AMRS STANDARD – Ta'avale Fe'avea'i Fa'avae AMB-300/AMB-300-D
Vaega Autū
AGV AMR / si'itia AGV AMR / ta'avale ta'ita'ia otometi AGV / AMR robot feavea'i tuto'atasi / ta'avale AGV AMR mo le taulimaina o meafaitino fa'apisinisi / gaosi oloa Saina AGV robot / fale teu oloa AMR / AMR si'itia u'amea laser SLAM navigation / AGV AMR robot feavea'i / AGV AMR chassis laser SLAM navigation / robot logistics atamai
Talosaga
AMB Series Unmanned Chassis AMB (Auto Mobile Base) mo le ta'avale tuto'atasi agv, o se chassis lautele ua mamanuina mo ta'avale ta'ita'ia tuto'atasi agv, e maua ai ni foliga e pei o le fa'asa'oina o fa'afanua ma le fa'atautaia o le nofoaga. O lenei chassis e leai se tagata mo le ta'avale agv e maua ai le tele o feso'ota'iga e pei o le I/O ma le CAN e fa'apipi'i ai vaega pito i luga eseese fa'atasi ai ma polokalama faakomepiuta malosi a le kalani ma faiga fa'asalalau e fesoasoani ai i tagata fa'aoga e fa'amae'a vave le gaosiga ma le fa'aogaina o ta'avale tuto'atasi agv. E fa pu fa'apipi'i i luga o le chassis e leai se tagata o le AMB series mo ta'avale ta'ita'ia tuto'atasi agv, lea e lagolagoina ai le fa'alauteleina fa'afuase'i ma le jacking, rollers, manipulators, latent traction, display, ma isi mea e ausia ai le tele o fa'aoga o le chassis e tasi. E mafai e le AMB fa'atasi ai ma le SEER Enterprise Enhanced Digitalization ona fa'atinoina le fa'asalalauina tu'ufa'atasi ma le fa'aogaina o le selau o oloa AMB i le taimi e tasi, lea e fa'aleleia atili ai le tulaga atamai o le logistics i totonu ma felauaiga i totonu o le fale gaosi oloa.
Vaega
· Avega Fa'atulagaina: 300kg
· Ola Atoatoa o le Maa: 12 itula
· Numera o Lidar: 1 pe 2
· Lapo'a o le Liliu: 1040mm
· Saosaoa o le Avetaavale: ≤1.4m/s
· Sa'o o le Tulaga: ±5,0.5mm
● Chassis Lautele, Fa'alauteleina Fetuutuuna'i
E fa pu e fa'apipi'i ai o lo'o fa'atulaga i luga a'e o le chassis, e maua ai ni feso'ota'iga lelei e fa'apipi'i ai fausaga pito i luga eseese e pei o masini si'i, uili, lima roboti, latent traction, ma pan-tilt systems.
● Auala e Fa'atautaia ai Mea, Sa'o le Tulaga e o'o atu i le ±2 mm
O le Laser SLAM, le laser reflector, le QR code, ma isi metotia o femalagaaiga ua atoatoa ona tu'ufa'atasia, ma ausia ai le sa'o o le tulaga e o'o atu i le ±2 mm. O lenei mea e mafai ai ona fa'apipi'i sa'o le va o le AMR ma masini, ma mafai ai ona fa'aleleia lelei le taulimaina o meafaitino.
● Taugofie tele, Fa'aitiitia Tau ma Fa'aleleia le Lelei o Galuega
O le fa'avae AMR e matua taugofie lava, fa'atasi ai ma le fa'aitiitia sa'o o tau ma le fa'aleleia atili o le lelei, o se filifiliga sili lea mo tagata fa'atau e gaosia ai ituaiga eseese o roboti feavea'i.
● Polokalama Fa'aleleia Malosi, Galuega Fa'atino e Sili Atu
E faʻavae i luga o le polokalama faakomepiuta atoatoa a le SEER Robotics, e faigofie ona faʻatinoina atoatoa le faʻatinoina o le AMR i le fale gaosi oloa, lafoina atu, faʻagaioiga, puleaina o faʻamatalaga, ma isi mea, ma e mafai ona fesoʻotaʻi lelei ma le polokalama MES i le fale gaosi oloa, ma faʻafaigofie ai le faagasologa atoa.
Fa'amatalaga Fa'amatalaga
| Fa'ata'ita'iga o oloa | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Fa'atulagaga fa'avae | Metotia o le fa'atautaia | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Faiga o le aveta'avale | Eseesega uili e lua | Eseesega uili e lua | Eseesega uili e lua | |
| Lanu o le atigi | Penina pa'epa'e / Penina uliuli | Penina pa'epa'e / Penina uliuli | RAL9003 | |
| L*W*H（mm） | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Lapo'a o le fa'ata'amilosaga (mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| Mamafa (fa'atasi ai ma le maa)（kg） | 66 | 144 | 120 | |
| Malosiaga o le avega (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Lautele maualalo e mafai ona uia（mm） | 700 | 840 | 722 | |
| Fa'atulagaga o le fa'atinoga | ||||
| Sa'o le tulaga o le fa'atautaia (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Sa'o le tulimanu o le fa'atautaia (fa'atautaia)°） | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
| Saosaoa o le fa'atautaia (m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| Fa'asologa o le maa | Fa'amatalaga o le maa (V/Ah) | 48/35 (Litiuma Ternary) | 48/52 (Litiuma Ternary) | 48/40 (Litiuma Ternary) |
| Ola atoa o le maa (h) | 12 | 12 | 12 | |
| Taimi e fa'atumu ai (10-80%)（10-80%）（itula） | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| Auala e fa'atumu ai | Tusia le lima/Otometi/Suiga | Tusia le lima/Otometi/Suiga | Tusia le lima/Otometi/Suiga | |
| Fa'alautelega o feso'ota'iga | Malosiaga DO | Fitu-Way (aofa'i atoa o le gafatia 24V/2A) | Fitu-Way (aofa'i atoa o le gafatia 24V/2A) | Auala e Tolu (aofa'i o le gafatia o le avega 24V/2A) |
| DI | Auala e Sefulu (NPN) | Auala e Sefulu (NPN) | Auala e Sefulu ma le Tasi (PNP/NPN) | |
| Feso'ota'iga E-stop | Fa'agaioiga e lua-ala | Fa'agaioiga e lua-ala | Fa'agaioiga e lua-ala | |
| Feso'ota'iga uaea | RJ45 gigabit ethernet auala e tolu | RJ45 gigabit ethernet auala e tolu | E lua-Auala M12 X-Code gigabit ethernet | |
| Fa'atulagaga | Numera o le Lidar | 1 pe 2 | 1 pe 2 | 2（SICK nanoScan3） |
| Fa'aaliga HMI | ● | ● | - | |
| Fa'amau taofi-e | ● | ● | ● | |
| Fa'a'ū | ● | ● | - | |
| Failauga | ● | ● | ● | |
| Malamalama fa'ata'amilo | ● | ● | ● | |
| Pamperstrip | - | - | ● | |
| Galuega Faatino | Femalagaa'i i le Wi-Fi | ● | ● | ● |
| Fa'atumuina otometi | ● | ● | ● | |
| Iloaina o le fata | ● | ● | ● | |
| Fa'atautaia o le fa'aata o le laser | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Aloese mai fa'alavelave 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Fa'amaoniga | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Mamā | - | Vasega ISO 4 | Vasega ISO 4 | |
* O le sa'o o le fa'atautaia o femalagaaiga e masani ona fa'atatau i le sa'o o le toe faia e ta'avale ai se robot i le nofoaga.
● Masani 〇 Filifiliga Leai
O La Matou Pisinisi
