ma a matou roboti fa'aonaponei ma molimauina le aafiaga suia e mafai ona i ai i lau pisinisi.
Talosaga
O le TM12 e sili ona umi lona aapa atu i la matou faasologa o roboti, e mafai ai ona galulue faatasi, e oo lava i galuega e manaʻomia ai le saʻo ma le gafatia o le siʻitia i tulaga faʻapisinisi. E tele ona foliga e mafai ai ona faʻaaogaina ma le saogalemu e lata ane i tagata faigaluega, ma e aunoa ma le manaʻomia e faʻapipiʻi ni pa puipui tetele poʻo ni pa. O le TM12 o se filifiliga sili ona lelei mo le otometi a le cobot e faʻaleleia atili ai le fetuʻunaʻi, ma faʻateleina ai.gaosiga.
Faatasi ai ma se faiga vaaia sili ona lelei, tekinolosi AI fa'aonaponei, saogalemu atoatoa, ma le faigofie ona fa'agaoioia,O le a fa'aleleia e le AI Cobot lau pisinisi i se tulaga sili atu nai lo se isi lava taimi.Ave le fa'aautomatika i le isi la'asaga e ala i le fa'aleleia atili o le gaosiga, fa'aleleia atili o le lelei, ma fa'aitiitia ai tau.
Ua fa'alauiloa atu la matou roboti fa'apisinisi atamai ma felagolagoma'i fa'atasi ai ma se lima roboti e 6-axis e mafai ona taulimaina avega e o'o atu i le 10kg. O lenei fofo fa'aonaponei ua mamanuina mo galuega e uta ma la'u ese ai mea, e maua ai le lelei ma le sa'o e le mafaatusalia i siosiomaga fa'apisinisi.
Faatasi ai ma le faatupulaia o le otometi i le gaosiga, o a matou roboti atamai galulue faatasi tau alamanuia ua tulaga ese o ni suiga tetele. E tuufaatasia lelei ai polokalame atamai ma foliga galulue faatasi e maua ai se aafiaga e aunoa ma se faaletonu. O lona uiga e mafai ona galulue faatasi ma tagata faigaluega, faaleleia atili ai le gaosiga ma le saogalemu i le nofoaga faigaluega.
O le lima roboti e 6-axis e galulue fa'atasi e ofoina atu le tele o gaioiga e fa'atino ai galuega faigata ma le faigofie. Pe o le la'uina ma le aveeseina o meafaitino, fa'avasegaina o mea, po'o le fa'apotopotoina o oloa, e fetu'una'i a matou roboti i le tele o galuega, e mafai ai e pisinisi ona fa'afaigofieina galuega ma fa'ateleina le gaosiga.
O lenei roboti fa'apisinisi atamai e galulue fa'atasi ua fa'apipi'iina i tekinolosi fa'aonaponei ma masini fa'alogo fa'apitoa e fa'amautinoa ai le saogalemu ma le fa'atuatuaina. Fa'atasi ai ma lona fa'aoga faigofie ma le fa'apolokalameina faigofie, e o'o lava i tagata e le o ni tagata tomai fa'apitoa e mafai ona vave a'oa'oina le fa'agaoioia o lenei faiga fa'aroboti faigata. E le gata i lea, o lo'o i ai se faiga e iloa ai feto'ai e mafai ona tali vave atu i so'o se fa'alavelave, taofi ai le gaioiga a le roboti ma puipuia ai fa'alavelave.
Fa'aaliga
Atamai
Fa'amautinoa le Lumana'i o Lau Cobot ma le AI
• Su'esu'ega fa'a-otometi (AOI)
• Fa'amautinoaga o le lelei ma le tumau
• Fa'ateleina le lelei o le gaosiga
• Fa'aitiitia tau o galuega
FAIGOFIE
E le manaʻomia se poto masani
• Fa'aoga fa'ata'ita'i mo le faigofie o le polokalameina
• Faiga o le fa'asa'oina e fa'atatau i le fa'agasologa
• Taiala faigofie i lima mo le aoaoina o tulaga
• Fa'atulagaina vave o le va'aiga i le laupapa fa'atulagaina
SAOGALEMU
O le saogalemu fa'atasi o la matou fa'amuamua lea
• Usita'ia le ISO 10218-1:2011 ma le ISO/TS 15066:2016
• Iloa le feto'ai ma le taofi fa'afuase'i
• Se'i fa'asaoina le tau ma le avanoa mo pa puipui ma 'au
• Fa'atulaga tapula'a saoasaoa i se nofoaga faigaluega fa'atasi
E iloa e cobots fa'amalosia e le AI le i ai ma le fa'atulagaina o latou siosiomaga ma vaega e fa'atino ai asiasiga vaaia ma galuega fa'atino e filifili ma tu'u ai. E faigofie ona fa'aoga le AI i le laina gaosiga ma fa'ateleina le gaosiga, fa'aitiitia tau, ma fa'apu'upu'u taimi ta'amilosaga. E mafai fo'i e le va'ai a le AI ona faitau i'uga mai masini po'o masini fa'ata'ita'i ma faia fa'ai'uga talafeagai e tusa ai.
E le gata i le faʻaleleia atili o faiga faʻaautomatika, e mafai foʻi e se cobot e faʻaaogaina le AI ona siaki, iloilo, ma tuʻufaʻatasia faʻamatalaga i le taimi o le gaosiga e puipuia ai faʻaletonu ma faʻaleleia atili ai le lelei o oloa. Faʻaleleia atili lau faʻaautomatika falegaosimea i se seti atoa o tekinolosi AI.
O a matou roboti galulue faʻatasi ua faʻapipiʻiina i se faiga vaʻai tuʻufaʻatasi, e maua ai e cobots le mafai ona iloa o latou siʻosiʻomaga lea e faʻaleleia atili ai le tomai o cobot. O le vaʻai a roboti poʻo le mafai ona "vaʻai" ma faʻamatalaina faʻamatalaga vaaia i totonu o faʻatonuga o se tasi lea o foliga e sili atu ai i matou. O se suiga tele mo le faʻatinoina saʻo o galuega i totonu o nofoaga faigaluega e fesuisuiaʻi, faʻafaigofie ai le faʻatinoina o galuega, ma faʻaleleia atili ai le faʻatinoina o faiga faʻaautomatika.
Ua mamanuina mo i latou e faʻaaogaina muamua, o le malamalama i le polokalame e le o se mea e manaʻomia muamua e amata ai le AI Cobot. O le kiliki ma le toso faigofie e faʻaaoga ai la matou polokalama polokalame tafe e faʻaitiitia ai le faigata. O la matou tekinolosi ua pateniina e mafai ai e tagata faʻagaioia e leai se poto masani i le faʻailogaina o polokalame ona polokalameina se galuega faatino e na o le lima minute.
O masini fa'alogo saogalemu e taofia ai le AI Cobot pe a iloa se pa'i fa'aletino, ma fa'aitiitia ai le ono afaina ai se siosiomaga e leai se mamafa ma saogalemu. E mafai fo'i ona e fa'atulaga ni tapula'a saoasaoa mo le robot ina ia mafai ona fa'aogaina i le tele o siosiomaga i tafatafa o au tagata faigaluega.
Oloa e Fesoota'i
O loʻo faʻalauiloaina atu la matou roboti felagolagomaʻi e 6-axis 10kg, o le fofo sili lea mo ou manaʻoga uma o le faʻaogaina o masini faʻapisinisi. O lenei tuʻufaʻatasiga faʻaonaponei o roboti ma cobots e tuʻuina atu ai le faʻatinoga tulaga ese, faʻatuatuaina ma le saʻo, ma avea ai ma mea lelei mo le tele o faʻaoga e aofia ai le valiina o vali ma isi faiga faʻapisinisi.
Faatasi ai ma lona mamanu e 6-axis, e ofoina atu e le lima le fetuutuunai ma le fetuutuunai e le mafaatusalia, e mafai ai ona faatino ni gaioiga faigata ma oʻo atu i tulimanu faigata ma le faigofie. Pe e te manaʻomia le valiina ma le saʻo lelei pe o galuega faigata o le faʻapotopotoga, o a matou lima roboti o le a sili atu nai lo ou faʻamoemoega ma tuʻuina atu ni taunuuga mataʻina i taimi uma.
O se tasi o itu taua o lenei oloa o lona gafatia e si'i ai le mamafa e oo atu i le 10 kg, ma maua ai le gafatia tele mo le tele o galuega fa'apisinisi. O lenei mea e talafeagai ai mo le taulimaina o mea tetele ma mamafa, e ave'ese ai le mana'omia o galuega fa'atino ma fa'aitiitia ai le lamatiaga o fa'alavelave po'o manu'aga i le nofoaga faigaluega.
E le gata i lea, o la matou roboti galulue fa'atasi e 6-axis 10kg e faigofie ona fa'aoga ma e faigofie ona fa'aoga ona foliga fa'apolokalameina, e fa'amautinoa ai le faigofie o le fa'agaoioiga ma le la'ititi o mana'oga mo a'oa'oga. Faatasi ai ma ona foliga fa'apitoa, e o'o lava i tagata fa'agaoioia e le lava le poto fa'apitoa e mafai ona faigofie ona fa'apolokalameina galuega faigata ma pulea lelei le lima.
E le gata i lea, o le oloa ua mamanuina ina ia ausia tulaga sili ona maualuga faavaomalo o le lelei ma le saogalemu, e pei ona faamaonia e lana tusipasi CE. O lenei tusipasi e faamautinoa ai o loo ausia e o tatou lima roboti manaoga taua uma o le soifua maloloina ma le saogalemu, ma mautinoa ai le tuufaatasia lelei i lau faatulagaga faapisinisi o loo iai nei.
Ma le mea mulimuli, matou te iloa o le taugofie o se mea taua tele i soʻo se faʻaiuga faʻatau. O le mafuaʻaga lea matou te mitamita ai e ofoina atu la matou roboti galulue faʻatasi e 6-axis 10kg i se tau faʻatauvaʻa, e maua ai le tau sili ona lelei mo tupe e aunoa ma le faʻaitiitia o le lelei poʻo le faʻatinoga.
I le faaiuga, o la matou roboti galulue faatasi e 6-axis 10kg ma le tusi faamaonia CE o se suiga tele lea i le pisinisi otometi tau alamanuia. O lona fetuutuunai, sa'o ma le faatuatuaina e atoatoa ai mo le tele o talosaga, ae o lona taugofie e faamautinoa ai e mafai e pisinisi o so'o se tele ona manuia mai lenei tekinolosi fa'aonaponei. Fa'afaigaluega a matou roboti i le aso ma iloa ai tulaga fou o le lelei ma le gaosiga i galuega tau alamanuia.
Fa'amatalaga Fa'amatalaga
| Fa'ata'ita'iga | TM12 | |
| Mamafa | 32.8KG | |
| Uta Maualuga | 12KG | |
| Aapa atu | 1300mm | |
| Mauga So'otaga | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| Saosaoa | J1, J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 180°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| Saosaoa Masani | 1.3m/s | |
| Saosaoa Maualuga | 4m/s | |
| Toe fai | ± 0.1mm | |
| Tulaga o le saolotoga | 6 so'oga fa'ata'amilomilo | |
| Fa'aoga/O | Pusa pulea | Fa'aulufalega numera: 16 Fa'asalalauga numera: 16 Fa'aulufalega fa'a-analog: 2 Fa'agaioiga fa'a-analog: 1 |
| Feso'ota'iga o Meafaigaluega | Fa'aulufale numera: 4 Fa'asalalauga numera: 4 Fa'aulufalega fa'a-analog: 1 Fa'agaioiga fa'a-analog: 0 | |
| Sapalai o le Malosiaga I/O | 24V 2.0A mo le pusa pulea ma le 24V 1.5A mo meafaigaluega | |
| Fa'avasegaga IP | IP54 (Aao o le Robot); IP32 (Pusa Pulea) | |
| Fa'aaogaina o le Malosiaga | Masani 300 watts | |
| Vevela | E mafai e le robot ona galue i le vevela e 0-50 ℃ | |
| Mamā | Vasega ISO 3 | |
| Paoa sapalai | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
| Feso'ota'iga I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Fesootaiga | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (matai & pologa), PROFINET (Filifiliga), EtherNet/IP (Filifiliga) | |
| Siosiomaga Fa'apolokalameina | TMflow, fa'avae i luga o le siata tafe | |
| Tusipasi | CE, SEMI S2 (Filifiliga) | |
| AI ma le Va'aiga*(1) | ||
| Galuega Fa'atino a le AI | Fa'avasegaga, Iloa o Meafaitino, Vaevaeina, Iloa o Mea e Le'i Fa'atulagaina, AI OCR | |
| Talosaga | Fa'atulagaina, Faitauga o le Barcode 1D/2D, OCR, Iloa o Mea Sese, Fuaina, Siaki o le Fa'apotopotoga | |
| Sa'o le Tulaga | Fa'atulagaina 2D: 0.1mm*(2) | |
| Mata i le Lima (Fausia i totonu) | Carmera lanu e taula'i otometi ma le iugafono 5M, Mamao galue 100mm ~ ∞ | |
| Mata i le Lima (Filifiliga) | Lagolagoina le maualuga o le 2xGigE 2D cameras po'o le 1xGigE 2D Camera +1x3D Camera*(3) | |
| *(1)E leai ni lima roboti e iai le va'ai ua fausia i totonu (TM12X, TM14X, TM16X, TM20X). *(2)O faʻamaumauga o loʻo i totonu o lenei laulau e fuaina e le fale suʻesuʻe TM ma o le mamao faigaluega e 100mm. E tatau ona maitauina i faʻaoga faatino, o tau talafeagai e ono eseese ona o mea e pei o le malamalama o loʻo i totonu o le nofoaga, uiga o mea faitino, ma metotia faʻatulagaina o vaʻaiga o le a aʻafia ai le suiga o le saʻo. *(3)Tagai i le upega tafaʻilagi aloaia a le TM Plug & Play mo faʻataʻitaʻiga o le meapueata e fetaui ma le TM Robot. | ||
O La Matou Pisinisi





