HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-ERG-20C Rotary Electric Gripper
Vaega Autū
Lima roboti fa'apisinisi / Lima roboti galulue fa'atasi / Pipi'i eletise / Fa'agaoioi atamai / Fofo fa'aautomatika
Talosaga
O le SCIC Z series robot grippers e laʻititi le lapoʻa ma se servo system ua fausia i totonu, lea e mafai ai ona ausia le puleaina saʻo o le saoasaoa, tulaga, ma le malosi o le faʻamau. O le SCIC faʻaonaponei sili ona lelei mo fofo faʻaautomatika o le a mafai ai ona e tatalaina ni avanoa fou mo le faʻaautomatikaina o galuega e te leʻi mafaufauina muamua e mafai.
Vaega
· Lagolagoina le fa'ata'amilosaga e le gata ma le fa'ata'amilosaga fa'atatau, leai se mama fa'ase'e, tau tausiga maualalo
·E mafai ona pulea lelei le malosi o le liliu ma le uu, tulaga ma le saoasaoa
·Ola umi, tele taamilosaga, fa'atinoga sili atu nai lo le prenumatic gripper
· Pulea ua fausia i totonu: avanoa laʻititi ma faigofie ona faʻapipiʻi
·Faiga pulea: lagolagoina le pulea o pasi Modbus ma le I/O
● Fa'alauiloaina o se suiga tele i le suia o mea e uu ai lima (pneumatic grippers) i mea e uu ai lima eletise, o le uluai mea e uu ai lima eletise ma le faiga servo tu'ufa'atasi i Saina.
● Suiga atoatoa mo le compressor ea + faamama + solenoid valve + throttle valve + pneumatic gripper
● O le umi e fa'aaogaina ai le tele o ta'amilosaga, e tusa ai ma le ogāumu masani a Iapani
Fa'amatalaga Fa'amatalaga
O le Z-ERG-20C rotation electric gripper, o lo'o i ai le servo system tu'ufa'atasi, o lona la'ititi e la'ititi, ma e sili atu le fa'atinoga.
| Fa'ata'ita'iga Nu. Z-ERG-20C | Fa'atulagaga |
| Aofa'i o le stroke | 20mm e mafai ona fetu'una'i |
| Malosiaga e uu ai | 10-35N fetu'una'i |
| Toe fai | ±0.2mm |
| Mamafa e fautuaina mo le uu mau | ≤0.4kg |
| Faiga o le fesiitaiga | Fata kia + Taiala laina |
| Fa'atumuina o le kelu o vaega fe'avea'i | I masina ta'i ono pe 1 miliona gaioiga / taimi |
| Taimi o le gaioiga i le itu e tasi | 0.3s |
| Fa'ata'amilosaga maualuga o le torque | 0.3 Nm |
| Saosaoa maualuga o le viliina | 180 RPM |
| Vaeluaga o le fa'ata'amilosaga | Fa'ata'amilosaga e le gata |
| Tete'e fa'ata'amilomilo | ±1° |
| Mamafa | 1.0kg |
| Fua | 54*54*141mm |
| Voltage fa'agaoioiga | 24V±10% |
| Taimi fa'atulagaina | 1.5A |
| Taimi maualuga | 3A |
| Malosiaga | 30W |
| Vasega puipuiga | IP20 |
| Ituaiga afi | Afi servo |
| Vaeluaga o le vevela o le fa'agaioiga | 5-55℃ |
| Vaega o le susū o le fa'agaioiga | RH35-80 (Leai se aisa) |
| Avega tumau e faatagaina i le itu fa'atulagaina | |
| Fz: | 100N |
| Malosiaga fa'atagaina | |
| Mx: | 1.35 Nm |
| O la'u: | 0.8 Nm |
| Mz: | 0.8 Nm |
Fa'amatalaga auiliili
Faiga Fa'apipi'i Servo, Fa'a'au'au Eletise Fa'ata'amilo
Tele Talosaga
Lagolagoina le fa'ata'amilosaga e le gata ma le fa'ata'amilosaga fa'atatau
Tau maualuga o le fa'atinoga
Leai ni mama fa'ase'e, taugofie le tau o le tausiga
Pulea Sa'o
E mafai ona pulea lelei lona saoasaoa o le viliina ma le malosi o le fa'apipi'iina
Umi le Soifuaga
O le tele o miliona taamilosaga, e sili atu nai lo le pu'eina o le ea
Ua fausia i totonu le Pule
O lo'o nofoia se potu la'ititi, Faigofie ona tu'ufa'atasia
Faiga Pulea
Lagolago Modbus Main Line ma le I/O Control
● Fa'alauiloaina o se suiga tele i le suia o mea e uu ai lima (pneumatic grippers) i mea e uu ai lima eletise, o le uluai mea e uu ai lima eletise ma le faiga servo tu'ufa'atasi i Saina.
● Suiga atoatoa mo le compressor ea + faamama + solenoid valve + throttle valve + pneumatic gripper
● O le umi e fa'aaogaina ai le tele o ta'amilosaga, e tusa ai ma le ogāumu masani a Iapani
Galuega Atoatoa, Fa'atulagaga La'ititi
O le Z-ERG-20C rotation electric gripper, e iai le servo system ua tu'ufa'atasia, e la'ititi lona tele, ma e matua'i lelei lava le fa'atinoga.
Pulea ma le Avetaavale Tuufaatasi, Fa'amau vaivai
O le taimi e tatala/tapuni ai e na'o le 0.3s lona saoasaoa, malosi o le fa'apipi'iina, ma le u'amea e mafai ona pulea ma le sa'o e Modbus, e lagolagoina ai le fa'apipi'iina vaivai, ma mafai ai ona fa'apipi'i mea ma'ale'ale, e pei o le sisi, paipa ma fuamoa, ma isi mea fa'apena.
Toe Faifaipea Maualuga Tele
O le toe fai o le u'amea eletise e ±0.02mm, e ala i le malosi sa'o ma le pulea o le tulaga, e mafai ona sili atu le mautu o le u'amea eletise e fa'amae'a ai galuega o le fa'apipi'iina ma le fa'ata'amilomilo.
Fa'atele Faiga Pulea, Faigofie ona Fa'agaoioia
O le fa'apipi'iina o le eletise o se fa'atulagaga faigofie, e fa'aaoga ai le feso'ota'iga fa'akomepiuta o le I/O numera, e na'o le tasi le uaea e mana'omia e fa'afeso'ota'i ai le ON/OFF, ina ia fetaui lelei ma le faiga fa'atonutonu autu a le PLC.
Ta'amilosaga Umi, Fanua Lautele mo le Fa'aaogaina
O se u'amea eletise fa'apisinisi e 20mm le aofa'i o le stroke, o lona malosi fa'apipi'i e o'o atu i le 10-35N, o le malosi fa'ata'amilomilo e 0.3Nm, e mafai ona fa'aaogaina lautele mo vaila'au fa'asao, maa lithium, vaega o ta'avale, 3C, mea'ai, oloa tioata, mea teuteu, gaosiga o masini, palasitika fa'alanu, loki ma pisinisi semiconductor, ma isi.
Nofoaga Autu o le Avega o le Kalave
O La Matou Pisinisi









