HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-ERG-20-100S Rotary Electric Gripper
Vaega Autū
Lima roboti fa'apisinisi / Lima roboti galulue fa'atasi / Pipi'i eletise / Fa'agaoioi atamai / Fofo fa'aautomatika
Talosaga
O le SCIC Z-EFG series robot grippers e laʻititi le lapoʻa ma se servo system ua fausia i totonu, lea e mafai ai ona ausia le puleaina saʻo o le saoasaoa, tulaga, ma le malosi o le faʻamau. O le SCIC faʻaonaponei sili ona lelei mo fofo faʻaautomatika o le a mafai ai ona e tatalaina ni avanoa fou mo le faʻaautomatikaina o galuega e te leʻi mafaufauina muamua e mafai.
Vaega
·E lagolagoina le vili e le gata ma le vili fa'atatau, leai se mama e see, ma e taugofie fo'i lona tau tausiga.
·E mafai ona pulea ma le sa'o lona saoasaoa o le vili ma le malosi o le fa'apipi'iina.
·E tele sefulu miliona taamilosaga, o se umi umi lea o le ola, e sili atu nai lo le ea e uu ai.
·O lona pule ua fausia i totonu, lea o le a nofoia ai se avanoa faigaluega laitiiti, faigofie ona tuufaatasia.
·Faiga Pulea: E lagolagoina le laina autu o Modbus ma le I/O e pulea ai.
·E mafai ona oo atu lona malosi fa'apipi'i i le 100N, ae o le malosi fa'ata'amilosaga e mafai ona oo atu i le 1.5Nm
Malosiaga Fa'apipi'i 100N, E Lagolagoina ai le Fa'ata'amilomilo e Le Uma, Leai se Mama Se'e, Tau Maualalo o le Tausiga.
U'u Fa'a'olo'olo
Lagolagoina le fa'ata'amilosaga e le gata ma le fa'ata'amilosaga fa'atatau
Sa'o le Puleaina
E mafai ona pulea ma le sa'o le malosi o le fa'ata'amilosaga ma le fa'amau, le u'amea, ma le saoasaoa
Umi le Soifuaga
Sefulu miliona taamilosaga, e sili atu nai lo le pu'eina o le ea.
O le pule ua fausia i totonu
Nofoia se potu laʻititi, faigofie ona faʻapipiʻi.
Faiga Pulea
E lagolago ai le pulea o Modbus ma le pulea o le I/O
Fa'amau malu
O le malosi maualuga o le fa'amau e 100N, o le malosi maualuga o le fa'ata'amilosaga e 1.65Nm.
● Fa'alauiloaina o se suiga tele i le suia o mea e uu ai lima (pneumatic grippers) i mea e uu ai lima eletise, o le uluai mea e uu ai lima eletise ma le faiga servo tu'ufa'atasi i Saina.
● Suiga atoatoa mo le compressor ea + faamama + solenoid valve + throttle valve + pneumatic gripper
● O le umi e fa'aaogaina ai le tele o ta'amilosaga, e tusa ai ma le ogāumu masani a Iapani
Fa'amatalaga Fa'amatalaga
| Fa'ata'ita'iga Nu. Z-ERG-20-100S | Fa'atulagaga |
| Aofa'i o le stroke | 20mm e mafai ona fetu'una'i |
| Malosiaga e uu ai | 30-100N e mafai ona fetu'una'i |
| Toe fai | ±0.2mm |
| Mamafa e fautuaina mo le uu mau | ≤1kg |
| Faiga o le fesiitaiga | Ala fa'ase'e ma pinion + ala fa'ase'e koluse |
| Fa'atumuina o le kelu o vaega fe'avea'i | I masina ta'i ono pe 1 miliona gaioiga / taimi |
| Taimi o le gaioiga i le itu e tasi | 0.3s |
| Fa'ata'amilosaga maualuga o le torque | 1.5 Nm |
| Saosaoa maualuga o le viliina | 180 RPM |
| Vaeluaga o le fa'ata'amilosaga | Fa'ata'amilosaga e le gata |
| Tete'e fa'ata'amilomilo | ±1° |
| Mamafa | 1.2kg |
| Fua | 65*35*184mm |
| Voltage fa'agaoioiga | 24V±10% |
| Taimi fa'atulagaina | 2A |
| Taimi maualuga | 4A |
| Malosiaga | 50W |
| Vasega puipuiga | IP20 |
| Ituaiga afi | Afi servo |
| Vaeluaga o le vevela o le fa'agaioiga | 5-55℃ |
| Fa'asologa o le susū o le fa'agaioiga | RH35-80 (Leai se aisa) |
| Avega tumau e faatagaina i le itu fa'atulagaina | |
| Fz: | 150N |
| Malosiaga fa'atagaina | |
| Mx: | 1.6 Nm |
| O la'u: | 1.8 Nm |
| Mz: | 1.6 Nm |
Leai se mama fa'ase'e, tau tausiga maualalo
E lagolagoina e le Z-ERG-20-100s le fa'ata'amilosaga e le gata ma le fa'ata'amilosaga fa'atatau, leai se mama se'e, tau tausiga maualalo, aofa'i atoa o le malosi e 20mm, e fa'aaogaina le mamanu fa'apitoa o le fa'asalalauga ma le algorithm o le fa'agaoioiga e taui ai, o le malosi o le fa'apipi'i e 30-100N e mafai ona fetu'una'i.
Tali vave, sili atu ona mautu
O le taimi aupito puupuu o le ta'amilosaga e tasi e na'o le 0.3s mo le electric rotary gripper, o lona maualuga o le torque e na'o le 1.5Nm, o le toe fai e ±0.2mm.
Ata Laʻititi, Faigofie ona ulufale i le Intergate
O le telē o le Z-ERG-20-100S e L65*W34*H184mm, o le mamafa e 1.2kg, o le IP grade o le IP20, e la'ititi le fausaga, e la'ititi le potu e nofoia ai, e faigofie ona taulimaina galuega eseese e pei o le viliina.
Avetaavale ma le Pulea Tuufaatasi, Fa'amau Malū
E faigofie ona sui le vaega siʻusiʻu o le rotary gripper, e mafai e tagata faʻatau ona mamanuina faʻapitoa le vaega siʻusiʻu e tusa ai ma le mea e faʻapipiʻi ai, e faʻamautinoa ai e mafai e le gripper ona faʻamaeʻa le gaioiga faʻataʻamilomilo ma le faʻapipiʻiina i le tele e mafai ai.
Fa'atele Faiga Pulea, Faigofie ona Fa'agaoioia
E faigofie le fa'atulagaina o le Z-ERG-20-100S gripper, e fausia i totonu le pule, e nofoia se potu la'ititi, faigofie ona fa'apipi'i, e lagolago ai le pulea o Modbus ma le pulea o le I/O.
Nofoaga Autu o le Avega o le Kalave
O La Matou Pisinisi










