O le Lima Fa'apipi'i Fa'atasi a le Robot e 6 Axis mo le Tau o Gaosiga

Ata Fa'aalia o le Lima Robot Fa'apipi'i Fa'atasi mo Galuega Fa'atino e 6 Axis mo le Tau o Gaosiga

Fa'amatalaga Pupuu:

O le TM5-900 e iai le gafatia e "vaai" ai i se vaaiga tuʻufaʻatasi e taulimaina ai galuega faʻakomepiuta faʻapotopotoga ma galuega siaki ma le fetuʻunaʻi sili. E mafai e la matou robot galulue faʻatasi ona galulue faʻatasi ma tagata ma faʻasoa galuega tutusa, e aunoa ma le faʻaleagaina o le gaosiga poʻo le saogalemu. E mafai ona tuʻuina atu le tulaga maualuga o le saʻo ma le lelei aʻo i ai i le potu faigaluega e tasi. O le TM5-900 e fetaui lelei mo pisinisi eletise, taʻavale, ma meaʻai.

Uta Maualuga:4KG

Aapa atu:900mm

Saosaoa Masani:1.4m/s

Saosaoa Maualuga:4m/s

Toe fai:± 0.05mm

Auina mai se imeli ia i matou

Fa'amatalaga o le oloa

Fa'ailoga o Oloa

Vaega Autū

Lima roboti fa'apisinisi / Lima roboti galulue fa'atasi / Pipi'i eletise / Fa'agaoioi atamai / Fofo fa'aautomatika

Talosaga

Faatasi ai ma se faiga vaaia sili ona lelei, tekinolosi fa'atekonolosi fa'apitoa o le AI, saogalemu atoatoa, ma le faigofie o le fa'agaoioiga, o le a fa'aleleia atili ai e le AI Cobot lau pisinisi nai lo se isi lava taimi. Ave le otometi i le isi la'asaga e ala i le fa'aleleia atili o le gaosiga, fa'aleleia atili o le lelei, ma fa'aitiitia ai tau.

Ua fa'alauiloa atu la matou lima fa'asolo fou o le roboti fa'atasi e 6-axis e fa'aitiitia ai tau o gaosiga. O lenei oloa fa'aonaponei e tu'ufa'atasia ai atina'e fou i le roboti fa'apisinisi fa'atasi ai ma ona gafatia e 6-axis ma gafatia fa'atasi e tu'uina atu ai i le au gaosi oloa se fofo lelei ma taugofie mo a latou mana'oga gaosiga.

O a matou lima roboti fa'apisinisi ua mamanuina e fa'afaigofie ai le faiga o gaosiga, ma tu'uina atu ai le sa'o ma le tonu i galuega uma latou te faia. Fa'atasi ai ma lona fa'atinoga e 6-axis, e ofoina atu ai le tele o le fetu'una'i ma le tele o mea e mafai ona fa'aaogaina, ma mafai ai ona fa'atino le tele o galuega faigata ma fetu'una'i i mana'oga eseese o le gaosiga. O le saoasaoa maualuga o le fa'atinoga o le lima roboti e fa'amautinoa ai e vave ona mae'a galuega ma fa'aleleia atili ai le lelei o le gaosiga atoa.

O se tasi o vaega autū o la matou roboti galulue faʻatasi o lona gafatia lea e galulue faʻatasi ma se tagata faʻagaoioia e aunoa ma le manaʻomia o ni pa puipui saogalemu. E le gata ina faʻaleleia atili ai le gaosiga ae faʻaleleia atili ai foʻi le saogalemu o le aufaigaluega auā e mafai e lima roboti ona iloa le i ai o tagata ma tali atu e faʻamautinoa ai se siosiomaga faigaluega saogalemu.

O le faʻaitiitia o tau o se luʻitau faifai pea mo le au gaosi oloa, ma o matou lima roboti galulue faʻatasi e foʻia tonu lava lenei faʻafitauli. I le faʻaogaina otometi o galuega faifai pea ma faigata, e faʻaitiitia ai le manaʻomia o tagata faigaluega, faʻaitiitia ai tau o galuega ma faʻateleina ai le gaosiga. O le saʻo ma le saʻo o le lima roboti e faʻaitiitia ai foʻi mea sese ma faʻaumatia, ma fesoasoani atili ai i le sefeina o tau.

Faatasi ai ma la matou lima fa'ailoga cobot ono-axis fa'apisinisi, e mafai e le au gaosi oloa ona ausia le maualuga o le gaosiga, fa'aleleia atili le lelei o oloa ma fa'aitiitia ai tau o galuega. O se tupe teufaafaigaluega e maua ai fa'amanuiaga pupuu ma le umi, ma fa'amautinoa ai se tulaga lelei tauva i le maketi.

I se aotelega, o la matou lima fa'ailoga roboti fa'apisinisi e ono-axis o le fa'ata'ita'iga lea o le fa'afouga ma le lelei o roboti fa'apisinisi. O ona gafatia e 6-axis, foliga fa'atasi ma fa'amanuiaga e sefe ai tau e avea ai ma aseta taua mo le au gaosi oloa o lo'o taumafai e fa'aleleia a latou faiga gaosiga. Talia le lumana'i o le gaosiga fa'atasi ma a matou lima roboti fou ma iloa le gaosiga e le mafaatusalia, saogalemu ma le taugofie.

Fa'aaliga

Atamai

Fa'amautinoa le Lumana'i o Lau Cobot ma le AI

• Su'esu'ega fa'a-otometi (AOI)
• Fa'amautinoaga o le lelei ma le tumau
• Fa'ateleina le lelei o le gaosiga
• Fa'aitiitia tau o galuega

FAIGOFIE

E le manaʻomia se poto masani

• Fa'aoga fa'ata'ita'i mo le faigofie o le polokalameina
• Faiga o le fa'asa'oina e fa'atatau i le fa'agasologa
• Taiala faigofie i lima mo le aoaoina o tulaga
• Fa'atulagaina vave o le va'aiga i le laupapa fa'atulagaina

SAOGALEMU

O le saogalemu fa'atasi o la matou fa'amuamua lea

• Usita'ia le ISO 10218-1:2011 ma le ISO/TS 15066:2016
• Iloa le feto'ai ma le taofi fa'afuase'i
• Se'i fa'asaoina le tau ma le avanoa mo pa puipui ma 'au
• Fa'atulaga tapula'a saoasaoa i se nofoaga faigaluega fa'atasi

E iloa e cobots fa'amalosia e le AI le i ai ma le fa'atulagaina o latou siosiomaga ma vaega e fa'atino ai asiasiga vaaia ma galuega fa'atino e filifili ma tu'u ai. E faigofie ona fa'aoga le AI i le laina gaosiga ma fa'ateleina le gaosiga, fa'aitiitia tau, ma fa'apu'upu'u taimi ta'amilosaga. E mafai fo'i e le va'ai a le AI ona faitau i'uga mai masini po'o masini fa'ata'ita'i ma faia fa'ai'uga talafeagai e tusa ai.

E le gata i le faʻaleleia atili o faiga faʻaautomatika, e mafai foʻi e se cobot e faʻaaogaina le AI ona siaki, iloilo, ma tuʻufaʻatasia faʻamatalaga i le taimi o le gaosiga e puipuia ai faʻaletonu ma faʻaleleia atili ai le lelei o oloa. Faʻaleleia atili lau faʻaautomatika falegaosimea i se seti atoa o tekinolosi AI.

O a matou roboti galulue faʻatasi ua faʻapipiʻiina i se faiga vaʻai tuʻufaʻatasi, e maua ai e cobots le mafai ona iloa o latou siʻosiʻomaga lea e faʻaleleia atili ai le tomai o cobot. O le vaʻai a roboti poʻo le mafai ona "vaʻai" ma faʻamatalaina faʻamatalaga vaaia i totonu o faʻatonuga o se tasi lea o foliga e sili atu ai i matou. O se suiga tele mo le faʻatinoina saʻo o galuega i totonu o nofoaga faigaluega e fesuisuiaʻi, faʻafaigofie ai le faʻatinoina o galuega, ma faʻaleleia atili ai le faʻatinoina o faiga faʻaautomatika.

Ua mamanuina mo i latou e faʻaaogaina muamua, o le malamalama i le polokalame e le o se mea e manaʻomia muamua e amata ai le AI Cobot. O le kiliki ma le toso faigofie e faʻaaoga ai la matou polokalama polokalame tafe e faʻaitiitia ai le faigata. O la matou tekinolosi ua pateniina e mafai ai e tagata faʻagaioia e leai se poto masani i le faʻailogaina o polokalame ona polokalameina se galuega faatino e na o le lima minute.

O masini fa'alogo saogalemu e taofia ai le AI Cobot pe a iloa se pa'i fa'aletino, ma fa'aitiitia ai le ono afaina ai se siosiomaga e leai se mamafa ma saogalemu. E mafai fo'i ona e fa'atulaga ni tapula'a saoasaoa mo le robot ina ia mafai ona fa'aogaina i le tele o siosiomaga i tafatafa o au tagata faigaluega.

Oloa e Fesoota'i

Fa'amatalaga Fa'amatalaga

Fa'ata'ita'iga		TM5-900
Mamafa		22.6KG
Uta Maualuga		4KG
Aapa atu		900mm
Mauga So'otaga	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±155°
Saosaoa	J1, J2, J3	180°/s
	J4, J5, J6	225°/s
Saosaoa Masani		1.4m/s
Saosaoa Maualuga		4m/s
Toe fai		± 0.05mm
Tulaga o le saolotoga		6 so'oga fa'ata'amilomilo
I/O	Pusa pulea	Fa'aulufalega numera: 16 Fa'asalalauga numera: 16 Fa'aulufalega fa'a-analog: 2 Fa'agaioiga fa'a-analog: 1
	Feso'ota'iga o Meafaigaluega	Fa'aulufale numera: 4 Fa'asalalauga numera: 4 Fa'aulufalega fa'a-analog: 1 Fa'agaioiga fa'a-analog: 0
Sapalai o le Malosiaga I/O		24V 2.0A mo le pusa pulea ma le 24V 1.5A mo meafaigaluega
Fa'avasegaga IP		IP54 (Aao o le Robot); IP32 (Pusa Pulea)
Fa'aaogaina o le Malosiaga		Masani 220 watts
Vevela		E mafai e le robot ona galue i le vevela e 0-50 ℃
Mamā		Vasega ISO 3
Paoa sapalai		100-240 VAC, 50-60Hz
Feso'ota'iga I/O		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Fesootaiga		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (matai & pologa), PROFINET (Filifiliga), EtherNet/IP (Filifiliga)
Siosiomaga Fa'apolokalameina		TMflow, fa'avae i luga o le siata tafe
Tusipasi		CE, SEMI S2 (Filifiliga)
*AI ma le Va'aiga^（1）**
Galuega Fa'atino a le AI		Fa'avasegaga, Iloa o Meafaitino, Vaevaeina, Iloa o Mea e Le'i Fa'atulagaina, AI OCR
Talosaga		Fa'atulagaina, Faitauga o le Barcode 1D/2D, OCR, Iloa o Mea Sese, Fuaina, Siaki o le Fa'apotopotoga
Sa'o le Tulaga		Fa'atulagaina 2D: 0.1mm*^（2）
Mata i le Lima (Fausia i totonu)		Carmera lanu e taula'i otometi ma le iugafono 5M, Mamao galue 100mm ~ ∞
Mata i le Lima (Filifiliga)		Lagolagoina le maualuga o le 2xGigE 2D cameras po'o le 1xGigE 2D Camera +1x3D Camera*⁽³⁾
⁽¹⁾E leai ni lima roboti va'ai ua fausia i totonu e pei o le TM5X-700, TM5X-900. ⁽²⁾O faʻamaumauga o loʻo i totonu o lenei laulau e fuaina e le fale suʻesuʻe TM ma o le mamao faigaluega e 100mm. E tatau ona maitauina i faʻaoga faatino, o tau talafeagai e ono eseese ona o mea e pei o le malamalama o loʻo i totonu o le nofoaga, uiga o mea faitino, ma metotia faʻatulagaina o vaʻaiga o le a aʻafia ai le suiga o le saʻo. *⁽³⁾Tagai i le upega tafaʻilagi aloaia a le TM Plug & Play mo faʻataʻitaʻiga o le meapueata e fetaui ma le TM Robot.