O a eseesega i le va o ABB, Fanuc ma Universal Robots?
1. FANUC ROBOT
Na iloa e le potu fono a roboti e faapea, o le fuafuaga o roboti galulue faatasi tau alamanuia e mafai ona toe suʻesuʻeina i tua i le 2015 i le vave lava.
I le 2015, ina ua faatoa aliaʻe mai le manatu o roboti galulue faatasi, na faalauiloa ai e Fanuc, o se tasi o roboti tetele e fa, se roboti galulue faatasi fou CR-35iA e 990 kg le mamafa ma le 35 kg le mamafa, ma avea ai ma roboti galulue faatasi aupito tele i le lalolagi i lena taimi. O le lautele o le CR-35iA e oo atu i le 1.813 mita, lea e mafai ona galue i le avanoa e tasi ma tagata e aunoa ma se puipuiga mai le pa puipui, lea e le gata ina i ai uiga o le saogalemu ma le fetuutuunai e pei o roboti galulue faatasi, ae e sili atu foi i roboti pisinisi e tele avega i tulaga o le mamafa, ma iloa ai le sili atu nai lo roboti galulue faatasi. E ui lava o loo i ai pea se eseesega tele i le va o le tele o le tino ma le faigofie o le mamafa o le tagata lava ia ma roboti galulue faatasi, ae e mafai ona taʻua lenei mea o se suʻesuʻega muamua a Fanuc i roboti galulue faatasi pisinisi.
Faatasi ai ma le suiga ma le faaleleia atili o le alamanuia o gaosiga, ua faasolosolo malie ona manino mai le itu o le suʻesuʻega a Fanuc i roboti galulue faatasi tau alamanuia. A o faateleina le avega o roboti galulue faatasi, sa matauina foi e Fanuc le vaivai o roboti galulue faatasi i le saoasaoa faigofie o le galue ma le tele faigofie o le lelei, o lea i le faaiuga o le 2019 Iapani International Robot Exhibition, na faalauiloa muamua ai e Fanuc se roboti galulue faatasi fou CRX-10iA ma le saogalemu maualuga, faatuatuaina maualuga ma le faigofie ona faaaoga, o lona avega maualuga e oo atu i le 10 kg, o le radius o le galue e 1.249 mita (o lona faʻataʻitaʻiga lima umi CRX-10iA/L, O le gaioiga e mafai ona oʻo atu i le radius o le 1.418 mita), ma o le saoasaoa maualuga o le gaioiga e oʻo atu i le 1 mita i le sekone.
O lenei oloa na faʻalauteleina ma faʻaleleia atili e avea ma faʻasologa o roboti galulue faʻatasi a Fanuc CRX i le 2022, faʻatasi ai ma le avega maualuga e 5-25 kg ma le radius e 0.994-1.889 mita, lea e mafai ona faʻaaogaina i le faʻapotopotoina, faʻapipiʻiina, siakiina, faʻapipiʻiina, faʻapipiʻiina o pallets, afifiina, utaina ma laʻu ese meafaigaluega masini ma isi faʻataʻitaʻiga faʻaoga. I le taimi nei, e mafai ona iloa atu o loʻo i ai i le FANUC se faʻatonuga manino e faʻaleleia atili ai le avega ma le tele o galuega a roboti galulue faʻatasi, ae e leʻi taʻua lava le manatu o roboti galulue faʻatasi tau alamanuia.
Seia oo i le faaiuga o le 2022, na faalauiloa ai e Fanuc le faasologa o CRX, ma faaigoaina o se roboti galulue faatasi "faapisinisi", ma le faamoemoe e pu'e avanoa fou mo le suiga ma le faaleleia atili o le alamanuia o gaosiga. I le taula'i atu i uiga e lua o oloa o roboti galulue faatasi i le saogalemu ma le faigofie o le faaaogaina, ua faalauiloa ai e Fanuc se faasologa atoa o roboti galulue faatasi "faapisinisi" CRX faatasi ai ma uiga e fa o le mautu, sa'o, faigofie ma le atoatoa e ala i le faaleleia atili o le mautu ma le faatuatuaina o oloa, lea e mafai ona faaaogaina i vaega laiti o le taulimaina, faapotopotoina ma isi tulaga o le faaaogaina, lea e le gata ina mafai ona faamalieina manaoga o tagata faaaoga faapisinisi mo roboti galulue faatasi ma manaoga maualuluga mo le avanoa, saogalemu ma le fetuutuunai, ae maua ai foi e isi tagata faatau se oloa roboti galulue faatasi e maualuga le faatuatuaina.
2. ABB ROBOT
Ia Fepuari o le tausaga nei, na faʻalauiloa ai e le ABB le robot fou SWIFTI™ CRB 1300 e galulue faʻatasi i le tulaga faʻapisinisi, o le gaioiga a le ABB, e toʻatele tagata e talitonu o le a i ai sona aʻafiaga tuusaʻo i le pisinisi robot galulue faʻatasi. Ae o le mea moni, i le amataga o le 2021, na faʻaopoopoina ai e le laina oloa robot galulue faʻatasi a le ABB se robot fou e galulue faʻatasi i le alamanuia, ma faʻalauiloa ai le SWIFTI™ i le saoasaoa o le tamoʻe e 5 mita i le sekone, o le mamafa e 4 kilokalama, ma vave ma saʻo.
I lena taimi, sa talitonu le ABB o lana manatu o roboti galulue faʻatasi tau alamanuia e tuʻufaʻatasia ai le faʻatinoga o le saogalemu, faigofie o le faʻaaogaina ma le saoasaoa, saʻo ma le mautu o roboti tau alamanuia, ma sa faʻamoemoe e faʻafesoʻotaʻi le va i le va o roboti galulue faʻatasi ma roboti tau alamanuia.
O lenei manatu fa'apitoa ua fa'amaonia ai o le robot fa'apisinisi a le ABB o le CRB 1100 SWIFTI ua atia'e i luga o le fa'avae o lana robot fa'apisinisi lauiloa o le IRB 1100 industrial robot, o le mamafa o le robot CRB 1100 SWIFTI e 4 kg, o le mamao e mafai ona galue ai e o'o atu i le 580 mm, faigofie ma saogalemu le fa'agaoioiga, e fa'amuamua lava i le lagolagoina o le gaosiga, lokisitika ma isi vaega o fa'aoga e fa'aleleia atili ai le lelei o le gaosiga, a'o fesoasoani i le tele o pisinisi e ausia le otometi. Fai mai Zhang Xiaolu, o le pule o oloa i le lalolagi atoa o robot fa'apisinisi a le ABB: "E mafai e le SWIFTI ona ausia le galulue fa'atasi vave ma saogalemu ma galuega e mata'ituina ai le saoasaoa ma le mamao, e fa'afeso'ota'i ai le va i le va o robot fa'apisinisi ma robot fa'apisinisi. Ae o le auala e fa'aleleia ai ma po'o a tulaga e mafai ona fa'aogaina ai, ua su'esu'eina e le ABB.
3. LAU ROBOT
I le ogatotonu o le 2022, na faʻalauiloa ai e Universal Robots, le kamupani na amataina le galulue faʻatasi ma roboti, le uluai oloa roboti faʻapisinisi UR20 mo le isi tupulaga, ma faʻalauiloa aloaia ai ma faʻalauiloaina le manatu o roboti faʻapisinisi, ma na faʻaalia e Universal Robots le manatu o le faʻalauiloaina o se tupulaga fou o le faʻasologa o roboti faʻapisinisi, lea na vave ona mafua ai ni talanoaga vevela i totonu o le alamanuia.
E tusa ai ma le potu aʻoaʻoga a le robot, o mea taua o le UR20 fou na faʻalauiloa e le Universal Robots e mafai ona aoteleina i ni vaega se tolu: o le mamafa e oʻo atu i le 20 kg e ausia ai se alualu i luma fou i le Universal Robots, o le faʻaitiitia o le aofaʻi o vaega soʻoga i le 50%, o le lavelave o robots galulue faʻatasi, o le faʻaleleia atili o le saoasaoa o soʻoga ma le malosi o soʻoga, ma le faʻaleleia atili o le faʻatinoga. Pe a faʻatusatusa i isi oloa roboti galulue faʻatasi a le UR, o le UR20 e faʻaaogaina se mamanu fou, e ausia ai le mamafa e 20 kg, o le mamafa o le tino e 64 kg, o le aapa atu i le 1.750 mita, ma le mafai ona toe faia o le ± 0.05 mm, ma ausia ai le fouga fou i le tele o itu e pei o le gafatia o avega ma le mamao e galue ai.
Talu mai lena taimi, ua faʻatulaga e Universal Robots le ala mo le atinaʻeina o roboti galulue faʻatasi faʻapisinisi e laʻititi le lapoʻa, mama le mamafa, maualuga le avega, tele le mamao e galue ai ma le maualuga o le saʻo o le tulaga.
Taimi na lafoina ai: 31 Me 2023