Galulue Robot Gripper - Z-ERG-20-100 Eletise Gripper
Vaega Autu
Lima ropota alamanuia / lima ropota felagolagoma'i / u'u fa'aeletise / fa'atino fa'ata'ita'i atamai / fofo fa'aautomai
Fa'atatauga
SCIC Z-EFG fa'asologa robot grippers o lo'o la'ititi la'ititi ma se fa'aogaina o le servo system, lea e mafai ai ona maua le fa'atonuga tonu o le saoasaoa, tulaga, ma le malosi o le pipii.SCIC fa'apipi'i mata'utia faiga mo vaifofo otometi o le a fa'atagaina oe e tatala avanoa fou mo galuega fa'aautomate e te le'i mafaufauina e mafai.
Fa'aaliga
·E lagolagoina le fesuisuiai e le iʻu ma le fesuiaʻiga, leai se mama mama, ma o lona tau tausiga e maualalo.
·E mafai ona fa'atonutonu sa'o le saoasaoa o lona ta'amilosaga ma le malosi o le pipii.
·E sefulu miliona ta'amilosaga, lea e umi le ola, i tua atu o le ea gripper.
·O lona pule o loʻo faʻapipiʻiina, lea o le a nofoia se avanoa faigaluega laiti, faigofie e tuʻufaʻatasia.
·Faiga Pulea: E lagolagoina le laina autu Modbus ma le I / O e pulea.
·O lona malosi faʻapipiʻi e mafai ona oʻo atu i le 100N, faʻasolosolo torque e mafai ona oʻo atu i le 1.5Nm
E lagolago ai le taamilomilo e le i'u ma le felafolafoa'i, Leai se mama mama, tau tau tausiga maualalo
Rotation Gripper
Lagolago le taamilo e le gata ma le felafolafoaiga
Pulea Sa'o
E mafai ona fa'atonu sa'o le malosi o le ta'amilosaga ma le pipii, bit, ma le saoasaoa
Umi Ola
E sefulu miliona taamilosaga, e sili atu i le ea gripper.
Pule ua Fausia i totonu
Laititi potu nofoia, faigofie e tuʻufaʻatasia.
Faiga Pulea
Lagolago Modbus pasi-mastering pulea ma I/O pulea
Fa'amauina malu
Ole malosi ole pipii ole 100N, ole pito maualuga ole taamilosaga ole 1.5Nm.
● Faʻalauiloaina o se suiga i le suia o le pneumatic grippers e le eletise eletise, muamua le eletise eletise faʻatasi ai ma le faʻaogaina o le servo system i Saina.
● Suiga atoatoa mo le ea compressor + faamama + solenoid valve + throttle valve + pneumatic gripper
● Ta'amilosaga ta'amilosaga e tele le ola tautua, fa'atasi ma le fa'aigoa Iapani masani
Fa'amatalaga Fa'atatau
| Fa'ata'ita'iga Numera Z-ERG-20-100 | Parameter |
| Ta'a atoa | 20mm fetuutuunai |
| Malosi o le uu | 30-100N fetuutuunai |
| Toe fai | ±0.2mm |
| Fautuaina le u'u mamafa | ≤1kg |
| Faiga fa'asalalau | Fa'amau ma pinion + Cross roller track |
| Toe fa'atumu le ga'o o vaega fe'avea'i | E ta'i ono masina pe 1 miliona fa'agaioiga/taimi |
| Taimi gaio'i e tasi le auala | 0.3s |
| Lisi pito sili ona maualuga | 1.5 Nm |
| Taamilomilo saoasaoa maualuga | 180 RPM |
| Va'aiga ta'amilosaga | Taamilosaga e le gata |
| Fa'asolo i tua | ±1° |
| mamafa | 1.2kg |
| Fua | 54*54*170mm |
| Galulue eletise | 24V±10% |
| Fa'atatau i le taimi nei | 2A |
| Ole maualuga ole taimi nei | 4A |
| Malosiaga | 50W |
| Vasega puipuiga | IP20 |
| Ituaiga afi | Servo afi |
| Va'aiga vevela o galuega | 5-55 ℃ |
| Fa'agaioiga susū vaega | RH35-80 (Leai se aisa) |
| Fa'atagaina uta fa'atete'e ile itu sa'o | |
| Fz: | 150N |
| torque faatagaina | |
| Mx: | 1.6 Nm |
| O a'u: | 1.8 Nm |
| Mz: | 1.6 Nm |
Leai se mama maseesee, tau tausiga maualalo
O le Z-ERG-20-100 e lagolagoina le suiga e le i'u ma le fesuiaʻiga, leai se mama mama, tau maualalo o le tausiga, o le aofaʻi atoa o le 20mm, o le faʻaaogaina lea o le faʻasalalauga faʻapitoa ma le faʻauluina o taui algorithm, o lona malosi faʻapipiʻi e 30-100N faʻaauau pea ona fetuunai.
Tali vave, sili atu mautu
O le taʻi puʻupuʻu tasi o le rotation gripper e naʻo le 0.3s, o le maualuga o le rotation torque o le 1.5Nm, o lona saoasaoa maualuga o le 180RPM, e lagolagoina le taamilosaga e le iʻu, o lona toe faʻaleleia o le ± 0.2mm.
Laiti Fgure, Fa'afaigofie ona fa'afesoota'i
O le tele o le Z-ERG-20-100 o le L54 * W54 * H174mm, o lona mamafa o le 1.2kg, o le puipuiga o le vasega o le IP20, o lona fausaga e faʻatusatusa, potu laʻititi e nofoia, e mafai ona faigofie ona taulimaina le tele o talosaga mo galuega a pipii faasolosolo.
Tu'ufa'atasi Aveta'avale ma le Pulea, e Lagolagoina le Fa'amauina malu
O lona si'usi'u pipii e mafai ona suia i le faigofie, e mafai e tagata fa'atau ona pipii mea e tusa ai ma a latou talosaga, e mamanuina le vaega o le si'usi'u si'usi'u, ma fa'atumauina le fa'auma eletise e mafai ona fa'amae'a le gaioiga fa'apipi'i.
Fa'ateleina Faiga Pulea, Faigofie ona Fa'agaoioia
O le faʻatulagaina o le Z-ERG-20-100 gripper e faigofie, o lona pule o loʻo fausia i totonu, potu laʻititi o loʻo nofoia, faigofie ona tuʻufaʻatasia, e lagolagoina le pulea o le pasi a Moddbus ma le pulea o le I / O.
Avega Nofoaga Tutotonu o le Kalave Offset
La Tatou Pisinisi
