Szgh 6 Axis Valiina o le Lima Roboti Fa'apisinisi Galulue Fa'atasi mo le Fa'asusuina
Szgh 6 Axis Valiina o le Lima Roboti Fa'apisinisi Galulue Fa'atasi mo le Fa'asusuina
Vaega Autū
Lima roboti fa'apisinisi / Lima roboti galulue fa'atasi / Pipi'i eletise / Fa'agaoioi atamai / Fofo fa'aautomatika
O se tasi o tulaga lelei autū o a matou roboti fa'apisinisi o lo latou natura galulue fa'atasi. E le pei o roboti masani e mana'omia ai se avanoa fa'apitoa ma e vavae'ese mai tagata faigaluega, o ia roboti galulue fa'atasi e mafai ona tu'ufa'atasia lelei i totonu o laina gaosiga o lo'o iai nei. O ona foliga saogalemu sili ona lelei, e pei o masini e iloa ai le malosi ma le puipuiga ua fausia i totonu, e fa'amautinoa ai e mafai e tagata faigaluega ona galulue fa'atasi ma le roboti e aunoa ma se lamatiaga o le manu'a.
E le gata i lea, o a matou roboti fa'apisinisi galulue fa'atasi atamai ua mamanuina ina ia faigofie ona tausia ma taugofie le fa'agaoioia. O lona fausaga fa'apitoa e mafai ai ona vave sui vaega, fa'aitiitia ai le taimi e le toe fa'aaogaina ma fa'avavevave ai galuega tausiga. E le gata i lea, o lona mamanu e sefe ai le malosi e fa'aitiitia ai le fa'aaogaina o le eletise, ma fesoasoani ai i pisinisi e sefe ai tau o le malosi.
I le aotelega, o la matou roboti atamai fa'apisinisi fa'atasi ai ma le lima cobot e 6-axis o le fofo sili lea mo pisinisi o lo'o va'ava'ai e fa'ateleina le gaosiga, fa'afaigofie galuega ma fausia se siosiomaga faigaluega saogalemu. Ia iloa le lumana'i o le fa'aogaina o masini fa'apisinisi fa'atasi ai ma a matou roboti fa'aonaponei ma molimauina le aafiaga suia e mafai ona i ai i lau pisinisi.
Talosaga
O le TM12 e sili ona umi lona aapa atu i la matou faasologa o roboti, e mafai ai ona galulue faatasi, e oo lava i galuega e manaʻomia ai le saʻo ma le gafatia o le siʻitia i tulaga faʻapisinisi. E tele ona foliga e mafai ai ona faʻaaogaina ma le saogalemu e lata ane i tagata faigaluega, ma e aunoa ma le manaʻomia e faʻapipiʻi ni pa puipui tetele poʻo ni pa. O le TM12 o se filifiliga sili ona lelei mo le otometi a le cobot e faʻaleleia atili ai le fetuʻunaʻi, ma faʻateleina ai.gaosiga.
Faatasi ai ma se faiga vaaia sili ona lelei, tekinolosi AI fa'aonaponei, saogalemu atoatoa, ma le faigofie ona fa'agaoioia,O le a fa'aleleia e le AI Cobot lau pisinisi i se tulaga sili atu nai lo se isi lava taimi.Ave le fa'aautomatika i le isi la'asaga e ala i le fa'aleleia atili o le gaosiga, fa'aleleia atili o le lelei, ma fa'aitiitia ai tau.
Ua fa'alauiloa atu la matou roboti fa'apisinisi atamai ma felagolagoma'i fa'atasi ai ma se lima roboti e 6-axis e mafai ona taulimaina avega e o'o atu i le 10kg. O lenei fofo fa'aonaponei ua mamanuina mo galuega e uta ma la'u ese ai mea, e maua ai le lelei ma le sa'o e le mafaatusalia i siosiomaga fa'apisinisi.
Faatasi ai ma le faatupulaia o le otometi i le gaosiga, o a matou roboti atamai galulue faatasi tau alamanuia ua tulaga ese o ni suiga tetele. E tuufaatasia lelei ai polokalame atamai ma foliga galulue faatasi e maua ai se aafiaga e aunoa ma se faaletonu. O lona uiga e mafai ona galulue faatasi ma tagata faigaluega, faaleleia atili ai le gaosiga ma le saogalemu i le nofoaga faigaluega.
O le lima roboti e 6-axis e galulue fa'atasi e ofoina atu le tele o gaioiga e fa'atino ai galuega faigata ma le faigofie. Pe o le la'uina ma le aveeseina o meafaitino, fa'avasegaina o mea, po'o le fa'apotopotoina o oloa, e fetu'una'i a matou roboti i le tele o galuega, e mafai ai e pisinisi ona fa'afaigofieina galuega ma fa'ateleina le gaosiga.
O lenei roboti fa'apisinisi atamai e galulue fa'atasi ua fa'apipi'iina i tekinolosi fa'aonaponei ma masini fa'alogo fa'apitoa e fa'amautinoa ai le saogalemu ma le fa'atuatuaina. Fa'atasi ai ma lona fa'aoga faigofie ma le fa'apolokalameina faigofie, e o'o lava i tagata e le o ni tagata tomai fa'apitoa e mafai ona vave a'oa'oina le fa'agaoioia o lenei faiga fa'aroboti faigata. E le gata i lea, o lo'o i ai se faiga e iloa ai feto'ai e mafai ona tali vave atu i so'o se fa'alavelave, taofi ai le gaioiga a le roboti ma puipuia ai fa'alavelave.
Fa'aaliga
Atamai
Fa'amautinoa le Lumana'i o Lau Cobot ma le AI
• Su'esu'ega fa'a-otometi (AOI)
• Fa'amautinoaga o le lelei ma le tumau
• Fa'ateleina le lelei o le gaosiga
• Fa'aitiitia tau o galuega
FAIGOFIE
E le manaʻomia se poto masani
• Fa'aoga fa'ata'ita'i mo le faigofie o le polokalameina
• Faiga o le fa'asa'oina e fa'atatau i le fa'agasologa
• Taiala faigofie i lima mo le aoaoina o tulaga
• Fa'atulagaina vave o le va'aiga i le laupapa fa'atulagaina
SAOGALEMU
O le saogalemu fa'atasi o la matou fa'amuamua lea
• Usita'ia le ISO 10218-1:2011 ma le ISO/TS 15066:2016
• Iloa le feto'ai ma le taofi fa'afuase'i
• Se'i fa'asaoina le tau ma le avanoa mo pa puipui ma 'au
• Fa'atulaga tapula'a saoasaoa i se nofoaga faigaluega fa'atasi
E iloa e cobots fa'amalosia e le AI le i ai ma le fa'atulagaina o latou siosiomaga ma vaega e fa'atino ai asiasiga vaaia ma galuega fa'atino e filifili ma tu'u ai. E faigofie ona fa'aoga le AI i le laina gaosiga ma fa'ateleina le gaosiga, fa'aitiitia tau, ma fa'apu'upu'u taimi ta'amilosaga. E mafai fo'i e le va'ai a le AI ona faitau i'uga mai masini po'o masini fa'ata'ita'i ma faia fa'ai'uga talafeagai e tusa ai.
E le gata i le faʻaleleia atili o faiga faʻaautomatika, e mafai foʻi e se cobot e faʻaaogaina le AI ona siaki, iloilo, ma tuʻufaʻatasia faʻamatalaga i le taimi o le gaosiga e puipuia ai faʻaletonu ma faʻaleleia atili ai le lelei o oloa. Faʻaleleia atili lau faʻaautomatika falegaosimea i se seti atoa o tekinolosi AI.
O a matou roboti galulue faʻatasi ua faʻapipiʻiina i se faiga vaʻai tuʻufaʻatasi, e maua ai e cobots le mafai ona iloa o latou siʻosiʻomaga lea e faʻaleleia atili ai le tomai o cobot. O le vaʻai a roboti poʻo le mafai ona "vaʻai" ma faʻamatalaina faʻamatalaga vaaia i totonu o faʻatonuga o se tasi lea o foliga e sili atu ai i matou. O se suiga tele mo le faʻatinoina saʻo o galuega i totonu o nofoaga faigaluega e fesuisuiaʻi, faʻafaigofie ai le faʻatinoina o galuega, ma faʻaleleia atili ai le faʻatinoina o faiga faʻaautomatika.
Ua mamanuina mo i latou e faʻaaogaina muamua, o le malamalama i le polokalame e le o se mea e manaʻomia muamua e amata ai le AI Cobot. O le kiliki ma le toso faigofie e faʻaaoga ai la matou polokalama polokalame tafe e faʻaitiitia ai le faigata. O la matou tekinolosi ua pateniina e mafai ai e tagata faʻagaioia e leai se poto masani i le faʻailogaina o polokalame ona polokalameina se galuega faatino e na o le lima minute.
O masini fa'alogo saogalemu e taofia ai le AI Cobot pe a iloa se pa'i fa'aletino, ma fa'aitiitia ai le ono afaina ai se siosiomaga e leai se mamafa ma saogalemu. E mafai fo'i ona e fa'atulaga ni tapula'a saoasaoa mo le robot ina ia mafai ona fa'aogaina i le tele o siosiomaga i tafatafa o au tagata faigaluega.
Oloa e Fesoota'i
Fa'amatalaga Fa'amatalaga
| Fa'ata'ita'iga | TM12 | |
| Mamafa | 32.8KG | |
| Uta Maualuga | 12KG | |
| Aapa atu | 1300mm | |
| Mauga So'otaga | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| Saosaoa | J1, J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 180°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| Saosaoa Masani | 1.3m/s | |
| Saosaoa Maualuga | 4m/s | |
| Toe fai | ± 0.1mm | |
| Tulaga o le saolotoga | 6 so'oga fa'ata'amilomilo | |
| I/O | Pusa pulea | Fa'aulufalega numera: 16 Fa'asalalauga numera: 16 Fa'aulufalega fa'a-analog: 2 Fa'agaioiga fa'a-analog: 1 |
| Feso'ota'iga o Meafaigaluega | Fa'aulufale numera: 4 Fa'asalalauga numera: 4 Fa'aulufalega fa'a-analog: 1 Fa'agaioiga fa'a-analog: 0 | |
| Sapalai o le Malosiaga I/O | 24V 2.0A mo le pusa pulea ma le 24V 1.5A mo meafaigaluega | |
| Fa'avasegaga IP | IP54 (Aao o le Robot); IP32 (Pusa Pulea) | |
| Fa'aaogaina o le Malosiaga | Masani 300 watts | |
| Vevela | E mafai e le robot ona galue i le vevela e 0-50 ℃ | |
| Mamā | Vasega ISO 3 | |
| Paoa sapalai | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
| Feso'ota'iga I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Fesootaiga | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (matai & pologa), PROFINET (Filifiliga), EtherNet/IP (Filifiliga) | |
| Siosiomaga Fa'apolokalameina | TMflow, fa'avae i luga o le siata tafe | |
| Tusipasi | CE, SEMI S2 (Filifiliga) | |
| AI ma le Va'aiga*(1) | ||
| Galuega Fa'atino a le AI | Fa'avasegaga, Iloa o Meafaitino, Vaevaeina, Iloa o Mea e Le'i Fa'atulagaina, AI OCR | |
| Talosaga | Fa'atulagaina, Faitauga o le Barcode 1D/2D, OCR, Iloa o Mea Sese, Fuaina, Siaki o le Fa'apotopotoga | |
| Sa'o le Tulaga | Fa'atulagaina 2D: 0.1mm*(2) | |
| Mata i le Lima (Fausia i totonu) | Carmera lanu e taula'i otometi ma le iugafono 5M, Mamao galue 100mm ~ ∞ | |
| Mata i le Lima (Filifiliga) | Lagolagoina le maualuga o le 2xGigE 2D cameras po'o le 1xGigE 2D Camera +1x3D Camera*(3) | |
| *(1)E leai ni lima roboti e iai le va'ai ua fausia i totonu (TM12X, TM14X, TM16X, TM20X) e maua fo'i. *(2)O faʻamaumauga o loʻo i totonu o lenei laulau e fuaina e le fale suʻesuʻe TM ma o le mamao faigaluega e 100mm. E tatau ona maitauina i faʻaoga faatino, o tau talafeagai e ono eseese ona o mea e pei o le malamalama o loʻo i totonu o le nofoaga, uiga o mea faitino, ma metotia faʻatulagaina o vaʻaiga o le a aʻafia ai le suiga o le saʻo. *(3)Tagai i le upega tafaʻilagi aloaia a le TM Plug & Play mo faʻataʻitaʻiga o le meapueata e fetaui ma le TM Robot. | ||
O La Matou Pisinisi






