O a eseesega i le va o ABB, Fanuc ma Universal Robots?
1. FANUC ROBOT
Na aʻoaʻoina e le potu lauga a le robot e faapea o le talosaga o robots galulue faʻapisinisi e mafai ona toe maua i tua i le 2015 i le amataga.
I le 2015, ina ua faatoa aliaʻe le manatu o robots galulue faatasi, Fanuc, o se tasi o le fa robot sauai, faalauiloaina se robot fou galulue faatasi CR-35iA ma le mamafa o le 990 kilokalama ma le uta o le 35 kilokalama, avea ma le tele o le ropota galulue faatasi i le lalolagi. lena taimi.CR-35iA o loʻo i ai le alalaupapa e oʻo atu i le 1.813 mita, lea e mafai ona galue i le avanoa e tasi ma tagata e aunoa ma le faʻaesea o le pa puipui, e le gata o loʻo i ai uiga o le saogalemu ma le fetuutuunai o robots galulue faʻatasi, ae e sili atu foi i robots fale gaosi oloa ma uta tetele i faaupuga. o le uta, iloa le sili atu o robots galulue faatasi.E ui lava o loʻo i ai pea se va tele i le va o le tino ma le faʻaogaina o le mamafa o le tagata lava ia ma robots galulue faʻatasi, e mafai ona faʻapea o le suʻesuʻega muamua a Fanuc i robots galulue faʻatasi.
Faatasi ai ma le suiga ma le faʻaleleia o fale gaosi oloa, o le faʻatonuga o le suʻesuʻeina e Fanuc o robots galulue faʻapisinisi ua faasolosolo malie ona manino.Aʻo faʻateleina le uta o robots galulue faʻatasi, na matauina foi e Fanuc le vaivai o robots galulue faʻatasi i le saoasaoa o le galue ma le tele o tulaga lelei, o lea i le faaiuga o le 2019 Iapani International Robot Exhibition, na faʻalauiloa muamua ai e Fanuc se robot galulue faʻatasi CRX-10iA ma le saogalemu maualuga, maualuga le faʻatuatuaina ma le faʻaoga talafeagai, o lona uta maualuga e oʻo atu i le 10 kilokalama, galue radius 1.249 mita (lona umi-lima faʻataʻitaʻiga CRX-10iA / L, O le gaioiga e mafai ona oʻo atu i le radius o le 1.418 mita), ma le maualuga o le saoasaoa o le gaioiga e oʻo atu i le 1 mita. i le sekone.
O lenei oloa na faʻalauteleina ma faʻaleleia e avea ma Fanuc's CRX collaborative robot series i le 2022, faʻatasi ai ma le maualuga o le uta o le 5-25 kg ma le radius o le 0.994-1.889 mita, lea e mafai ona faʻaaogaina i le faʻapotopotoga, faʻapipiʻi, asiasiga, uʻu, palletizing, afifiina, utaina ma le la'uina o mea faigaluega masini ma isi fa'aaliga fa'aoga.I le taimi nei, e mafai ona vaʻaia o le FANUC o loʻo i ai se faʻatonuga manino e faʻaleleia ai le uta ma galuega faʻaogaina o robots galulue faʻatasi, ae e leʻi taʻua le manatu o robots galulue faʻapisinisi.
Seʻia oʻo i le faaiuga o le 2022, na faʻalauiloa e Fanuc le CRX series, ma taʻua ai o se robot galulue faʻatasi, faʻamoemoe e faoa avanoa fou mo le suiga ma le faʻaleleia o fale gaosi oloa.O le taulaʻi atu i uiga o oloa e lua o robots galulue faʻatasi i le saogalemu ma le faigofie o le faʻaogaina, ua faʻalauiloa e Fanuc se faʻasologa atoa o CRX "industrial" robots galulue faʻatasi ma uiga e fa o le mautu, saʻo, faigofie ma le itumalo e ala i le faʻaleleia o le mautu ma le faʻamaoni o oloa, lea e mafai ona faʻaaogaina i vaega laiti e taulimaina, faʻapotopotoga ma isi faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga, lea e le gata e mafai ona faʻafetaui manaʻoga o tagata faʻapisinisi mo robots galulue faʻatasi ma manaʻoga maualuga mo avanoa, saogalemu ma fetuutuunai, ae tuʻuina atu foi i isi tagata faʻatau se robot galulue faʻalagolago maualuga. oloa.
2. ABB ROBOT
Ia Fepuari o le tausaga nei, na faʻaalia ai e le ABB le fou SWIFTI ™ CRB 1300 alamanuia-grade collaborative robot, le gaioiga a le ABB, e toʻatele tagata e talitonu o le a iai se aafiaga tuusaʻo i luga o le galulue faʻatasi a le robot.Ae o le mea moni, i le amataga o le 2021, na faʻaopoopoina ai e le ABB's collaborative robot product line se robot collaborative fou, ma faʻalauiloa le SWIFTI ™ ma le saoasaoa o le 5 mita i le sekone, o se uta e 4 kilokalama, ma vave ma saʻo.
I lena taimi, na talitonu le ABB o lona manatu o robots galulue faʻapisinisi faʻatasi ai le faʻatinoga o le saogalemu, faigofie o le faʻaogaina ma le saoasaoa, saʻo ma le mautu o robots alamanuia, ma sa faʻamoemoe e faʻafesoʻotaʻi le va i le va o robots galulue faatasi ma robots alamanuia.
O lenei faʻamatalaga faʻapitoa e faʻamaonia ai o le ABB o loʻo galulue faʻatasi le robot CRB 1100 SWIFTI ua atiaʻe i luga o le faʻavae o lana taʻutaʻua fale gaosi oloa IRB 1100 fale gaosi oloa, CRB 1100 SWIFTI robot uta o le 4 kilokalama, maualuga galuega e oʻo atu i le 580 mm, faigofie ma saogalemu le gaioiga. , aemaise lava e lagolago ai le gaosiga, logistics ma isi vaega o faʻataʻitaʻiga faʻaoga e faʻaleleia ai le gaosiga lelei, aʻo fesoasoani i le tele o atinaʻe e ausia le masini.O Zhang Xiaolu, le pule o oloa i le lalolagi atoa o robots galulue faatasi a le ABB, na ia faapea mai: "E mafai e le SWIFTI ona ausia le vave ma le saogalemu o le galulue faatasi ma le saoasaoa ma le mataʻituina o galuega, faʻafesoʻotaʻi le va i le va o robots galulue faatasi ma robots fale gaosi oloa. fa'aaoga, o lo'o su'esu'eina e le ABB.
3. UR ROBOT
I le ogatotonu o le 2022, Universal Robots, o le na amataina le galulue faʻatasi, na faʻalauiloaina le uluai oloa gaosi oloa gaosi oloa UR20 mo le isi augatupulaga, faʻaalia aloaia ma faʻalauiloaina le manatu o robots galulue faʻatasi, ma Universal Robots na faʻaalia le manatu o le faʻalauiloaina o se augatupulaga fou. o fa'asologa o robot galulue fa'atasi, lea na vave fa'atupuina felafolafoaiga vevela i totonu o le alamanuia.
E tusa ai ma le potu lauga a le robot, o mea taua o le UR20 fou na faalauiloa e Universal Robots e mafai ona aoteleina i ni vaega se tolu: o le uta e oo atu i le 20 kilokalama e ausia ai se tulaga fou i Universal Robots, o le faaitiitia o le numera o vaega soofaatasi e 50%, o le lavelave o robots galulue faatasi, o le faʻaleleia o le saoasaoa faʻatasi ma le soʻo faʻatasi, ma le faʻaleleia o le faʻatinoga.Pe a faatusatusa i isi UR collaborative robot oloa, o le UR20 e faʻaaogaina se mamanu fou, ausia se uta o le 20 kilokalama, o le mamafa o le tino o le 64 kg, o le a oʻo i le 1.750 mita, ma le toe faʻaleleia o le ± 0.05 mm, ausia le faʻafouina fou i le tele o itu e pei o. e pei o le uta gafatia ma le tele o galuega.
Talu mai lena taimi, ua faʻatulagaina e Universal Robots le leo mo le atinaʻeina o robots galulue faʻatasi ma le laʻititi laʻititi, maualalo le mamafa, maualuga le uta, tele galuega ma maualuga tulaga saʻo.
Taimi meli: Me-31-2023