Fa'agaoioiga Fa'asolosolo La'asaga – Z-Mod-ST-54B Fa'agaoioiga Eletise
Vaega Autū
Fa'agaoioiga Eletise Atamai / Fa'agaoioiga Eletise Atamai / Fa'agaoioiga Eletise / Fa'agaoioiga Atamai
Vaega tulaga ese o le galulue fa'atasi
- E mafai ona ausia le sa'o maualuga o le tu'uina atu e ala i le fetu'una'iina o vaega ma le fa'atulagaina, ma fa'atuatuaina atili ai le fa'agaioiga.
- E mafai ona faatino faatasi faiga o le torque/motion e aunoa ma le toe setiina.
- E mafai e le push mode ona iloa le maualuga o le mea ua tuleia, ma fa'amatagofie atili ai le fa'atinoga a le Z-Mod.
Fa'aaliga
Faiga tu'ufa'atasia maualuga
O se mamanu fou e aveese ai le manaʻomia o ni sensors, aʻo faʻapipiʻiina foʻi le afi.
Pule i totonu o le module mo le faʻaaogaina lelei o le avanoa ma le stroke.
Polokalama faigofie ona faʻaaoga
E leai se mana'omia e fausia ai se fa'avae o gaioiga, auā o le polokalama fa'atonutonu o le fa'asologa o le Z-Arm e mafai ai ona faigofie ona fa'aoga.
O le fa'afaigofieina o le siosiomaga fa'apolokalame e mafai ai e tagata fa'aoga e leai se poto masani ona galulue fa'atasi.
Fa'afaigofie ae le faigofie
Faasologa o Servo: e leai ni sensors mai fafo e manaʻomia
Taugofie
E ofoina atu e le Z-Mod le faʻatinoga tulaga faʻapisinisi i se tau gafatia, faʻatasi ai ma auaunaga e sili atu ona patino.
Pule fa'apipi'i (fa'asologa o sikulima), pule fa'afoe i fafo (fa'asologa o fusipa'u)
O le fa'asinomaga sa'o o le fa'apipi'iina
Nati e leai se toe oso (sikulimi ituaiga-T) / fusipa'u fa'atasi polyurethane uaea u'amea mai fafo ma ie mama (fa'asologa o fusipa'u fa'atasi)
E pu'upu'u le fua fa'atatau o le stroke-i le umi atoa mo le stroke aoga tutusa
E sili atu ona talafeagai mo uta laiti, saoasaoa tele, ma avanoa fa'atapula'a
O le fa'amaufa'ailoga lelei, e le o fa'aalia sa'o le sikulima ma le fusipa'u fa'atasi
Oloa e Fesoota'i
Fa'amatalaga Fa'amatalaga
| Fa'amatalaga o le afi Stepper | HL42CM06(Fa'asino i le Leistritz 42CM06) | |
| Fa'atulagaina o le torque | Siata Fa'atinoga o le Pi'o Fa'asino | |
| Ta'i fa'asolo polo | 54mm | |
| Saosaoa aupito maualuga | Faalava: 300mm/s (1.5kg le uta) | Fa'atulagaina: 220mm/s (1.5kg le uta) |
| Fa'avavevave fa'atulagaina (Fa'amatalaga 1) | / | |
| Malosiaga sili ona maualuga o le avega fa'alava/fa'apipi'i i le puipui | 4kg | |
| Fa'apipi'i Fa'atulagaina | 1.5kg | |
| Fa'atulagaina o le tulei | 30N(Fa'alava) | |
| Laasaga o le ta'i | 100~500mm(Vaitaimi 100mm) | |
| Saosaoa fa'atulagaina o le afi | Siata Fa'atinoga o le Pi'o Fa'asino | |
Fa'amatalaga 1: 1G=9800mm/sek² O le saoasaoa maualuga e na'o se fa'amatalaga. O le avega ma le saoasaoa e fa'atusatusa fa'afeagai.
| Toe fai | ±0.03mm |
| Faiga avetaavale | Fusi taimi (uaea u'amea polyurethane mai fafo) |
| Malosiaga fa'atagaina fa'a-dynamic (Fa'amatalaga 2) | Ma:34.7N·m;Mb:34.7N·m;Mc:55.6N·m |
| Utaina e fa'atagaina le umi o le fa'aopoopoga | 120mm |
| Sensor | / |
| Umi o le uaea o le masini iloa | 1.5m |
| Meafaitino autu | Fa'asologa alumini fa'asolo, lanu uliuli pupula |
| Mana'oga mo le sa'o o le fa'apipi'iina o le va'alele | Mafolafola i lalo ifo o le 0.05mm |
| Siosiomaga faigaluega | 0~40℃,85% RH(E lē faʻaputuina) |
Fa'amatalaga 2: Tau i le 10,000km o le olaga faigaluega
Ata o uaea o le masini fa'alogo
Fa'amatalaga o le Torque
Fa'amatalaga o le fa'ailoga o le ata fa'atusa · lelei Iunite:mm
| Uta aogā | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 |
| A | 251 | 351 | 451 | 551 | 651 |
| C | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 |
| M | 2 | 4 | 5 | 7 | 8 |
| N | 6 | 10 | 12 | 16 | 18 |
| Tulaga lelei (kg) | 1.6 | 1.9 | 2.2 | 2.5 | 2.8 |
O La Matou Pisinisi







