Felauaiga o le Semi Conductor Wafer

Felauaiga o le Semi Conductor Wafer

Felauaiga o le Semi Conductor Wafer

E manaʻomia e le tagata faʻatau

O le Mobile Manipulator (MOMA) o se tasi o aga sili ona tāua o le atinaʻeina o le robot i le lumanaʻi lata mai, e pei lava o le faʻapipiʻiina o vae i le cobot ina ia faigofie, saoloto ma vave ona malaga. O le TM cobot o le filifiliga sili lea mo le Mobile Manipulator, aua e mafai ona faʻatonutonu ma taʻitaʻia saʻo le robot e alu i le tulaga saʻo mo gaioiga uma e sosoʻo ai e ala i lana tekinolosi pateni faavaomalo, Landmark ma le vision built-in, lea e mautinoa lava e sefe ai le tele o lou taimi ma tupe faʻaalu i le R&D a le vision.
E vave tele le MOMA, ma e le gata i le potu faigaluega ma le nofoaga, I le taimi nei, e fesoʻotaʻi ma le saogalemu ma tagata o loʻo galulue i le potu e tasi e ala i le cobot, sensor, laser radar, pre-set route, Active obstacle avoidance, le algorithm optimized ma isi mea faapena. E mautinoa lava o le a faʻamaeʻaina e le MOMA galuega o felauaiga, uta ma le laʻuina o uta i nofoaga eseese o galuega i se tulaga mataʻina.

Le lelei o le TM Mobile Manipulator

1. Fa'atulaga vave, e le mana'omia se tele o le avanoa

2. Fuafua otometi le auala i le laser radars ma le algorithm ua fa'aleleia atili

3. Galulue fa'atasi i le va o le tagata soifua ma le robot

4. Faigofie ona fa'apolokalameina ina ia fetaui lelei ma mana'oga o le lumana'i

5. Tekonolosi e leai se pailate, maa i luga o le laupapa

6. 24 itula o le fa'agaioiga e aunoa ma se va'ava'aia e ala i le nofoaga fa'atumu otometi

7. Ua iloa le fesuiaʻiga i le va o EOAT eseese mo le robot

8. I le va'aiga ua fausia i totonu o le lima o le cobot, e leai se mana'oga e fa'aalu ai se taimi fa'aopoopo ma tupe fa'aalu e fa'atulaga ai le va'aiga mo le cobot

9. E ala i le vaʻaiga ua fausia i totonu ma le tekinolosi Landmark (pateni a le TM cobot), Ina ia iloa tonu le faʻatulagaga ma le gaioiga

Vaega o le Fofo

(Lelei o Robots Galulue Fa'atasi i le Felauaiga o Wafer Semi Conductor)

Maualuga le Sa'o

E ausia e Cobots le sa'o e itiiti ifo i le micron i le taulimaina o wafers, e fa'aitiitia ai mea sese ma fa'aleleia atili ai le mautu o le lelei.

Fa'aogaina Lelei o le Otometi

Latou te fa'agaoioia i aso uma, 7 aso o le vaiaso, ma se taimi e itiiti ai le taimi e taofia ai, e fa'aleleia atili ai le fa'aaogaina o masini ma le lelei o le gaosiga.

Fetuutuuna'i

E mafai e Cobots ona fetu'una'i i lapopo'a eseese o wafer ma galuega e ala i le suia o end-effectsors ma le toe fa'atulagaina.

Saogalemu ma le Mamā

Ua mamanuina mo le fetaui ma potu mama, o cobots e tausia tulaga maualuga o le tumama ma faʻaitiitia ai lamatiaga o le faʻaleagaina.

Tau aogā

A'ofaʻaitiitia tau o galuega, faʻaitiitia e cobots mea sese ma toe faia, faʻaleleia atili le lelei o le gaosiga atoacy.

Fe'avea'i ma le Fa'aaogaina o Mea Uma

Telefoni feavea'iE mafai e cobots ona feoa'i i le va o nofoaga faigaluega ma taulimaina le tele o galuega, ma fa'ateleina ai le fetu'una'i o le fa'agaioiga.

Mata'ituina i le Taimi Moni

O cobots ua fa'apipi'iina i masini fa'alogo ma faiga fa'aaliga, e tu'uina atu ai e le cobots ni fa'amatalaga i le taimi moni ma fa'aleleia atili ai fa'agasologa i se auala fa'ale-tino.

Fa'aitiitia o le Fesoasoani a Tagata

E fa'akomepiuta e Cobots le felauaiga o apa, ma fa'aitiitia ai fesoota'iga ma tagata ma le fa'aleagaina.

Oloa e Fesoota'i

      • Mamafa Maualuga: 16KG
      • Aapa atu: 900mm
      • Saosaoa Masani: 1.1m/s
      • Saosaoa Maualuga: 4m/s
      • Toe fai: ± 0.1mm
      • Malosiaga Maualuga o le Avega: 1000kg
      • Ola Atoatoa o le Maa: 6h
      • Sa'o le Tulaga: ±5, ±0.5mm
      • Lapoa o le Liliu: 1344mm
      • Saosaoa o le Avetaavale: ≤1.67m/s
        • Malosiaga o le Pipiimau: 3~5.5N
        • Mamafa fautuaina o le vaega faigaluega: 0.05kg
        • Ta'i: 5mm
        • Taimi e tatala ai/tapuni ai: 0.03s
        • Vasega IP: IP40