Tefude Fa'apitoa Maualuga le Pulea o le PLC Fa'a-Inisinia mo le Lima o le Robot Manipulator Fa'a-Robot Fa'a-Parallel Pick and Place mo Oloa

fa'amatalaga o oloa:
O loʻo faʻalauiloaina la matou cobot faʻapisinisi faʻapisinisi fou, ua mamanuina e faʻafouina ai le gaosiga e ala i le tuʻuina atu o fofo eseese mo le tele o galuega. Faatasi ai ma a latou foliga faʻaonaponei ma tekinolosi faʻaonaponei, o a matou roboti faʻatasi o se faʻaopoopoga atoatoa lea i soʻo se laina gaosiga, ma avea ai ma mea e sili atu ona lelei, fua tele ma taugofie.

Fa'amatalaga o le Oloa:
O a matou roboti galulue fa'atasi tau alamanuia ua mamanuina fa'apitoa e fa'atino galuega e pei o le utaina, fa'apotopotoina, valiina ma valiina, ma le pikiina ma le tu'u. Fa'atasi ai ma ona agava'a galulue fa'atasi, e mafai ona galulue fa'atasi ma tagata fa'agaoioia e fausia ai se siosiomaga faigaluega saogalemu ma lelei.

O le robot galulue fa'atasi ua fa'apipi'iina i ni masini fa'alogo fa'aonaponei ma ni polokalama fa'akomepiuta atamai, e mafai ai ona fa'atino galuega faigata ma le sa'o. O lana faiga va'ai fa'aonaponei e faigofie ona iloa ai mea faitino, ma fa'amautinoa ai le fa'agaoioiga lelei i le taimi o le fa'apotopotoina ma le filifilia o galuega. O le maualuga o le gafatia o le robot e uta ai ma le mafai ona galue i mamao mamao e maua ai le tele o le fetu'una'iga mo le taulimaina o le tele o meafaitino ma vaega.

E le gata i lea, o a matou roboti galulue faʻatasi ua mamanuina ina ia faigofie mo le au faʻagaoioia ona polokalameina, ma aveʻesea ai le manaʻomia o ni tagata tomai faapitoa. O lona faʻaoga faigofie ona faʻaaogaina e mafai ai ona vave ma faigofie ona faʻagaoioia polokalame, faʻaitiitia ai le taimi e faʻatulaga ai ma faʻateleina ai le gaosiga atoa.

E le gata i lea, o loʻo faʻapipiʻiina foʻi roboti galulue faʻatasi i ni mea faʻapitoa mo le saogalemu. E iai ni masini faʻalogo ua fausia i totonu e iloa ai soʻo se mea e latalata ane, ma faʻamautinoa ai le saogalemu o le tagata faʻaaoga. E iai foʻi le iloa o fetoʻai, ma mafai ai ona tali atu ma fetuʻunaʻi i suiga i le siosiomaga, ma puipuia ai faʻalavelave ma faʻaleagaina.

I le tuʻufaʻatasia o a matou roboti galulue faʻatasi faʻapisinisi i lau laina gaosiga, e mafai ona e faʻateleina tele ai le gaosiga ma faʻaitiitia ai tau o galuega. O ona gafatia e tele galuega e avea ai ma fofo lelei mo alamanuia e pei o taʻavale, mea eletise ma le gaosiga.

I le aotelega, o a matou roboti galulue faʻatasi tau alamanuia e tele ona faʻaaogaina ma lelei, o le fofo sili lea mo alamanuia o loʻo vaʻavaʻai e faʻaleleia a latou faiga gaosiga. Faatasi ai ma lona gafatia e taulimaina ai le tele o galuega ma galulue faʻatasi ma tagata faʻagaioia, e maua ai ni fofo saogalemu, lelei ma taugofie mo le utaina, faʻapotopotoina, ufiufi ma valiina, ma le filifilia ma tuʻu galuega. O aso nei, o a matou roboti galulue faʻatasi fou o le a suia ai lau laina gaosiga.