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O le Mobile Manipulator Mo le CNC Maualuga le sa'o o le uta ma le la'u ese

O le Mobile Manipulator Mo le CNC Maualuga le sa'o o le uta ma le la'u ese

E manaʻomia e le tagata faʻatau

Fa'aaoga le cobot feavea'i e sui ai le tagata e uta, la'u i lalo ma la'u vaega i le fale faigaluega, e o'o lava i le galue i le 24 itula, o lona fa'amoemoe e fa'aleleia atili ai le gaosiga ma fa'amama ai le fa'ateleina o le mamafa o galuega.

Aiseā e manaʻomia ai e Cobot ona faia lenei galuega?

1. O se galuega e matuā faigata lava, ma e lē faapea ai o le a maualalo le totogi o le aufaigaluega, auā e manaʻomia ona latou iloa le faʻaaogaina o ituaiga masini CNC.

2. Fa'aitiitia le aufaigaluega i le fale gaosi oloa ma fa'aleleia atili le gaosiga

3. E sili atu le saogalemu o le Cobot nai lo le robot gaosi oloa, e mafai ona feaveaʻi i soo se mea. AMR/AGV

4. Fa'atinoina fetu'una'i

5. Faigofie ona malamalama ma faʻagaoioia

Tali

E tusa ai ma manaʻoga o tagata faʻatau i auiliiliga, matou te ofoina atu se cobot ma se vaʻaiga i luga o le vaʻa ua faʻatulagaina i luga o se AMR o le taʻiala laser, o le a feaveaʻi e le AMR le cobot latalata i le iunite CNC. E taofi le AMR, o le a fana e le cobot le faʻailoga i luga o le tino CNC muamua e maua ai faʻamatalaga saʻo o le faʻamaopoopoga, ona alu lea o le cobot i le nofoaga tonu o loʻo i ai i le masini CNC e piki pe lafo le vaega.

Ogaumu malolosi

1. Ona o le sa'o o le malaga a le AMR ma le taofi e masani lava e le lelei, e pei o le 5-10mm, o lea e na'o le fa'alagolago i le sa'o o le galuega a le AMR e mautinoa lava e le mafai ona ausia le fa'atinoina atoa ma le fa'ai'uga o le sa'o o le uta ma le la'u ese.

2. E mafai e la matou cobot ona ausia le sa'o e ala i tekinolosi fa'ailoga e o'o atu ai i le sa'o tu'ufa'atasi mulimuli mo le uta ma le la'u ese i le 0.1-0.2mm

3. E te lē manaʻomia se tupe faʻaopoopo poʻo se malosi e atiina ae ai se faiga faʻaaliga mo lenei galuega.

4. E mafai ona e iloa e fa'agaoioia lau fale faigaluega i le 24 itula i nisi o tulaga.

Vaega o le Fofo

（Lelei o Robots Galulue Faʻatasi i le CNC loading ma le unloading）

Sa'o ma le Lelei

Faatasi ai ma le tomai maualuga e uu ma taulimaina ai mea sese ma le sa'o, e mafai e roboti ona 'alofia mea sese ma faaleagaina e mafua mai i gaoioiga lima, ma faamautinoa ai le sa'o o le masini ma le mautu o le lelei o oloa ma faaitiitia ai le fua o otaota.

Fa'aleleia atili o le Lelei

E mafai e roboti fa'apipi'i ona fa'agaoioia i le 24/7, fa'atasi ai ma le vave ma le sa'o o le gafatia e uta ma la'u ese ai mea. O lenei mea e matua fa'aitiitia ai le ta'amilosaga fa'agasolo mo vaega ta'itasi ma fa'ateleina ai le fa'aaogaina o masini.

Saogalemu ma le Fa'atuatuaina Malosi

O lo'o fa'apipi'iina roboti fa'atasi ma galuega atamai e 'alo'ese ai mai fa'alavelave ma iloa ai tagata savavali, e fa'amautinoa ai le saogalemu i le taimi o le gaosiga. E maualuga fo'i le fua faatatau o le manuia mo le tu'uina ma le fa'agaoioiga mautu.

Fetuutuuna'i Maualuga ma le Fetuuna'i

E mafai e roboti fa'apipi'i ona vave fetu'una'i i mana'oga o le utaina ma le la'uina o mea faigaluega eseese tetele, foliga, ma mamafa e ala i le fa'apolokalameina. E mafai fo'i ona tu'ufa'atasia ma ituaiga eseese o masini CNC e fa'afetaui ai mana'oga eseese o le gaosiga.

Tau aoga

E ui o le tupe teufaafaigaluega muamua e fai si maualuga, ae i le lumanaʻi, e mafai e roboti tuʻufaʻatasi ona faʻaitiitia le tau o galuega ma faʻaitiitia ai le leiloa mai le toe faʻaleleia ma otaota ona o faʻaletonu. O tau atoa o faʻagaioiga e pulea lelei.

Fa'aitiitia Tele o Tau o Galuega

I le faʻalauiloaina o roboti tuʻufaʻatasi, ua faʻaitiitia ai le manaʻomia o le tele o tagata faigaluega e faʻatino galuega o le uta ma le laʻuina o mea. E naʻo ni nai tagata tomai faapitoa e manaʻomia mo le mataʻituina ma le tausiga, ma oʻo atu ai i le tele o le sefeina o tupe faʻaalu a le galuega.

Oloa e Fesoota'i

TM-14

    • Mamafa Maualuga: 14KG
    • Aapa atu: 1100mm
    • Saosaoa Masani: 1.1m/s
    • Saosaoa Maualuga: 4m/s
    • Toe fai: ± 0.1mm
Fa'amatalaga Fa'aopoopo

SJV-W1000

      • Malosiaga Maualuga o le Avega: 1000kg
      • Ola Atoatoa o le Maa: 6h
      • Sa'o le Tulaga: ±5, ±0.5mm
      • Lapoa o le Liliu: 1344mm
      • Saosaoa o le Avetaavale: ≤1.67m/s
Fa'amatalaga Fa'aopoopo
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