Robotic Gripper Electric 2 Fingers Parallel ma le 6 Axis Industrial ma Collaborative Robot mo le Pick and Place
Robotic Gripper Electric 2 Fingers Parallel ma le 6 Axis Industrial ma Collaborative Robot mo le Pick and Place
Vaega Autū
Lima roboti fa'apisinisi / Lima roboti galulue fa'atasi / Pipi'i eletise / Fa'agaoioi atamai / Fofo fa'aautomatika
Matou te fiafia e faʻalauiloa atu la matou fouga fou i le robotics faʻapisinisi - o le lima robot faʻapisinisi otometi. O lenei masini malosi ma eseese ona faʻaoga ua mamanuina e faʻafouina ai alamanuia e aofia ai le taulimaina, afifiina, pikiina ma le faʻapipiʻiina. Faatasi ai ma ona gafatia faʻapitoa ma le faʻatinoga sili atu, o lima robot faʻapisinisi otometi o le a toe faʻamatalaina ai le lumanaʻi o le otometi.
Faatasi ai ma le manaʻoga mo le lelei ma le gaosiga o oloa o loʻo faʻatupulaʻia, o loʻo sailia pea e pisinisi ni fofo e faʻafaigofie ai galuega. O iinei e aoga ai lima roboti faʻaautomatika. Faatasi ai ma lana gaioiga saʻo ma le saoasaoa maualuga, e mafai ona taulimaina ma le faigofie le tele o meafaitino ma oloa, ma faʻamautinoa ai se faagasologa o le gaosiga e aunoa ma se faʻalavelave.
O se tasi o vaega mataʻina o a matou lima roboti faʻaautomatika faʻapisinisi o lo latou gafatia lea e taulimaina ma faʻaputuina ai oloa i se auala lelei. Faatasi ai ma ana polokalama faakomepiuta atamai ma tekinolosi faʻaonaponei e uu ai, e taulimaina ma le tomai mea maaleale, ma faʻamautinoa ai le saogalemu ma le saʻo o afifiina. O lenei mea e aveʻese ai le lamatiaga o le faʻaleagaina i le taimi o le taulimaina ma le afifiina, ma iu ai ina sefe ai taimi taua ma tupe a pisinisi.
E le gata i lea, o lima roboti fa'atekonolosi fa'apisinisi ua fa'apipi'iina i tomai fa'apitoa e piki ai mea. E mafai ona vave ma sa'o ona pikiina oloa mai fusipa'u eseese po'o iunite teuina. O lenei mea e ave'esea ai le mana'omia o galuega fa'atino ma fa'aitiitia ai le avanoa o mea sese po'o fa'alavelave. Faatasi ai ma lana faiga va'ai sa'o ma meafaigaluega e mafai ona uu, e mafai e le lima roboti ona taulimaina foliga ma lapopo'a eseese, ma avea ai ma mea talafeagai mo le tele o pisinisi.
E le gata i lea, o a matou lima roboti fa'aautomatika fa'apisinisi e mafai ona fa'atinoina galuega fa'apipi'i sa'o. E mafai ona tu'ufa'atasia i totonu o se laina gaosiga o lo'o iai pe o se nofoaga faigaluega tuto'atasi e fa'atino ai galuega fa'apipi'i maualuga. Fa'atasi ai ma lana gaioiga faifai pea ma sa'o, e fa'amautinoa ai le lelei atoatoa o fa'apipi'i, ma i'u ai i le maualuga o le tulaga lelei o oloa ma le itiiti ifo o fa'aletonu. O lenei mea e fetaui lelei mo alamanuia e pei o ta'avale ma va'alele e mana'omia ai galuega fa'apipi'i faigata.
I le faaiuga, o le lima roboti fa'aautomatika o se suiga tele i le matata o le fa'aautomatika. O ona gafatia sili ona lelei i le taulimaina, afifiina, pikiina ma le fa'avevelaina e avea ai ma se aseta taua tele mo pisinisi i le tele o alamanuia. Faatasi ai ma lona tekinolosi fa'aonaponei ma foliga fa'aonaponei, e fa'amautinoa ai le fa'aleleia atili o le lelei, fa'aleleia atili le gaosiga ma le fa'aleleia atili o le lelei o oloa. Ia muamua i luma o le tauvaga ma talia le lumana'i o le fa'aautomatika fa'atasi ai ma a matou lima roboti fa'aautomatika.
Talosaga
O le TM14 ua mamanuina mo galuega tetele ma le sa'o ma le fa'atuatuaina tele. Faatasi ai ma le gafatia e taulimaina ai avega e oo atu i le 14kg, e matua aoga lava mo le tauaveina o meafaigaluega mamafa i le pito o le lima ma fa'afaigofieina ai galuega e ala i le fa'aitiitia o le taimi o le ta'amilosaga. O le TM14 ua fausia mo galuega faigata ma faifaipea, ma e maua ai le saogalemu sili ona lelei faatasi ai ma masini atamai e taofi vave ai le robot pe a iloa se pa'i, ma puipuia ai so'o se manu'a i le tagata ma le masini.
Faatasi ai ma se faiga vaaia sili ona lelei, tekinolosi fa'atekonolosi fa'apitoa o le AI, saogalemu atoatoa, ma le faigofie o le fa'agaoioiga, o le a fa'aleleia atili ai e le AI Cobot lau pisinisi nai lo se isi lava taimi. Ave le otometi i le isi la'asaga e ala i le fa'aleleia atili o le gaosiga, fa'aleleia atili o le lelei, ma fa'aitiitia ai tau.
Ua fa'alauiloa atu ai se roboti fa'aonaponei e uuina le lima eletise e 2-finger parallel 6-axis industrial collaborative robot mo le piki ma le tu'u. O lenei oloa fou o le a suia ai le alamanuia o roboti fa'apisinisi ma le galulue fa'atasi fa'atasi ai ma ona foliga fa'aonaponei ma galuega fa'atino fa'apitoa.
O masini u'amea e fa'aaogaina ai le robot e faigofie ona piki ma tu'u ai mea, ma avea ai ma mea lelei mo pisinisi e pei o le gaosiga, fale teuoloa ma felauaiga. O lona mamanu e 2-tamailima e tutusa ma le u'amea e maua ai le malosi o le u'amea, ma mautinoa ai le mautu o mea o foliga ma lapopo'a eseese. O lo'o i ai se robot e ono-axis e galulue fa'atasi ai i pisinisi, e ofoina atu e le oloa le fetu'una'i ma le fetu'una'i e le mafaatusalia, ma mafai ai ona taulimaina galuega faigata ma le sa'o.
O se tasi o vaega autū o masini e uu ai mea faigaluega (robotic grippers) o lo latou gafatia e galulue faʻatasi. O lona uiga e mafai ona galulue faʻatasi ma tagata faigaluega e faʻaleleia atili ai le gaosiga ma le lelei i le galuega. O le masini e uu ai mea faigaluega ua faʻapipiʻiina i mea tau saogalemu faʻaonaponei, e aofia ai masini e iloa ai le malosi ma le malosi, e faʻamautinoa ai le saogalemu ma le faʻatuatuaina o le faʻagaioiga i siosiomaga galulue faʻatasi. O lenei mea e avea ai ma se aseta taua mo pisinisi o loʻo taumafai e ausia le galulue faʻatasi lelei o tagata ma masini.
E le gata i lea, e faigofie tele ona faʻaaogaina le robotic gripper. Faatasi ai ma lona faigofie ona malamalama i ai ma le faigofie ona faʻaaogaina o polokalama faakomepiuta, e mafai e tagata faʻaoga ona vave faʻatulaga ma faʻatulaga le masini e faʻafetaui ai o latou manaʻoga patino. E lagolagoina foʻi e le masini le tele o faʻatonuga fesoʻotaʻiga ma e mafai ona tuʻufaʻatasia lelei ma faiga ma masini o loʻo iai nei.
E le gata i lea, e mafai e le oloa ona tatalia tulaga faigata o siosiomaga fa'apisinisi. O lona fausiaina malosi ma le mamanu malosi e fa'amautinoa ai le tumau ma le umi e fa'aaoga ai, e fa'aitiitia ai le taimi e le fa'aaogaina ai ma tau o tausiga. E le gata i lea, e faigofie ona fetu'una'i le fa'amau ma e mafai ona fa'apitoa i ni mea fa'aopoopo ma vaega fa'aopoopo e fetaui ma ni fa'aoga fa'apitoa.
I le aotelega, o le Robotic Gripper Motorized 2-Finger Parallel 6-Axis Industrial Collaborative Robot mo le Pick and Place o se suiga tele lea i le matata o robotics. O ona foliga fou, foliga galulue faatasi, ma le faigofie ona faʻaaogaina e avea ai ma fofo lelei mo pisinisi o loʻo vaʻavaʻai e faʻaleleia atili le gaosiga ma le lelei. Talia le lumanaʻi o robotics i lenei oloa tulaga ese.
Fa'aaliga
Atamai
Fa'amautinoa le Lumana'i o Lau Cobot ma le AI
• Su'esu'ega fa'a-otometi (AOI)
• Fa'amautinoaga o le lelei ma le tumau
• Fa'ateleina le lelei o le gaosiga
• Fa'aitiitia tau o galuega
FAIGOFIE
E le manaʻomia se poto masani
• Fa'aoga fa'ata'ita'i mo le faigofie o le polokalameina
• Faiga o le fa'asa'oina e fa'atatau i le fa'agasologa
• Taiala faigofie i lima mo le aoaoina o tulaga
• Fa'atulagaina vave o le va'aiga i le laupapa fa'atulagaina
SAOGALEMU
O le saogalemu fa'atasi o la matou fa'amuamua lea
• Usita'ia le ISO 10218-1:2011 ma le ISO/TS 15066:2016
• Iloa le feto'ai ma le taofi fa'afuase'i
• Se'i fa'asaoina le tau ma le avanoa mo pa puipui ma 'au
• Fa'atulaga tapula'a saoasaoa i se nofoaga faigaluega fa'atasi
E iloa e cobots fa'amalosia e le AI le i ai ma le fa'atulagaina o latou siosiomaga ma vaega e fa'atino ai asiasiga vaaia ma galuega fa'atino e filifili ma tu'u ai. E faigofie ona fa'aoga le AI i le laina gaosiga ma fa'ateleina le gaosiga, fa'aitiitia tau, ma fa'apu'upu'u taimi ta'amilosaga. E mafai fo'i e le va'ai a le AI ona faitau i'uga mai masini po'o masini fa'ata'ita'i ma faia fa'ai'uga talafeagai e tusa ai.
E le gata i le faʻaleleia atili o faiga faʻaautomatika, e mafai foʻi e se cobot e faʻaaogaina le AI ona siaki, iloilo, ma tuʻufaʻatasia faʻamatalaga i le taimi o le gaosiga e puipuia ai faʻaletonu ma faʻaleleia atili ai le lelei o oloa. Faʻaleleia atili lau faʻaautomatika falegaosimea i se seti atoa o tekinolosi AI.
O a matou roboti galulue faʻatasi ua faʻapipiʻiina i se faiga vaʻai tuʻufaʻatasi, e maua ai e cobots le mafai ona iloa o latou siʻosiʻomaga lea e faʻaleleia atili ai le tomai o cobot. O le vaʻai a roboti poʻo le mafai ona "vaʻai" ma faʻamatalaina faʻamatalaga vaaia i totonu o faʻatonuga o se tasi lea o foliga e sili atu ai i matou. O se suiga tele mo le faʻatinoina saʻo o galuega i totonu o nofoaga faigaluega e fesuisuiaʻi, faʻafaigofie ai le faʻatinoina o galuega, ma faʻaleleia atili ai le faʻatinoina o faiga faʻaautomatika.
Ua mamanuina mo i latou e faʻaaogaina muamua, o le malamalama i le polokalame e le o se mea e manaʻomia muamua e amata ai le AI Cobot. O le kiliki ma le toso faigofie e faʻaaoga ai la matou polokalama polokalame tafe e faʻaitiitia ai le faigata. O la matou tekinolosi ua pateniina e mafai ai e tagata faʻagaioia e leai se poto masani i le faʻailogaina o polokalame ona polokalameina se galuega faatino e na o le lima minute.
O masini fa'alogo saogalemu e taofia ai le AI Cobot pe a iloa se pa'i fa'aletino, ma fa'aitiitia ai le ono afaina ai se siosiomaga e leai se mamafa ma saogalemu. E mafai fo'i ona e fa'atulaga ni tapula'a saoasaoa mo le robot ina ia mafai ona fa'aogaina i le tele o siosiomaga i tafatafa o au tagata faigaluega.
Oloa e Fesoota'i
Fa'amatalaga Fa'amatalaga
| Fa'ata'ita'iga | TM14 | |
| Mamafa | 32.5KG | |
| Uta Maualuga | 14KG | |
| Aapa atu | 1100mm | |
| Mauga So'otaga | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±163° | |
| Saosaoa | J1, J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 150°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| Saosaoa Masani | 1.1m/s | |
| Saosaoa Maualuga | 4m/s | |
| Toe fai | ± 0.1mm | |
| Tulaga o le saolotoga | 6 so'oga fa'ata'amilomilo | |
| Fa'aoga/O | Pusa pulea | Fa'aulufalega numera: 16 Fa'asalalauga numera: 16 Fa'aulufalega fa'a-analog: 2 Fa'agaioiga fa'a-analog: 1 |
| Feso'ota'iga o Meafaigaluega | Fa'aulufale numera: 4 Fa'asalalauga numera: 4 Fa'aulufalega fa'a-analog: 1 Fa'agaioiga fa'a-analog: 0 | |
| Sapalai o le Malosiaga I/O | 24V 2.0A mo le pusa pulea ma le 24V 1.5A mo meafaigaluega | |
| Fa'avasegaga IP | IP54 (Aao o le Robot); IP32 (Pusa Pulea) | |
| Fa'aaogaina o le Malosiaga | Masani 300 watts | |
| Vevela | E mafai e le robot ona galue i le vevela e 0-50 ℃ | |
| Mamā | Vasega ISO 3 | |
| Paoa sapalai | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
| Feso'ota'iga I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Fesootaiga | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (matai & pologa), PROFINET (Filifiliga), EtherNet/IP (Filifiliga) | |
| Siosiomaga Fa'apolokalameina | TMflow, fa'avae i luga o le siata tafe | |
| Tusipasi | CE, SEMI S2 (Filifiliga) | |
| AI ma le Va'aiga*(1) | ||
| Galuega Fa'atino a le AI | Fa'avasegaga, Iloa o Meafaitino, Vaevaeina, Iloa o Mea e Le'i Fa'atulagaina, AI OCR | |
| Talosaga | Fa'atulagaina, Faitauga o le Barcode 1D/2D, OCR, Iloa o Mea Sese, Fuaina, Siaki o le Fa'apotopotoga | |
| Sa'o le Tulaga | Fa'atulagaina 2D: 0.1mm*(2) | |
| Mata i le Lima (Fausia i totonu) | Carmera lanu e taula'i otometi ma le iugafono 5M, Mamao galue 100mm ~ ∞ | |
| Mata i le Lima (Filifiliga) | Lagolagoina le maualuga o le 2xGigE 2D cameras po'o le 1xGigE 2D Camera +1x3D Camera*(3) | |
| *(1)E leai ni lima roboti e iai le va'ai ua fausia i totonu (TM12X, TM14X, TM16X, TM20X). *(2)O faʻamaumauga o loʻo i totonu o lenei laulau e fuaina e le fale suʻesuʻe TM ma o le mamao faigaluega e 100mm. E tatau ona maitauina i faʻaoga faatino, o tau talafeagai e ono eseese ona o mea e pei o le malamalama o loʻo i totonu o le nofoaga, uiga o mea faitino, ma metotia faʻatulagaina o vaʻaiga o le a aʻafia ai le suiga o le saʻo. *(3)Tagai i le upega tafaʻilagi aloaia a le TM Plug & Play mo faʻataʻitaʻiga o le meapueata e fetaui ma le TM Robot. | ||
O La Matou Pisinisi





