HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-ERG-20-100S Rotary Electric Gripper
Vaega Autu
Lima ropota alamanuia / lima ropota felagolagoma'i / u'u fa'aeletise / fa'atino fa'ata'ita'i atamai / fofo fa'aautomai
Fa'atatauga
SCIC Z-EFG fa'asologa robot grippers o lo'o la'ititi la'ititi ma se fa'aogaina o le servo system, lea e mafai ai ona maua le fa'atonuga tonu o le saoasaoa, tulaga, ma le malosi o le pipii. SCIC fa'apipi'i mata'utia faiga mo vaifofo otometi o le a fa'atagaina oe e tatala avanoa fou mo galuega fa'autometi e te le'i mafaufauina e mafai.
Fa'aaliga
·E lagolagoina le fesuisuiai e le iʻu ma le fesuiaʻiga, leai se mama mama, ma o lona tau tausiga e maualalo.
·E mafai ona fa'atonutonu sa'o le saoasaoa o lona ta'amilosaga ma le malosi o le pipii.
·E sefulu miliona ta'amilosaga, lea e umi le ola, i tua atu o le ea gripper.
·O lona pule o loʻo faʻapipiʻiina, lea o le a nofoia se avanoa faigaluega laiti, faigofie e tuʻufaʻatasia.
·Faiga Pulea: E lagolagoina le laina autu Modbus ma le I / O e pulea.
·O lona malosi faʻapipiʻi e mafai ona oʻo atu i le 100N, faʻasolosolo torque e mafai ona oʻo atu i le 1.5Nm
Fa'amauina Malosi 100N, e lagolago ai le taamilomilo e le i'u, leai se mama mama, tau tausiga maualalo.
Rotary Gripper
Lagolago le taamilo e le gata ma le felafolafoaiga
Sa'o e Pulea
E mafai ona fa'atonu sa'o le malosi o le ta'amilosaga ma le pipii, bit, ma le saoasaoa
Umi Ola
Sefulu miliona taamilosaga, e sili atu i le ea gripper.
Ua fausia i totonu le Pule
Nofoa tamai potu, faigofie e tu'ufa'atasia.
Faiga Pulea
E lagolagoina le puleaina o Modbus ma le I/O pulea
Fa'amauina malu
Ole malosi ole pipii ole 100N, ole pito maualuga ole taamilosaga ole 1.65Nm.
● Faʻalauiloaina o se suiga i le suia o le pneumatic grippers e le eletise eletise, muamua eletise eletise faʻatasi ma le tuʻufaʻatasia o le servo system i Saina.
● Suiga atoatoa mo le ea compressor + faamama + solenoid valve + throttle valve + pneumatic gripper
● Ta'amilosaga ta'amilosaga e tele le ola tautua, fa'atasi ma le fa'aigoa Iapani masani
Fa'amatalaga Fa'atatau
| Fa'ata'ita'iga Numera Z-ERG-20-100S | Parameter |
| Ta'a atoa | 20mm fetuutuunai |
| Malosi o le uu | 30-100N fetuutuunai |
| Toe fai | ±0.2mm |
| Fautuaina le u'u mamafa | ≤1kg |
| Faiga fa'asalalau | Fata ma pinion + Cross roller track |
| Toe fa'atumu le ga'o o vaega fe'avea'i | Ta'i ono masina pe 1 miliona fa'agaioiga / taimi |
| Taimi gaio'i e tasi le auala | 0.3s |
| Lisi pito sili ona maualuga | 1.5 Nm |
| Taamilomilo saoasaoa maualuga | 180 RPM |
| Va'aiga ta'amilosaga | Taamilosaga e le gata |
| Fa'asolo i tua | ±1° |
| mamafa | 1.2kg |
| Fua | 65*35*184mm |
| Galulue eletise | 24V±10% |
| Fa'atatau i le taimi nei | 2A |
| Ole maualuga ole taimi nei | 4A |
| Malosiaga | 50W |
| Vasega puipuiga | IP20 |
| Ituaiga afi | Servo afi |
| Va'aiga vevela o galuega | 5-55 ℃ |
| Fa'agaioiga susū vaega | RH35-80 (Leai se aisa) |
| Fa'atagaina uta fa'atete'e ile itu sa'o | |
| Fz: | 150N |
| torque faatagaina | |
| Mx: | 1.6 Nm |
| O a'u: | 1.8 Nm |
| Mz: | 1.6 Nm |
Leai se mama maseesee, tau tausiga maualalo
O le Z-ERG-20-100s e lagolagoina le fesuisuiai e le i'u ma le fesuisuiai, leai se mama mama, tau maualalo o le tausiga, o le aofaʻi atoa o le 20mm, o le faʻaaogaina lea o le mamanu faʻapitoa ma le faʻauluina o le algorithm taui, o le malosi o le pipii e 30-100N fetuutuunai.
Tali vave, sili atu mautu
Ole taimi sili ona pu'upu'u o le ta'i tasi e na'o le 0.3s mo le uila fa'avili eletise, o lona pito maualuga e na'o le 1.5Nm, toe fa'afouina o le ± 0.2mm.
Laiti Fgure, Fa'afaigofie ona fa'afesoota'i
O le tele o le Z-ERG-20-100S o le L65 * W34 * H184mm, o le mamafa o le 1.2kg, IP grade IP20, fausaga faʻapipiʻi, nofoia potu laʻititi, faigofie ona taulimaina le tele o galuega faʻasolosolo.
Tu'ufa'atasi Aveta'avale ma le Pulea, Fa'amama vaivai
O le siʻusiʻu vaega o le rotary gripper e mafai ona suia faigofie, e mafai e tagata faatau ona mamanuina faapitoa le siʻusiʻu vaega e tusa ai ma le mea o le pipii, e faʻamaonia le mafai e le gripper ona faʻamaeʻaina le gaioiga ma le faʻapipiʻiina i le tele.
Fa'ateleina Faiga Pulea, Faigofie ona Fa'agaoioia
O le faʻatulagaina o le Z-ERG-20-100S gripper e faigofie, o loʻo faʻapipiʻiina le pule, nofoia se potu laʻititi, faigofie e tuʻufaʻatasia, o le lagolagoina lea o le pulea o Modbus ma le I / O.
Avega Nofoaga Tutotonu o le Kalave Offset
La Tatou Pisinisi
