Faatasi ai ma le alualu i luma faifai pea o tekinolosi o le atamai fa'apitoa, o roboti galulue fa'atasi, o se tasi o fa'aoga taua, ua faasolosolo malie ona avea ma se matafaioi taua i laina gaosiga fa'aonaponei. I le galulue fa'atasi ma tagata, e le gata ina mafai e roboti galulue fa'atasi ona fa'aleleia atili le lelei ma le lelei o le gaosiga, ae fa'aitiitia ai fo'i le fa'afitauli o le le lava o puna'oa fa'aletagata ma le tele o le malosi o le aufaigaluega. I le taimi lava e tasi, o roboti galulue fa'atasi e iai uiga o le atamai ma le fetu'una'i, lea e mafai ona aumaia ai le tele o le taua fa'apisinisi i pisinisi.
A robot galulue fa'atasio se robot e mafai ona galulue faʻatasi ma tagata, e masani ona taʻua o le "robot galulue faʻatasi" poʻo le "collaborative robot system" (CoRobot). Pe a faʻatusatusa i roboti faʻapisinisi masani, e sili atu ona fetuutuunai ma saogalemu roboti galulue faʻatasi, ma e mafai ona galulue faʻatasi ma tagata e faʻamaeʻa galuega i le potu faigaluega e tasi.
E masani ona fa'apipi'iina Cobots i le tele o masini fa'alogo, e pei o le va'ai, malosi, ma masini fa'alogo, e fesoasoani ia i latou e iloa ai mea o lo'o siomia ai i latou ma tagata, ma mafai ai ona galulue fa'atasi ma le saogalemu. E masani ona fa'aogaina e roboti galulue fa'atasi se mamanu mama, fausaga fetu'una'i, ma algorithms fa'atonutonu atamai e galulue fa'atasi ai ma tagata ina ia ausia ai le gaosiga ma le gaosiga lelei, saogalemu, ma fetu'una'i. Ua uma ona fa'aaogaina lautele Cobots i le gaosiga o mea eletise, gaosiga o ta'avale, tausiga fa'afoma'i, logistics ma auaunaga i totonu o fale.
E ui lava ua tele ina alualu i luma ma atinaʻe le tekinolosi o roboti galulue faʻatasi, ae o loʻo i ai pea nisi o faʻafitauli ma luʻitau, e aofia ai:
Mataupu tau saogalemu: E ui o roboti galulue fa'atasi ua mamanuina ma gaosia ma le mafaufau i le saogalemu, ae i fa'aoga moni, o le fegalegaleaiga ma le galulue fa'atasi o roboti ma tagata e mafai ona o'o atu ai i fa'alavelave ma manu'aga. O le mea lea, e tatau ai ona fa'aauau pea ona su'esu'e ma fa'aleleia atili le fa'atinoga o le saogalemu o roboti galulue fa'atasi.
Mataupu tau le sa'o ma le fa'atuatuaina: E mana'omia e Cobots ona galulue fa'atasi ma tagata i se siosiomaga fa'aonaponei i le taimi moni, o lea e mana'omia ai ona maualuga le sa'o ma le fa'atuatuaina. I le taimi lava e tasi, e mana'omia e robots ona mafai ona fetu'una'i i suiga i le siosiomaga ma galuega, ma fa'atumauina le mautu ma le sa'o o le fa'atinoga.
Fa'afitauli i le fegalegaleaiga a tagata ma komepiuta ma le mamanuina o feso'ota'iga: e mana'omia e roboti galulue fa'atasi ona fegalegaleai ma fesoota'i lelei ma tagata, ma e mana'omia ona mamanuina lelei le feso'ota'iga ma le auala e fegalegaleai ai roboti ina ia fa'aleleia atili ai le lelei o le galulue fa'atasi ma le mafanafana o fegalegaleaiga a tagata ma komepiuta.
Fa'afitauli o le polokalameina ma le pulea o roboti: E mana'omia e roboti galulue fa'atasi ona mafai ona fetu'una'i i galuega ma siosiomaga eseese, o lea e mana'omia ai ona i ai ni tomai fa'apolokalame ma pulea e fetu'una'i ma atamai. I le taimi lava e tasi, e mana'omia ona faigofie ma faigofie ona fa'aoga le polokalameina ma le pulea o roboti e fa'aleleia atili ai le lauiloa ma le tele o fa'aoga o roboti.
Mataupu tau ma le fa'aauauina: E taugata le gaosiga ma le tausiga o Cobots, lea e fa'atapula'aina ai le lautele ma le lauiloa o latou fa'aoga. O le mea lea, e tatau ai ona fa'aauau pea ona su'esu'e ma fa'aleleia atili tau o le gaosiga ma le tausiga o roboti galulue fa'atasi e fa'aleleia atili ai lo latou fa'aauauina ma le tauvaga i maketi.
Ae ou te matuā faʻamoemoe lava i le lumanaʻi e ono mafai ona atiaʻe ai ni roboti galulue faʻatasi. E talitonuina o le alualu i luma ma le faʻafouina pea o tekinolosi, o le a faʻaauau pea ona faʻalauteleina le tele o faʻaoga o roboti galulue faʻatasi i le tele o vaega, ma avea ma fesoasoani taua i le matāgaluega o le gaosiga ma le gaosiga.
Muamua lava, e mafai e roboti galulue faʻatasi ona faʻaleleia atili le lelei ma le tulaga lelei o le gaosiga ma le gaosiga, ma faʻaitiitia ai tau o le gaosiga ma tau o le galuega. Pe a faʻatusatusa i roboti masani, e sili atu ona fetuutuunai ma saogalemu roboti galulue faʻatasi, ma e mafai ona galulue faʻatasi i galuega i le nofoaga faigaluega e tasi e pei o tagata. O lenei mea e mafai ai ona faʻaaogaina roboti galulue faʻatasi i se lautele o vaega, e pei o le gaosiga o taʻavale, gaosiga o mea eletise, togafitiga faafomaʻi ma isi vaega.
Lua, o le atamai ma le gafatia fetuutuunai o roboti galulue faatasi o le a faaauau pea ona faaleleia. Faatasi ai ma le alualu i luma faifai pea o tekinolosi roboti, o le a sili atu ona atamamai ma fetuutuunai roboti galulue faatasi. Mo se faataitaiga, o le a faaauau pea ona aoao ma faaleleia e roboti a latou lava amioga ma faatinoga e ala i le aoaoina o masini ma algorithms o le atamai faapitoa, ma mafai ai ona galulue faatasi lelei ma atamai.
Ma le mea mulimuli, a o faʻaauau pea ona faʻalauteleina le tele o faʻaoga o roboti galulue faʻatasi, o le a faʻaauau pea ona faʻaitiitia tau o le gaosiga ma le tausiga. O le a faʻalauteleina atili ai le tele o faʻaoga o roboti galulue faʻatasi, ma o le a tele ai foʻi le avanoa e maua ai le maketi.
Ma o le maketi mo roboti galulue faʻatasi e matuā telē lava, ma o le au gaosi roboti o ituaiga eseese ma atunuʻu e maua le avanoa e manuia ai i lenei matata.
Pe o se robot galulue fa'atasi i totonu o le atunu'u pe o se robot galulue fa'atasi fa'apisinisi e fa'atupeina e se ituaiga mai fafo, e iai ona lava lelei ma ona lava fa'aletonu. Atonu e iai ni va i le va o robot galulue fa'atasi i totonu o le atunu'u ma robot galulue fa'atasi i ituaiga mai fafo i tulaga o tekinolosi ma le fa'atinoga. Peita'i, o cobots i totonu o le atunu'u e masani ona maualalo tau ma sili atu le lagolago i auaunaga fa'alotoifale, lea e ono sili atu ona tosina atu i ai nisi o pisinisi laiti ma feololo.
I le isi itu, o roboti galulue faʻatasi mai fafo e iai a latou faʻamanuiaga faʻapitoa i nisi o itu, e pei o le vaʻaia o masini, puleaina o gaioiga, fegalegaleaiga a tagata ma komepiuta, ma isi mea faapena. E le gata i lea, o nei faʻailoga e masani ona iai se faʻavae lautele o tagata faʻatau i le lalolagi atoa ma se fesoʻotaʻiga maketi, lea e mafai ona tuʻuina atu ai le lagolago ma auaunaga sili atu faavaomalo.
I se tulaga lautele, o roboti galulue faʻatasi, o se tasi o faʻaoga taua o tekinolosi atamai faʻapitoa, ua faasolosolo malie ona avea ma se matafaioi taua i laina gaosiga faʻapisinisi faʻaonaponei. E ui lava ua matua le tekinolosi o roboti galulue faʻatasi, ae o loʻo i ai pea luʻitau i faʻataʻitaʻiga pisinisi ma le saogalemu.
Peita'i, fa'atasi ai ma le fa'aauau pea ona atina'e o tekinolosi, o le a fa'aauau pea ona fa'ato'ilaloina e roboti galulue fa'atasi o latou lava tapula'a fa'atekinolosi, ausia ni fa'aoga tetele, ma aumaia ai le tele o taua fa'apisinisi i le atina'eina o le alamanuia gaosi oloa. I le lumana'i, o le a fa'aauau pea ona fa'aogaina e roboti galulue fa'atasi o latou tulaga lelei tulaga ese e tu'uina atu ai i pisinisi ni fofo fou e fa'afaigofie ai le gaosiga o alamanuia, lelei, saogalemu ma gafataulimaina.
Taimi na lafoina ai: Mati-23-2023