Semi Conductor Wafer Transportation

E manaʻomia e le tagata faʻatau

Mobile Manipulator(MOMA) ose tasi lea o faiga fa'atupuina e sili ona taua o le robot i le lumana'i lata mai, e pei lava o le fa'apipi'i o vae i le cobot ina ia faigofie, saoloto ma vave. O le TM cobot o le filifiliga sili lea mo le Mobile Manipulator, aua e mafai ona faʻatonu saʻo ma taʻitaʻia le robot e alu i le tulaga saʻo mo gaioiga uma e mulimuli mai e ala i ana tekonolosi pateni faavaomalo, Landmark ma fausia-i le vaʻaiga, lea e mautinoa lava e faʻasaoina ai le tele o lou taimi ma tupe faʻaalu ile R&D a le vaʻai.
MOMA e matua televave, ma o le a le faatapulaaina i le potu faigaluega ma le nofoaga, I le taimi nei, ia saogalemu fegalegaleai ma tagata faigaluega i totonu o le potu e tasi e ala i cobot, sensor, laser radar, muai seti ala, Active obstacle aloese, le optimized algorithm etc MOMA mautinoa lava e tatau ona faamaeaina galuega o le felauaiga, utaina ma le la'u ese o uta i le taimi o fale faigaluega eseese ofoofogia.

TM Mobile Manipulator manuia

1. Faʻatonu vave, e le manaʻomia le tele o potu

2. Fuafua otometi le ala i le laser radar ma optimized algorithm

3. Galulue faʻatasi ma le va o le tagata ma le robot

4. Fa'afaigofie polokalame e fetu'una'i fa'afetaui mana'oga o le lumana'i

5. Fa'atekonolosi e le'i fa'aaogaina, maa i luga o le laupapa

6. 24 itula le fa'aogaina e ala i le fa'aogaina otometi

7. Na iloa le suiga i le va o EOAT eseese mo le robot

8. E ala i le fausia-i le vaʻai i luga o le lima cobot, e le manaʻomia le faʻaalu o se taimi faaopoopo ma tupe faʻaalu e faʻatulaga ai le vaʻaiga mo le cobot

9. E ala i le fausia-i le va'aiga ma Landmark tekinolosi (TM cobot's pateni), Ina ia iloa tonu le fa'atonuga ma le lafo.

Fofo Features

（Aiga o Robots Galulue i Semi Conductor Wafer Transportation）

Sa'o Maualuga

E ausia e Cobots le saʻo saʻo o le sub-micron i le taulimaina o wafers, faʻaitiitia mea sese ma faʻaleleia le mautu lelei.

Otometi lelei

Latou te faʻagaioia 24/7 faʻatasi ma sina taimi faʻaletonu, faʻaleleia le faʻaogaina o meafaigaluega ma le gaosiga lelei.

Fetuuna'i

E mafai e Cobots ona fetuutuunai i lapopoa eseese ma galuega e ala i le suia o mea e aʻafia ai iʻuga ma toe faʻatulagaina.

Saogalemu ma le Mama

Fuafuaina mo le fetaui lelei potu mama, cobots tausia tulaga mama maualuga ma faaitiitia tulaga lamatia.

Tau-Tauleleia

A ofa'aitiitia le tau o tagata faigaluega, fa'aitiitia le fa'aletonu ma le toe fa'aleleia o le gaosiga atoacy.

Feavea'i ma Fegalegaleai

Mobilee mafai e cobots ona fealua'i i le va o fale faigaluega ma fa'atautaia galuega e tele, fa'ateleina le fe'avea'i.

Mata'ituina Taimi Moni

Fa'aauupegaina i masini fa'apitoa ma va'aiga, cobots e tu'uina atu fa'amatalaga fa'a-taimi ma fa'amalieina fa'agasologa ma le malosi.

Fa'aiti'itia Fa'alavelave a Tagata

Cobots fa'autometi fela'uaiga wafer, fa'aitiitia le fa'afeso'ota'i tagata ma le fa'aleagaina.

Oloa Fa'atatau

TM-16

- - Max. Totogi: 16KG
  - Aapa: 900mm
  - Saosaoa masani: 1.1m/s
  - Max. Saosaoa: 4m/s
  - Toe fai: ± 0.1mm

Tele Fa'amatalaga

SJV-W1000

- - Max. Gafatia uta: 1000kg
  - Malosi uma o le maa: 6h
  - Tulaga Sa'o: ±5, ±0.5mm
  - Taamilosaga Diamita: 1344mm
  - Saosaoa Avetaavale: ≤1.67m/s

Tele Fa'amatalaga

PGS-5-5

- - - Malosi o le uu: 3~5.5N
    - Fautuaina o mea faigaluega mamafa: 0.05kg
    - Ta'i: 5mm
    - Taimi tatala/tapuni: 0.03s
    - Vasega IP: IP40

Tele Fa'amatalaga