OVR Series 3-axis SCARA Robots (Ituaiga Masani)

Fa'amatalaga Pupuu:

O le robot felauaiga laʻititi faʻalava OVR Series SCARA 3-axis e iai se masini faigofie e faigofie ona pulea ma fausia i se tau taugofie. E faʻaaogaina e le SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) se Z-axis tutusa ua tuʻufaʻatasia ma XY axes e tausisia tulafono e maua ai le gaioiga saʻo i nofoaga faʻatapulaʻaina. O le faʻapipiʻiga o le pedestal e faʻatupuina ai se tulagavae laʻititi ma e masani ona vave le robot SCARA nai lo se Robot Cartesian. Pulea ma le MRCU Integrated Robot Controller & Drivers.

Ausia Maualuga:410 milimita

Mamafa Maualuga e Mafai ona Felauai:3 kilokalama

Vaega e Feavea'i Autū Muamua:±170 tikeri.

Malaga Feavea'i 2nd Axis:±140 tikeri.

Auina mai se imeli ia i matou

Fa'amatalaga o le oloa

Fa'ailoga o Oloa

Vaega Autū

Lima robo fa'apisinisi / Lima robo galulue fa'atasi / robo SCARA / robo SCARA 3-axis / robo SCARA la'ititi / robo SCARA mafolafola / robo felauaiga fa'alava

Talosaga

Fa'aaliga

Faalatalata atu i avanoa vaapiapi
(pe a faʻatusatusa i roboti SCARA lautele)

O le faʻaaogaina o faʻamau faʻapipiʻi e faʻalauteleina ai le lautele o galuega i le itu faʻatulagaina

Fausaga faigofie e tete'e atu i le pefu -avanoa

Mamafa e mafai ona feavea'i 3 ~ 10 kg

Oloa e Fesoota'i

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Fa'amatalaga Fa'amatalaga

SCARA(SfilifiligaCusita'iAfaapotopotogaRobotArm) e fa'aogaina se Z-axis tutusa ua tu'ufa'atasia ma XY axes "tausiga" e maua ai le gaioiga sa'o i nofoaga fa'atapula'aina. O le fa'apipi'iga o le pedestal e fa'atupuina ai se tulagavae la'ititi ma e masani ona vave le robot SCARA nai lo se Robot Cartesian.

O le 3-Axis SCARA Robots ua tu'ufa'atasi ma a matou MRC robot controllers ma le MRC Studio Software e mafai ai ona faigofie le pulea ma le fa'atinoga i se fofo atoatoa mo robot.

Igoa o le Oloa		OVR3041K3-H	OVR3046K10-H	OVR3070K3-H
Va'aiga i Fafo
Fa'aaliga		Mafolafola ma mama Tau maualalo	Tele mea e mafai ona feavea'i O lo'o maua le fausaga faigofie e tete'e atu ai i le pefu	Ta'amilosaga umi O lo'o maua le fausaga faigofie e tete'e atu ai i le pefu
Ausia Maualuga		410 milimita	460 milimita	700 milimita
Mamafa Maualuga e Mafai ona Felauai		3 kilokalama	10 kilokalama	3 kilokalama
Malaga Fe'avea'i	Autū Muamua	±170 tikeri.	±360 tikeri.	±360 tikeri.
Malaga Fe'avea'i	2nd Axis	±140 tikeri.	±170 tikeri.	±170 tikeri.
Ufiufi		-	Faatasi ai ma le ufiufi	Faatasi ai ma le Ufiufi

Robot SCARA Mafolafola

Pe a faʻatusatusa i roboti SCARA masani, o le mamanu mafolafola e mafai ai e le roboti ona taulimaina se avanoa vaapiapi, e pei o le faʻapipiʻiina ma le vavaeʻeseina o vaega i ma mai masini.

O le ituaiga Full 360° e mafai ona faia le gaioiga i itu uma e lua.

lm-scara-omni-directional-motion-wikiwiki-taimi-takt

E maua oloa e fa'apipi'iina i se ufi efuefu faigofie. O lenei ufi e puipuia ai le ulufale mai o mea ese ma fa'aitiitia ai le oloina o uaea.

E maua uma le fa'apipi'iga i le fola ma le taualuga.

Ituaiga Fa'apipi'i

Fa'apipi'iina o le Fola

Fa'apipi'iina o le Taualuga

Faigofie o le Fa'apipi'iina

Faigofie

• E manaʻomia ona fa'asaga le robot
• Manaʻomia se faavae malosi e faʻapipiʻi ai

Nofoaga Faigaluega

E manaʻomia ona tuʻu pallets ma isi vaega ma le mafaufau i le avanoa e faʻapipiʻi ai le robot.

Avanoa e mafai ona fa'aaogaina sa'o i lalo o le robot

O le αSTEP AZ Series (DC input) e fa'aaogaina mo axes uma. E le mana'omia ni sensors mai fafo, e fa'afaigofie ai le fa'apipi'iina o uaea. E le mana'omia se maa, o lea e mafai ai ona fa'aitiitia le tausiga.

E mafai e le tagata fa'atau ona sui ia actuators eletise mo axis ta'itasi. E fa'aitiitia ai le avega tausiga (tau ma le taimi) pe a uma ona fa'apipi'i. Fa'amolemole fa'afeso'ota'i Oriental Motor mo numera o le afi e sui ai, tau, ma le faiga e sui ai.