La'ititi le Lapo'a o le Robot Manipulator 6 Axis Robot Arm mo le Welding
La'ititi le Lapo'a o le Robot Manipulator 6 Axis Robot Arm mo le Welding
Vaega Autū
Lima roboti fa'apisinisi / Lima roboti galulue fa'atasi / Pipi'i eletise / Fa'agaoioi atamai / Fofo fa'aautomatika
Talosaga
O le TM20 e sili atu lona gafatia e uta ai i la matou faasologa o roboti AI. O le faateleina o le uta e oo atu i le 20kg, e mafai ai ona faateleina le faatelevaveina o le otometi o roboti ma faateleina ai le saoasaoa mo galuega e sili atu ona faigata ma mamafa. Ua mamanuina faapitoa mo galuega tetele e piki ma tuu ai, tausiga o masini mamafa, ma afifiina ma palleti e tele le voluma. E talafeagai le TM20 mo le tele o galuega i toetoe lava o pisinisi uma.
Faatasi ai ma se faiga vaaia sili ona lelei, tekinolosi fa'atekonolosi fa'apitoa o le AI, saogalemu atoatoa, ma le faigofie o le fa'agaoioiga, o le a fa'aleleia atili ai e le AI Cobot lau pisinisi nai lo se isi lava taimi. Ave le otometi i le isi la'asaga e ala i le fa'aleleia atili o le gaosiga, fa'aleleia atili o le lelei, ma fa'aitiitia ai tau.
O loʻo faʻalauiloaina atu la matou lima roboti e 6-axis fou ma lelei, ua mamanuina e suia ai faiga faʻapisinisi e pei o le utaina ma le laʻuina o mea, faʻapulusaina, taulimaina, faʻasusuina, faʻavevela inverter, ma le tipiina o le afi. Faʻatasi ai ma tekinolosi faʻaonaponei ma foliga faʻaautomatika faʻapitoa, o lenei lima roboti e tele ona faʻaoga e ofoina atu le saʻo ma le gaosiga e le mafaatusalia.
O le gafatia o le matou lima roboti e uta ma aveese ai mea e mafai ona fa'afaigofie ai le faagasologa o le gaosiga e ala i le vave ma le sa'o o le fesiita'iina o meafaitino ma oloa i le va o la'asaga eseese o le gaosiga. Pe o le tu'uina o vaega i luga o se fusipa'u po'o le pikiina o oloa ua mae'a mai se laina gaosiga, o lenei lima roboti e sili ona lelei i le fa'aleleia atili o felauaiga ma le fa'aitiitia o galuega fa'atino.
I le galuega fa'apala, o le pulea lelei ma le fa'aeteete o le lima roboti ma ana gaioiga fa'apitoa e fa'amautinoa ai se fa'auma lelei atoatoa i luga o le tele o mea. O ana gaioiga fa'apolokalameina e fa'ata'ita'i ai le faigata o le fa'atinoina o galuega a lima o le tagata ma le sa'o ma le tumau e le mafaatusalia, ma iu ai ina maua ni oloa lelei e ausia tulaga sili ona mana'omia.
E faigofie ona taulimaina mea mamafa ma mafiafia ona o le gafatia o le lima roboti e si'i ai. Ua fa'apipi'iina i masini fa'alogo fa'aonaponei ma afi malolosi, e mafai ona faigofie ona fa'agaoioia mea o foliga ma lapopo'a eseese, e fa'aitiitia ai le lamatiaga o manu'a ma fa'ateleina ai le lelei i siosiomaga fa'apisinisi.
E sili atu ona sa'o ma ogatasi galuega fa'asusu pe a fa'apipi'i le masini fa'asusu ua tu'ufa'atasia i le lima roboti. Pe o le valiina o mamanu faigata i luga o fausaga faigata pe ufiufi tutusa fo'i luga tetele, o lenei lima roboti e fa'amautinoa ai se fa'ai'uga tutusa ma fa'apolofesa, e fa'aitiitia ai le fa'aumatia ma fa'ateleina ai le fa'aaogaina o puna'oa.
O le fa'avelaina o le inverter, o se faiga taua i le tele o alamanuia, ua sili atu ona lelei ma fa'atuatuaina i le fa'aaogaina o le matou lima roboti. Faatasi ai ma le gafatia e toe faia ai ni mamanu faigata o le fa'avelaina, e tu'uina atu ai e le lima ni fa'avelaina tutusa ma lelei, e fa'aitiitia ai mea sese a tagata ma fa'ateleina ai le gaosiga.
E le gata i lea, o le gafatia o le tipiina o le afi o lenei lima roboti e mafai ai ona saʻo ma lelei le tipiina o uʻamea, e faʻaitiitia ai le manaʻomia o galuega mamafa ma faʻateleina ai le saogalemu i siosiomaga matautia.
O lo matou lima roboti ua fa'apipi'iina i tekinolosi fa'atekonolosi fa'aonaponei ma faiga fa'atonutonu atamai, e fa'amautinoa ai le lelei o le fa'aaogaina o le malosiaga ma le sa'o o gaioiga. O lenei mea e fa'aliliuina atu ai i le tele o tupe fa'asaoina ma le fa'ateleina o le gaosiga mo galuega fa'apisinisi.
I le faaiuga, o la matou lima roboti e 6-axis o se suiga tele i le vaega o pisinisi, e ofoina atu ai le tele o agavaʻa e faʻaleleia atili ai faiga eseese. Faatasi ai ma le saʻo e le mafaatusalia, lelei, ma le fetuutuunai, o lenei lima roboti e faʻamalosia ai pisinisi e ausia ni taunuuga sili ona lelei, sefe ai tau, ma tumau i luma i le lalolagi o gaosiga o loʻo faʻaauau pea ona suia.
Fa'aaliga
Atamai
Fa'amautinoa le Lumana'i o Lau Cobot ma le AI
• Su'esu'ega fa'a-otometi (AOI)
• Fa'amautinoaga o le lelei ma le tumau
• Fa'ateleina le lelei o le gaosiga
• Fa'aitiitia tau o galuega
FAIGOFIE
E le manaʻomia se poto masani
• Fa'aoga fa'ata'ita'i mo le faigofie o le polokalameina
• Faiga o le fa'asa'oina e fa'atatau i le fa'agasologa
• Taiala faigofie i lima mo le aoaoina o tulaga
• Fa'atulagaina vave o le va'aiga i le laupapa fa'atulagaina
SAOGALEMU
O le saogalemu fa'atasi o la matou fa'amuamua lea
• Usita'ia le ISO 10218-1:2011 ma le ISO/TS 15066:2016
• Iloa le feto'ai ma le taofi fa'afuase'i
• Se'i fa'asaoina le tau ma le avanoa mo pa puipui ma 'au
• Fa'atulaga tapula'a saoasaoa i se nofoaga faigaluega fa'atasi
E iloa e cobots fa'amalosia e le AI le i ai ma le fa'atulagaina o latou siosiomaga ma vaega e fa'atino ai asiasiga vaaia ma galuega fa'atino e filifili ma tu'u ai. E faigofie ona fa'aoga le AI i le laina gaosiga ma fa'ateleina le gaosiga, fa'aitiitia tau, ma fa'apu'upu'u taimi ta'amilosaga. E mafai fo'i e le va'ai a le AI ona faitau i'uga mai masini po'o masini fa'ata'ita'i ma faia fa'ai'uga talafeagai e tusa ai.
E le gata i le faʻaleleia atili o faiga faʻaautomatika, e mafai foʻi e se cobot e faʻaaogaina le AI ona siaki, iloilo, ma tuʻufaʻatasia faʻamatalaga i le taimi o le gaosiga e puipuia ai faʻaletonu ma faʻaleleia atili ai le lelei o oloa. Faʻaleleia atili lau faʻaautomatika falegaosimea i se seti atoa o tekinolosi AI.
O a matou roboti galulue faʻatasi ua faʻapipiʻiina i se faiga vaʻai tuʻufaʻatasi, e maua ai e cobots le mafai ona iloa o latou siʻosiʻomaga lea e faʻaleleia atili ai le tomai o cobot. O le vaʻai a roboti poʻo le mafai ona "vaʻai" ma faʻamatalaina faʻamatalaga vaaia i totonu o faʻatonuga o se tasi lea o foliga e sili atu ai i matou. O se suiga tele mo le faʻatinoina saʻo o galuega i totonu o nofoaga faigaluega e fesuisuiaʻi, faʻafaigofie ai le faʻatinoina o galuega, ma faʻaleleia atili ai le faʻatinoina o faiga faʻaautomatika.
Ua mamanuina mo i latou e faʻaaogaina muamua, o le malamalama i le polokalame e le o se mea e manaʻomia muamua e amata ai le AI Cobot. O le kiliki ma le toso faigofie e faʻaaoga ai la matou polokalama polokalame tafe e faʻaitiitia ai le faigata. O la matou tekinolosi ua pateniina e mafai ai e tagata faʻagaioia e leai se poto masani i le faʻailogaina o polokalame ona polokalameina se galuega faatino e na o le lima minute.
O masini fa'alogo saogalemu e taofia ai le AI Cobot pe a iloa se pa'i fa'aletino, ma fa'aitiitia ai le ono afaina ai se siosiomaga e leai se mamafa ma saogalemu. E mafai fo'i ona e fa'atulaga ni tapula'a saoasaoa mo le robot ina ia mafai ona fa'aogaina i le tele o siosiomaga i tafatafa o au tagata faigaluega.
Oloa e Fesoota'i
Fa'amatalaga Fa'amatalaga
| Fa'ata'ita'iga | TM20 | |
| Mamafa | 32.8KG | |
| Uta Maualuga | 20KG | |
| Aapa atu | 1300mm | |
| Mauga So'otaga | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| Saosaoa | J1, J2 | 90°/s |
| J3 | 120°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 225°/s | |
| Saosaoa Masani | 1.1m/s | |
| Saosaoa Maualuga | 4m/s | |
| Toe fai | ± 0.1mm | |
| Tulaga o le saolotoga | 6 so'oga fa'ata'amilomilo | |
| I/O | Pusa pulea | Fa'aulufalega numera: 16 Fa'asalalauga numera: 16 Fa'aulufalega fa'a-analog: 2 Fa'agaioiga fa'a-analog: 1 |
| Feso'ota'iga o Meafaigaluega | Fa'aulufale numera: 4 Fa'asalalauga numera: 4 Fa'aulufalega fa'a-analog: 1 Fa'agaioiga fa'a-analog: 0 | |
| Sapalai o le Malosiaga I/O | 24V 2.0A mo le pusa pulea ma le 24V 1.5A mo meafaigaluega | |
| Fa'avasegaga IP | IP54 (Aao o le Robot); IP32 (Pusa Pulea) | |
| Fa'aaogaina o le Malosiaga | Masani 300 watts | |
| Vevela | E mafai e le robot ona galue i le vevela e 0-50 ℃ | |
| Mamā | Vasega ISO 3 | |
| Paoa sapalai | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
| Feso'ota'iga I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Fesootaiga | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (matai & pologa), PROFINET (Filifiliga), EtherNet/IP (Filifiliga) | |
| Siosiomaga Fa'apolokalameina | TMflow, fa'avae i luga o le siata tafe | |
| Tusipasi | CE, SEMI S2 (Filifiliga) | |
| AI ma le Va'aiga*(1) | ||
| Galuega Fa'atino a le AI | Fa'avasegaga, Iloa o Meafaitino, Vaevaeina, Iloa o Mea e Le'i Fa'atulagaina, AI OCR | |
| Talosaga | Fa'atulagaina, Faitauga o le Barcode 1D/2D, OCR, Iloa o Mea Sese, Fuaina, Siaki o le Fa'apotopotoga | |
| Sa'o le Tulaga | Fa'atulagaina 2D: 0.1mm*(2) | |
| Mata i le Lima (Fausia i totonu) | Carmera lanu e taula'i otometi ma le iugafono 5M, Mamao galue 100mm ~ ∞ | |
| Mata i le Lima (Filifiliga) | Lagolagoina le maualuga o le 2xGigE 2D cameras po'o le 1xGigE 2D Camera +1x3D Camera*(3) | |
| *(1)E leai ni lima roboti e iai le va'ai ua fausia i totonu (TM12X, TM14X, TM16X, TM20X). *(2)O faʻamaumauga o loʻo i totonu o lenei laulau e fuaina e le fale suʻesuʻe TM ma o le mamao faigaluega e 100mm. E tatau ona maitauina i faʻaoga faatino, o tau talafeagai e ono eseese ona o mea e pei o le malamalama o loʻo i totonu o le nofoaga, uiga o mea faitino, ma metotia faʻatulagaina o vaʻaiga o le a aʻafia ai le suiga o le saʻo. *(3)Tagai i le upega tafaʻilagi aloaia a le TM Plug & Play mo faʻataʻitaʻiga o le meapueata e fetaui ma le TM Robot. | ||
O La Matou Pisinisi






