HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-ERG-20-100 Rotary Electric Gripper

Fa'amatalaga Pupuu:

E lagolagoina e le Z-ERG-20-100 le fa'ata'amilosaga e le gata ma le fa'ata'amilosaga fa'atatau, leai se mama se'e, tau tausiga maualalo, aofa'i atoa o le u'amea e 20mm, e fa'aaogaina le mamanu fa'apitoa o le fa'asalalauga ma le algorithm o le fa'atinoina o le galuega, o lona malosi fa'apipi'i e 30-100N e fa'aauau pea ona fetu'una'i.

Aofa'i o le Stroke:20mm (E mafai ona fetu'una'i)

Malosiaga o le Fa'amau:30-100N (E mafai ona fetu'una'i)

Toe fai:±0.2mm

Mamafa Fa'apipi'i Fautuaga:≤1kg

O le Taimi Pupuu mo le Tasi le Tasi:0.3s

Auina mai se imeli ia i matou

Fa'amatalaga o le oloa

Fa'ailoga o Oloa

Vaega Autū

Lima roboti fa'apisinisi / Lima roboti galulue fa'atasi / Pipi'i eletise / Fa'agaoioi atamai / Fofo fa'aautomatika

Talosaga

O le SCIC Z-EFG series robot grippers e laʻititi le lapoʻa ma se servo system ua fausia i totonu, lea e mafai ai ona ausia le puleaina saʻo o le saoasaoa, tulaga, ma le malosi o le faʻamau. O le SCIC faʻaonaponei sili ona lelei mo fofo faʻaautomatika o le a mafai ai ona e tatalaina ni avanoa fou mo le faʻaautomatikaina o galuega e te leʻi mafaufauina muamua e mafai.

Vaega

Gripper Fa'atekonolosi Fa'apisinisi Z-ERG-20

·E lagolagoina le vili e le gata ma le vili fa'atatau, leai se mama e see, ma e taugofie fo'i lona tau tausiga.

·E mafai ona pulea ma le sa'o lona saoasaoa o le vili ma le malosi o le fa'apipi'iina.

·E tele sefulu miliona taamilosaga, o se umi umi lea o le ola, e sili atu nai lo le ea e uu ai.

·O lona pule ua fausia i totonu, lea o le a nofoia ai se avanoa faigaluega laitiiti, faigofie ona tuufaatasia.

·Faiga Pulea: E lagolagoina le laina autu o Modbus ma le I/O e pulea ai.

·E mafai ona oo atu lona malosi fa'apipi'i i le 100N, ae o le malosi fa'ata'amilosaga e mafai ona oo atu i le 1.5Nm

Ina ia lagolagoina le fa'ata'amilosaga e le gata ma le fa'ata'amilosaga fa'atatau, Leai se Mama Se'e, Tau Maualalo o le Tausiga

U'u Fa'ata'amilomilo

Lagolagoina le fa'ata'amilosaga e le gata ma le fa'ata'amilosaga fa'atatau

Pulea Sa'o

E mafai ona pulea ma le sa'o le malosi o le fa'ata'amilosaga ma le fa'amau, le u'amea, ma le saoasaoa

Umi le Soifuaga

Sefulu miliona taamilosaga, e sili atu nai lo le pu'eina o le ea.

Ua fausia le Pule

O se potu laʻititi e nofoia ai, faigofie ona faʻapipiʻi.

Faiga Pulea

Lagolago le pulea o le pasi-pulea o Modbus ma le pulea o le I/O

Fa'amau malu

O le malosi maualuga o le fa'amau e 100N, o le malosi maualuga o le fa'ata'amilosaga e 1.5Nm.

● Fa'alauiloaina o se suiga tele i le suia o mea e uu ai lima (pneumatic grippers) i mea e uu ai lima eletise, o le uluai mea e uu ai lima eletise ma le faiga servo tu'ufa'atasi i Saina.

● Suiga atoatoa mo le compressor ea + faamama + solenoid valve + throttle valve + pneumatic gripper

● O le umi e fa'aaogaina ai le tele o ta'amilosaga, e tusa ai ma le ogāumu masani a Iapani

Oloa e Fesoota'i

Z-EFG-20

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Fa'amatalaga Fa'amatalaga

Fa'ata'ita'iga Nu. Z-ERG-20-100	Fa'atulagaga
Aofa'i o le stroke	20mm e mafai ona fetu'una'i
Malosiaga e uu ai	30-100N e mafai ona fetu'una'i
Toe fai	±0.2mm
Mamafa e fautuaina mo le uu mau	≤1kg
Faiga o le fesiitaiga	Ala fa'ase'e ma pinion + ala fa'ase'e koluse
Fa'atumuina o le kelu o vaega fe'avea'i	I masina ta'i ono pe 1 miliona gaioiga / taimi
Taimi o le gaioiga i le itu e tasi	0.3s
Fa'ata'amilosaga maualuga o le torque	1.5 Nm
Saosaoa maualuga o le viliina	180 RPM
Vaeluaga o le fa'ata'amilosaga	Fa'ata'amilosaga e le gata
Tete'e fa'ata'amilomilo	±1°
Mamafa	1.2kg
Fua	5454170mm
Voltage fa'agaoioiga	24V±10%
Taimi fa'atulagaina	2A
Taimi maualuga	4A
Malosiaga	50W
Vasega puipuiga	IP20
Ituaiga afi	Afi servo
Vaeluaga o le vevela o le fa'agaioiga	5-55℃
Vaega o le susū o le fa'agaioiga	RH35-80 (Leai se aisa)

Avega tumau e faatagaina i le itu fa'atulagaina
Fz:	150N

Malosiaga fa'atagaina
Mx:	1.6 Nm
O la'u:	1.8 Nm
Mz:	1.6 Nm

Leai se mama fa'ase'e, tau tausiga maualalo

Tali vave, sili atu ona mautu

O le ta'avale pu'upu'u e tasi o le rotation gripper e na'o le 0.3s, o lona maualuga o le rotation torque e 1.5Nm, o lona maualuga o le saoasaoa o le rotation e 180RPM, e lagolagoina ai le fa'ata'amilosaga e le gata, o lona toe fai e ±0.2mm.

Ata Laʻititi, Faigofie ona ulufale i le Intergate

O le telē o le Z-ERG-20-100 o le L54*W54*H174mm, o lona mamafa e 1.2kg, o le puipuiga e IP20, e la'ititi lona fausaga, e la'ititi le potu e nofoia ai, e faigofie ona taulimaina le tele o talosaga mo galuega o le fa'apipi'iina o le fa'ata'amilosaga.

Avetaavale ma le Pulea Tuufaatasi, e Lagolago ai le Fa'amauina Malū

E mafai ona suia ma le faigofie lona si'usi'u fa'amau, e mafai e tagata fa'atau ona fa'amau mea e tusa ai ma a latou talosaga, e mamanuina le vaega o le si'usi'u fa'amau, ma tausia le eletise e mafai ona fa'amae'a le gaioiga fa'amau.

Fa'atele Faiga Pulea, Faigofie ona Fa'agaoioia

Fa'atele le fa'atonutonuina o faiga fa'atonutonu

E faigofie le fa'atulagaina o le Z-ERG-20-100 gripper, ua fausia i totonu lana pule, e la'ititi se potu e nofoia ai, faigofie ona fa'apipi'i, e lagolagoina le pulea o le Moddbus bus-mastering ma le pulea o le I/O.