JACKING ROBOTS – Rotary Lifting Robot SJV-SW500
Vaega Autū
AGV AMR / si'itia AGV AMR / ta'avale ta'ita'ia otometi AGV / AMR robot feavea'i tuto'atasi / ta'avale AGV AMR mo le taulimaina o meafaitino fa'apisinisi / gaosi oloa Saina AGV robot / fale teu oloa AMR / AMR si'itia u'amea laser SLAM navigation / AGV AMR robot feavea'i / AGV AMR chassis laser SLAM navigation / robot logistics atamai
Talosaga
AMB Series Unmanned Chassis AMB (Auto Mobile Base) mo le ta'avale tuto'atasi agv, o se chassis lautele ua mamanuina mo ta'avale ta'ita'ia tuto'atasi agv, e maua ai ni foliga e pei o le fa'asa'oina o fa'afanua ma le fa'atautaia o le nofoaga. O lenei chassis e leai se tagata mo le ta'avale agv e maua ai le tele o feso'ota'iga e pei o le I/O ma le CAN e fa'apipi'i ai vaega pito i luga eseese fa'atasi ai ma polokalama faakomepiuta malolosi a le kalani ma faiga fa'asalalau e fesoasoani ai i tagata fa'aoga e fa'amae'a vave le gaosiga ma le fa'aogaina o ta'avale tuto'atasi agv. E fa pu fa'apipi'i i luga o le chassis e leai se tagata o le AMB series mo ta'avale ta'ita'ia tuto'atasi agv, lea e lagolagoina ai le fa'alauteleina fa'afuase'i ma le jacking, rollers, manipulators, latent traction, display, ma isi mea e ausia ai le tele o fa'aoga o le chassis e tasi. E mafai e le AMB fa'atasi ai ma le SEER Enterprise Enhanced Digitalization ona fa'atinoina le fa'asalalauina tu'ufa'atasi ma le fa'aogaina o le selau o oloa AMB i le taimi e tasi, lea e fa'aleleia atili ai le tulaga atamai o le logistics i totonu ma felauaiga i totonu o le fale gaosi oloa.
Vaega
· Avega Fa'atulagaina: 500kg
· Taimi e Fa'atino ai: 10h
· Numera o le Lidar: 1
· Lapo'a o le Liliu: 1035mm
· Saosaoa o le Fa'atautaia: ≤1.5m/s
· Sa'o o le Tulaga: ±5, ±0.5mm
● Dual Laser: Faaluaina le Fa'atuatuaina ma le Saogalemu
Ua fa'apipi'iina i le laser fa'asolo fa'apitoa i luma ma le laser 'alo'ese mai fa'alavelave i tua, e fa'amautinoa ai e la matou robot se poto masani saogalemu e le'i faia muamua.
E mafai ona feliua'i eseese le tino o le AMR ma le laulau si'i, e faigofie ona feoa'i i avanoa vaapiapi, e pei o auala vaapiapi ma fata e tumu i tagata.
● 3 Ituaiga o Felauaiga, Maualuga le Sa'o E oo atu i le ±5 mm
E mafai ona oʻo atu le saʻo o le tulaga i le ±5 mm. E lagolagoina le tele o metotia faʻatautaia, e pei o le SLAM, QR code ma le laser reflector. E fetuʻunaʻi i tulaga eseese faʻatasi ai ma le fofo sili ona lelei mo faʻatautaia.
● Taulimaina ma le Faigofie le 600 kg: Manumalo i le Siitia o Mea Mamafa ma le Faigofie
Faatasi ai ma le gafatia mataʻina o le avega e 600 kg, o la matou robot laʻititi e faigofie ona taulimaina manaʻoga eseese o felauaiga i tulaga eseese, mai le faʻavasegaina o fefaʻatauaʻiga i luga o le initaneti i le taulimaina o meafaitino ma le fafagaina o telefoni.
● Saosaoa ma le Lelei e Le Mafaatusalia i le 2 m/s
O le saoasaoa maualuga o le tamo'e e 1.5 m/s pe a utaina atoa, ma le 2 m/s pe a la'u ese le uta.
Fa'amatalaga Fa'amatalaga
| Igoa o le oloa | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Fa'avaefa'atulagaga | Metotia o le fa'atautaia | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Faiga o le aveta'avale | Eseesega uili e lua | Uili ta'avale e lua i itu uma e lua | Eseesega uili e lua | Eseesega uili e lua | |
| Lanu o le atigi | Lanu lanumoana/ Lanu fa'apitoa | RAL9003 / Lanu fa'apitoa | Lanu lanumoana / Lanu fa'apitoa | Lanu lanumoana / Lanu fa'apitoa | |
| L*W*H（mm） | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Lapo'a o le fa'ata'amilosaga (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| Mamafa (fa'atasi ai ma le maa)（kg） | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Malosiaga o le avega (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Fua o le fausaga o le Jacking（mm） | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Maualuga maualuga o le fa'apipi'iina (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Fa'atinoga fa'atulagaga | Lautele maualalo e mafai ona uia（mm） | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Sa'o le tulaga o le fa'atautaia (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Sa'o le tulimanu o le fa'atautaia (°)* | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±1 | |
| Saosaoa o le fa'atautaia (m/s) | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
| Paterifa'atulagaga | Fa'amatalaga o le maa (V/Ah) | 48/40 (Lithium Iron Phosphate) | 48/40 (Lithium Iron Phosphate) | 48/40 (Lithium Iron Phosphate) | 48/40 (Lithium Iron Phosphate) |
| Ola atoa o le maa (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Fa'asologa o le fa'atumuina otometi (V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
| Taimi e fa'atumu ai (10-80%)（itula） | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
| Auala e fa'atumu ai | Tusia le lima/Otometi | Tusia le lima/Otometi/Suiga | Tusia le lima/Otometi | Tusia le lima/Otometi | |
| Fa'atulagaga | Numera o le Lidar | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1（SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD） |
| Numera o le photoelectric e aloese ai mai fa'alavelave i tulaga maualalo | - | - | - | - | |
| Iloa o uta | - | - | - | - | |
| Fa'amau taofi-e | ● | ● | ● | ● | |
| Failauga | ● | ● | ● | ● | |
| Malamalama o le ea | ● | ● | ● | ● | |
| Pamperstrip | ● | ● | ● | ● | |
| Galuega Faatino | Femalagaa'i i le Wi-Fi | ● | ● | ● | ● |
| Fa'atumuina otometi | ● | ● | ● | ● | |
| Iloaina o le fata | ● | ● | ● | ● | |
| Fa'ata'amilo | ● | - | - | ● | |
| Nofoaga sa'o ma le QR code | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Fa'asologa o le QR code | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Fa'atautaia o le fa'aata o le laser | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Fa'amaoniga | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* O le sa'o o le fa'atautaia o femalagaaiga e masani ona fa'atatau i le sa'o o le toe faia e ta'avale ai se roboti i le nofoaga.
● Masani 〇 Filifiliga Leai se tasi
O La Matou Pisinisi
